Metodi di risoluzione dei problemi per i driver per servo motori

L'unità di controllo, che è il servo driver, è uno dei componenti essenziali durante il funzionamento dei servomotori in applicazioni come robot o sistemi di automazione. Quando si verifica un problema di produttività in un servosistema, il servo driver deve essere analizzato e risolto rapidamente in modo da consentire una riduzione dei tempi di fermo del sistema complessivo. In questo articolo, descriviamo i passaggi per risolvere i problemiServo driver, in particolare l'offerta di Jiesheng Electric, un marchio rinomato nel settore.

1. il numero di Problemi di alimentazione

Nella maggior parte dei casi in cui i sistemi servo-driven incontrano problemi, si tratta sempre di mancanza di alimentazione. Un servo driver, allo stesso modo, ha bisogno di una fonte di alimentazione con una tensione costante per funzionare in modo efficace. Se la connessione di alimentazione è interrotta, o se l'alimentazione stessa è irregolare, allora le prestazioni del sistema in questione saranno compromesse.

- Passo 1: iniziare verificando che l'alimentazione sia conforme a quanto indicato nella pagina corretta del manuale d'uso del driver di alimentazione.

- Passo 2: controllare i cavi e i connettori e cercare giunti mancanti o rotti.

- Passo 3: utilizzare un multimetro e controllare l'alimentazione del sistema e assicurarsi che offra la tensione richiesta.

In generale, i servo driver Jiesheng Electric hanno alcune delle misure di protezione dalle caratteristiche di fluttuazione dell'alimentazione incorporate nei progetti. Qualsiasi problema relativo all'alimentazione elettrica che sembra avere un volume ridotto ma che persista ha bisogno di essere risolto all'origine.

2. La sua vita. Cerca la sovraccarica e il surriscaldamento

La sovraccarica e il surriscaldamento possono essere causati da fattori quali sovraccarichi di carico o mancanza di ventilazione. I servo driver Jiesheng Electric includono circuiti di protezione termica come caratteristica di sicurezza, sebbene questi si attivino se il sistema non viene utilizzato entro i suoi parametri progettati.

- Passo 1: assicurarsi che la specifica del carico sia entro la capacità nominale del servo driver in uso.

- Passo 2: devono essere esaminati blocchi o guasti di componenti di raffreddamento quali ventilatori e dissipatori.

- Passo 3: valutare la temperatura del servo driver stesso. Deve essere uguale o inferiore al valore nominale, il che significa che deve essere raffreddato prima di un ulteriore utilizzo.

Per quanto riguarda gli errori di sovraccorrente, verificare la resistenza del motore e stabilire se vi è una corrente troppo elevata assorbita dal motore, causata eventualmente da cattivi collegamenti o da guasti interni all'interno del motore stesso.

3. La sua vita. Cercate di identificare i problemi di comunicazione

Il controller utilizza spesso un servo driver dotato di un'interfaccia di controllo modbus rtu composta da diversi protocolli di comunicazione come RS-485 e CAN. Anche problemi di cablaggio o cattive connessioni possono causare errori di comunicazione.

- Passo 1: ispezionare il cavo di comunicazione e i connettori per i danni visibili.

- Passo 2: i guasti di impostazione più comuni derivano dal mancato impostazione dei parametri dei dispositivi di comunicazione, quali la velocità di segnalazione o i bit di stop sia del controller che del servo driver.

- Passo 3: utilizzare gli strumenti di diagnosi o il software forniti da Jiesheng Electric per eventuali problemi di comunicazione.

Tenete presente inoltre che l'EMI potrebbe contribuire a problemi di comunicazione, quindi è necessario effettuare una corretta messa a terra e protezione del sistema per prevenire tali disturbi.

4. La sua vita. Esame dei sistemi di codifica e di feedback

Il feedback derivato dall'encoder del servomotore è fondamentale per garantire che la posizione sia registrata correttamente. Qualsiasi codificatore operativo o fili di codificatore difettosi si tradurrà in una scarsa precisione dei comandi motori quindi il controllo del sistema sarà compromesso.

- Prima cosa, cerca sporcizia, danni fisici o disallineamento sull'encoder.

- Passo 2: devono essere controllati i connettori usciti che servono per accoppiare il filo che conduce all'encoder, nonché i fili sciolti.

- Passo 3: gli errori possono essere controllati anche con il software diagnostico o con gli indicatori di feedback e deve essere verificato anche il livello normale dei segnali di feedback.

Se il feedback dell'encoder è compromesso o perso, il servo driver potrebbe aver bisogno di essere resettato o calibrato. Ci sono strumenti diagnostici avanzati di Jiesheng Electric che possono facilitare la sintonizzazione della PD.

- 5°. Ripristinare il servo driver

In certe situazioni, basta un reset per risolvere diversi problemi, specialmente quando il sistema fallisce o si spegne inaspettatamente. La maggior parte dei servo driver Jiesheng Electric dispone di una funzione di reset che consente all'utente di ripristinare il sistema alle impostazioni predefinite.

- Prima cosa, spegni completamente il servo.

- Passo 2: per riprogrammare il servo driver, si prega di consultare il manuale operativo.

- Passo 3: ripristinare tutti i parametri e effettuare semplici test per assicurarsi che il sistema funzioni come previsto.

La risoluzione dei problemi dei servo driver comporta una serie di azioni per verificare l'alimentazione, segni di surriscaldamento o difetti di comunicazione, codificatori e dispositivi di feedback e reset tra gli altri. Se solo tutti i problemi potessero essere risolti così facilmente! Molti problemi di routine possono infatti essere risolti possedendo alcuni strumenti comuni, in questo caso i servo driver Jiesheng Electric sono stati progettati per la durata e la facilità d'uso con alcuni mezzi di auto-diagnosi integrati in modo che l'utente non debba restare fuori troppo a lungo solo cercando di risolvere un problema