シリアル番号 |
意味 |
① |
製品ファミリ名: FT2 |
② |
電力: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
ドライバ電圧: A : 200V B : 380V |
④ |
モデル: P:パルス型 C:開きバスの型 E:エーテルキャットバスの型 |
⑤ |
特殊仕様 : カスタマイズ |
シリアル番号 |
意味 |
① |
MH : サーボモーターシリーズ |
② |
フランジサイズ 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
モーター電圧 A : 200V B : 380V |
④ |
モーター出力 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
モーター速度 A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
センサータイプ A: 17ビット単回転増分エンコーダ(磁気) B: 17ビット多回転増分エンコーダ(磁気) C: 17ビット単回転絶対エンコーダ(光電) D: 17ビット多回転絶対エンコーダ(光電) E: 23ビット単回転絶対エンコーダ(光電) F: 23ビット多回転絶対エンコーダ(光電) |
⑦ |
モーター構造タイプ A: ブレーキなし、オイルシールあり、キーウェイあり B: ブレーキあり、オイルシールあり、キーウェイあり C: ブレーキなし、オイルシールあり、キーウェイなし D: カスタマイズされた |
制御モード |
位置(外部パルスコマンド)、位置(内部位置コマンド)、速度、トルクポールデュアルモード切替制御 (位置/速度、速度/トルク、位置/トルク) |
||
コマンド制御モード |
外部コマンドパルスコマンド / 16セットの内部キャッシュコマンド |
||
外部指示パルス入力 |
形状 |
正負エッジトリガー: 方向 + パルス、反時計回りパルス + 時計回りパルス、位相差パルス(位相A + 位相B) |
|
波形 |
ラインドライブ (+5V)、オープンコレクタ (+5V~+24V) |
||
周波数 |
差異伝達モード: 500K オープンセット伝送モード: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
ほら |
ブレーキ LL |
LC |
LR |
ほら |
ブレーキ LL |
LC |
LR |
||||||
81mm |
サイズ: |
80mm |
35±0.5mm |
70mm |
93.5mm |
6.6mm |
3mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19mm |
70mm |
M6×15mm |
19mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
ロー |
LZ |
LG |
ロー |
ロー |
LZ |
LG |
ロー |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3mm |
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
||||||
23mm |
サイズの21.5mm |
6mm |
3mm |
23mm |
サイズの21.5mm |
6mm |
3mm |
機械の定格 |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
エンジンベース |
80 |
80 |
80 |
80 |
慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
定格出力(KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
電圧 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
定格トルク(N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
最大トルク(N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
定格電流(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
最大電流(A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
定格速度(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
定格速度(rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
ブレーキの電圧(V) |
いいえ |
24V |
いいえ |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
ほら |
ブレーキ LL |
LC |
LR |
ロー |
LZ |
LG |
ロー |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
19mm |
95mm |
M6×20mm |
31mm |
サイズの21.5mm |
6mm |
2.5mm |
機械の定格 |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
エンジンベース |
110 |
110 |
慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
定格出力(KW) |
1.5 |
1.5 |
電圧 (V) |
220 |
220 |
定格トルク(N.m) |
5.73 |
5.73 |
最大トルク(N.m) |
17.19 |
17.19 |
定格電流(A) |
6 |
6 |
最大電流(A) |
18 |
18 |
定格速度(rpm) |
2000 |
2000 |
定格速度(rpm) |
5000 |
5000 |
ブレーキの電圧(V) |
いいえ |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
ほら |
ブレーキ LL |
LC |
LR |
ほら |
ブレーキ LL |
LC |
LR |
|||||||
123mm |
152mm |
130mm |
55mm |
135ミリメートル |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20mm |
22mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
ロー |
LZ |
LG |
ロー |
ロー |
LZ |
LG |
ロー |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
ほら |
ブレーキ LL |
LC |
LR |
s |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
ロー |
LZ |
LG |
ロー |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
機械の定格 |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
エンジンベース |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
中程度の慣性 |
定格出力(KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
電圧 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
定格トルク(N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
最大トルク(N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
定格電流(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
最大電流(A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
定格速度(rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
定格速度(rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
ブレーキの電圧(V) |
いいえ |
24V |
いいえ |
24V |
いいえ |
24V |