シリアル番号 | 意味 |
1 について | 製品ファミリ名: FT2 |
2 について | 電力: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 について | ドライバ電圧: A : 200v B : 380v |
4 について | モデル: P : パルスタイプ; C : canopenバスタイプ; E : Ethercatバスタイプ |
5 について | 特殊仕様 : カスタマイズ |
シリアル番号 | 意味 |
1 について | MH : サーボモーターシリーズ |
2 について | フランジサイズ 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 について | モーター電圧 A : 200V B : 380V |
4 について | エンジンパワー 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 について | 運動速度は A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 について | センサータイプ A: 17ビット単回転増分エンコーダ(磁気) B: 17ビット多回転増分エンコーダ(磁気) C: 17ビット単回転絶対エンコーダ(光電) D: 17ビット多回転絶対エンコーダ(光電) E: 23ビット単回転絶対エンコーダ(光電) F: 23ビット多回転絶対エンコーダ(光電) |
⑦ | モーター構造タイプ A: ブレーキなし、オイルシールあり、キーウェイあり B: ブレーキあり、オイルシールあり、キーウェイあり C: ブレーキなし、オイルシールあり、キーウェイなし D: オーダーメイド |
制御モード | 位置(外部パルスコマンド)、位置(内部位置コマンド)、速度、トルクポールデュアルモード切替制御 (位置/速度、速度/トルク、位置/トルク) | ||
コマンド制御モード | 外部コマンドパルスコマンド / 16セットの内部キャッシュコマンド | ||
外部指示パルス入力 | 形式 | 正負エッジトリガー: 方向 + パルス、反時計回りパルス + 時計回りパルス、位相差パルス(位相A + 位相B) | |
波形 | ラインドライブ (+5V)、オープンコレクタ (+5V~+24V) | ||
頻度 | 差動伝送モード: 500K オープンセット伝送モード: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
ほら | ブレーキ LL | ロープ | LR | ロー | LZ | ロープ | ロー | |||||||
70mm | 114mm | 60mm | 30±0.5mm | 70mm | 4-φ5mm | 6.6mm | 3mm | |||||||
s | lb | プ | LK | KH | kw | KH | ||||||||
14mm | 50mm | M5×15mm | 18mm | 16mm | 5mm | 2.5mm |
機械の定格 | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
エンジンベース | 60 | 60 |
慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 |
定格出力(KW) | 0.4 | 0.4 |
電気圧 (v) | 220 | 220 |
定格トルク(N.m) | 1.27 | 1.27 |
最大トルク(N.m) | 3.81 | 3.81 |
定数電流 (a) | 2.8 | 2.8 |
最大電流(A) | 9.8 | 9.8 |
定格速度(rpm) | 3000 | 3000 |
定格速度(rpm) | 6000 | 6000 |
ブレーキの電圧(V) | 違う | 24v |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
ほら | ブレーキ LL | ロープ | LR | ほら | ブレーキ LL | ロープ | LR | ||||||
81mm | サイズ: | 80mm | 35±0.5mm | 70mm | 93.5mm | 6.6mm | 3mm | ||||||
s | lb | プ | s | lb | プ | ||||||||
19mm | 70mm | M6×15mm | 19mm | 5mm | 2.5mm | ||||||||
ロー | LZ | ロープ | ロー | ロー | LZ | ロープ | ロー | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3mm | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23mm | サイズの21.5mm | 6mm | 3mm | 23mm | サイズの21.5mm | 6mm | 3mm |
機械の定格 | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
エンジンベース | 80 | 80 | 80 | 80 |
慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 |
定格出力(KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
電気圧 (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
定格トルク(N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
最大トルク(N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
定数電流 (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
最大電流(A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
定格速度(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
定格速度(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
ブレーキの電圧(V) | 違う | 24v | 違う | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
ほら | ブレーキ LL | ロープ | LR | ロー | LZ | ロープ | ロー | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
s | lb | プ | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19mm | 95mm | M6×20mm | 31mm | サイズの21.5mm | 6mm | 2.5mm |
機械の定格 | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
エンジンベース | 110 | 110 |
慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 |
定格出力(KW) | 1.5 | 1.5 |
電気圧 (v) | 220 | 220 |
定格トルク(N.m) | 5.73 | 5.73 |
最大トルク(N.m) | 17.19 | 17.19 |
定数電流 (a) | 6 | 6 |
最大電流(A) | 18 | 18 |
定格速度(rpm) | 2000 | 2000 |
定格速度(rpm) | 5000 | 5000 |
ブレーキの電圧(V) | 違う | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
ほら | ブレーキ LL | ロープ | LR | ほら | ブレーキ LL | ロープ | LR | |||||||
123mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
s | lb | プ | s | lb | プ | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20mm | 22mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
ロー | LZ | ロープ | ロー | ロー | LZ | ロープ | ロー | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
ほら | ブレーキ LL | ロープ | LR | s | lb | プ | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
ロー | LZ | ロープ | ロー | LK | KH | kw | h | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm |
機械の定格 | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
エンジンベース | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 | 中程度の慣性 |
定格出力(KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
電気圧 (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
定格トルク(N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
最大トルク(N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
定数電流 (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
最大電流(A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
定格速度(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
定格速度(rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
ブレーキの電圧(V) | 違う | 24v | 違う | 24v | 違う | 24v |