シリアル番号 | 意味 |
(1) | 製品ファミリー名:FT2 |
(2) | 力: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75:750W 01D0:1.0KWの 01D5:1.5キロワット 02D0:2.0KWの 03D0:3.0KWの 07D5:7.5キロワット |
(3) | ドライバ電圧: A:200V B:380V |
(4) | モデル: P : パルスタイプ; C : canopenバスタイプ ; E:Ethercatバスタイプ |
(5) | 特別仕様:カスタマイズ |
シリアル番号 | 意味 |
(1) | MH:サーボモーターシリーズ |
(2) | フランジサイズ 40:40MM 60:60MM 80:80MM 110:110MM 130:130MM 180:180MM |
(3) | モーター電圧 A:200V B:380V |
(4) | モーターパワー 0D10:100W 0D20:200W 0D40:400W 0D75:750W 01D0:1.0KW 01D5:1.5KW 02D0:2.0KW 03D0:3.0KW 07D5:7.5キロワット |
(5) | モーター速度 A:1000rpm B:1500rpm C:2000rpm E:2500rpm F:3000rpm |
(6) | センサーの種類 A:17ビットシングルターンインクリメンタルエンコーダ(磁気式) B:17ビットマルチターンインクリメンタルエンコーダ(磁気) C:17ビットシングルターンアブソリュートエンコーダ(光電) D:17ビットマルチターンアブソリュートエンコーダ(光電) E:23ビットシングルターンアブソリュートエンコーダ(光電) F:23ビットマルチターンアブソリュートエンコーダ(光電) |
(7) | モーター構造タイプ A:ブレーキなし、オイルシール付き、キー溝B:ブレーキ、オイルシール、キー溝付きC:ブレーキなし、オイルシール付き、キー溝なしD: カスタマイズ |
制御モード | ポジション(外部パルス指令)、ポジション(内部ポジション指令)、速度、トルクポールデュアルモード切替制御 (位置/速度、速度/トルク、位置/トルク) | ||
コマンド制御モード | 外部コマンド pulse command /16 セットの内部キャッシュ コマンド | ||
外部命令パルス入力 | 形 | 正および負のエッジトリガー:方向+パルス、ccwパルス+ cwパルス、位相差パルス(フェーズA +フェーズB) | |
波形 | ラインドライブ(+5V)、オープンコレクタ(+5V~+24V) | ||
周波数 | 差動伝送モード:500K オープンセット伝送モード:200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LLの | ブレーキLL | LCの | ロイズ船級協会 | LLの | ブレーキLL | LCの | ロイズ船級協会 | ||||||
81ミリメートル | 128ミリメートル | 80ミリメートル | 35±0.5ミリメートル | 70ミリメートル | 93.5ミリメートル | 6.6ミリメートル | 3ミリメートル | ||||||
S | ポンド | トイレットペーパー | S | ポンド | トイレットペーパー | ||||||||
19ミリメートル | 70ミリメートル | M6×15ミリメートル | 19ミリメートル | 5ミリメートル | 2.5ミリメートル | ||||||||
LA | LZの | LGの | LEの | LA | LZの | LGの | LEの | ||||||
90ミリメートル | 4-φ6mm | 8.2ミリメートル | 3ミリメートル | 90ミリメートル | 4-φ6mm | 8.2ミリメートル | 3ミリメートル | ||||||
LKの | KHさん | kW | H | LKの | KHさん | kW | H | ||||||
23ミリメートル | 21.5ミリメートル | 6ミリメートル | 3ミリメートル | 23ミリメートル | 21.5ミリメートル | 6ミリメートル | 3ミリメートル |
機械の定格 | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
エンジンベース | 80 | 80 | 80 | 80 |
慣性 | 中慣性 | 中慣性 | 中慣性 | 中慣性 |
定格出力(KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
電圧(V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
定格トルク(N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
最大トルク(N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
定格電流(A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
最大電流(A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
定格回転数(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
定格回転数(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
ブレーキ電圧(V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LLの | ブレーキLL | LCの | ロイズ船級協会 | LA | LZの | LGの | LEの | |||||||
133.5ミリメートル | 157.5ミリメートル | 39110ミリメートル | 30±0.5ミリメートル | 130ミリメートル | 4-φ9mm | 10ミリメートル | 5ミリメートル | |||||||
S | ポンド | トイレットペーパー | LKの | KHさん | kW | KHさん | ||||||||
19ミリメートル | 95ミリメートル | M6×20ミリメートル | 31ミリメートル | 21.5ミリメートル | 6ミリメートル | 2.5ミリメートル |
機械の定格 | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
エンジンベース | 110 | 110 |
慣性 | 中慣性 | 中慣性 |
定格出力(KW) | 1.5 | 1.5 |
電圧(V) | 220 | 220 |
定格トルク(N.m) | 5.73 | 5.73 |
最大トルク(N.m) | 17.19 | 17.19 |
定格電流(A) | 6 | 6 |
最大電流(A) | 18 | 18 |
定格回転数(rpm) | 2000 | 2000 |
定格回転数(rpm) | 5000 | 5000 |
ブレーキ電圧(V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LLの | ブレーキLL | LCの | ロイズ船級協会 | LLの | ブレーキLL | LCの | ロイズ船級協会 | |||||||
123ミリメートル | 152ミリメートル | 130ミリメートル | 55ミリメートル | 135ミリメートル | 164ミリメートル | 130ミリメートル | 55ミリメートル | |||||||
S | ポンド | トイレットペーパー | S | ポンド | トイレットペーパー | |||||||||
22ミリメートル | 110ミリメートル | M6×20ミリメートル | 22ミリメートル | 110ミリメートル | M6×20ミリメートル | |||||||||
LA | LZの | LGの | LEの | LA | LZの | LGの | LEの | |||||||
145ミリメートル | 4-φ9mm | 14ミリメートル | 5ミリメートル | 145ミリメートル | 4-φ9mm | 14ミリメートル | 5ミリメートル | |||||||
LKの | KHさん | kW | H | LKの | KHさん | kW | H | |||||||
35ミリメートル | 24.5ミリメートル | 8ミリメートル | 4ミリメートル | 35ミリメートル | 24.5ミリメートル | 8ミリメートル | 4ミリメートル | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LLの | ブレーキLL | LCの | ロイズ船級協会 | S | ポンド | トイレットペーパー | ||||||||
159ミリメートル | 188ミリメートル | 130ミリメートル | 55ミリメートル | 22ミリメートル | 110ミリメートル | M6×20 | ||||||||
LA | LZの | LGの | LEの | LKの | KHさん | kW | H | |||||||
145ミリメートル | 4-φ9mm | 14ミリメートル | 5ミリメートル | 35ミリメートル | 24.5ミリメートル | 8ミリメートル | 4ミリメートル |
機械の定格 | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
エンジンベース | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
慣性 | 中慣性 | 中慣性 | 中慣性 | 中慣性 | 中慣性 | 中慣性 |
定格出力(KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
電圧(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
定格トルク(N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
最大トルク(N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
定格電流(A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
最大電流(A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
定格回転数(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
定格回転数(rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
ブレーキ電圧(V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |