Metodi di risoluzione dei problemi per i servoazionamenti

L'unità di controllo, che è il servoazionamento, è uno dei componenti essenziali durante il funzionamento dei servomotori in applicazioni come robot o sistemi di automazione. Quando si affronta una sfida di produttività in un servosistema, il servoazionamento deve essere analizzato e risolto rapidamente in modo da consentire tempi di inattività ridotti nell'intero sistema. In questo articolo, descriviamo i passaggi per la risoluzione dei problemiServoazionamenti, in particolare, l'offerta di Jiesheng Electric, un marchio rispettabile nel settore. 

1. Problemi di alimentazione

Nella maggior parte dei casi in cui i sistemi servoazionati incontrano problemi, sarà sempre la mancanza di alimentazione. Un servoazionamento, allo stesso modo, ha bisogno di una fonte di alimentazione che abbia una tensione costante per funzionare in modo efficace. Se il collegamento di alimentazione è interrotto, o se l'alimentazione stessa è irregolare, le prestazioni del sistema in questione saranno compromesse.

- Passaggio 1: inizia controllando che l'alimentatore sia come indicato nella pagina corretta del manuale utente nel driver di alimentazione. 

- Passaggio 2: esaminare i cavi e i connettori e verificare la presenza di eventuali giunti di collegamento mancanti o rotti.

- Passaggio 3: utilizzare un multimetro e controllare l'alimentazione del sistema e assicurarsi che offra la tensione richiesta.

In generale, i servoazionamenti Jiesheng Electric hanno alcune delle misure di protezione dalle fluttuazioni dell'alimentazione incorporate nei progetti. Eventuali problemi relativi all'alimentazione che sembrano avere poco volume ma sono persistenti devono essere risolti all'origine.

2. Cerca sovracorrente e surriscaldamento

La sovracorrente e il surriscaldamento possono essere causati da fattori quali sovraccarichi di carico o mancanza di ventilazione. I servoazionamenti di Jiesheng Electric includono circuiti di protezione termica come caratteristica di sicurezza, anche se questi si attiveranno se il sistema non viene utilizzato entro i parametri progettati.

- Passaggio 1: assicurarsi che le specifiche del carico rientrino nella capacità nominale del servoazionamento in uso.

- Passaggio 2: è necessario indagare su blocchi o guasti dei componenti di raffreddamento come ventole e dissipatori di calore.

- Passaggio 3: valutare la temperatura del servoazionamento stesso. Dovrebbe essere pari o inferiore al valore nominale, il che significa che dovrebbe essere raffreddato prima di un ulteriore utilizzo.

Per quanto riguarda gli errori di sovracorrente, controllare la resistenza del motore e stabilire se c'è troppa corrente assorbita dal motore a causa di cattivi collegamenti o guasti interni al motore stesso.

3. Cerca di identificare i problemi di comunicazione

Il controller utilizza spesso un servoazionamento con un'interfaccia di controllo modbus rtu composta da diversi protocolli di comunicazione come RS-485 e CAN. Anche problemi di cablaggio o collegamenti errati possono causare errori di comunicazione.

- Passaggio 1: ispezionare il cavo di comunicazione e i connettori per verificare che non siano visibili danni.

- Passaggio 2: i guasti più comunemente impostati derivano dalla mancata impostazione dei parametri sui dispositivi di comunicazione come la velocità di trasmissione o i bit di arresto sia sul controller che sul servoazionamento.

- Passaggio 3: utilizzare gli strumenti di diagnosi o il software forniti da Jiesheng Electric per qualsiasi problema relativo alla comunicazione.

Tieni anche presente che le EMI potrebbero contribuire a problemi di comunicazione, quindi è necessario eseguire un'adeguata messa a terra e schermatura del sistema per prevenire questi disturbi.

4. Esame dei sistemi di codifica e retroazione

Il feedback derivato dall'encoder del servomotore è fondamentale per garantire che la posizione sia registrata correttamente. Qualsiasi encoder funzionante o cavi dell'encoder difettosi comporteranno una scarsa precisione del comando del motore, quindi il controllo del sistema sarà compromesso.

- Passaggio 1: cerca sporco, danni fisici o disallineamento sull'encoder.

- Passaggio 2: è necessario controllare i connettori usurati utilizzati per accoppiare il filo che porta all'encoder, nonché i fili allentati.

- Fase 3: Gli errori possono anche essere controllati con il software diagnostico o gli indicatori di feedback e deve essere controllato anche il livello normale dei segnali di feedback.

Se il feedback dell'encoder viene compromesso o perso, potrebbe essere necessario reimpostare o calibrare il servoazionamento. Esistono strumenti diagnostici avanzati di Jiesheng Electric che possono facilitare la sintonizzazione del PD.

5. Resettare il servoazionamento

In determinate situazioni, è sufficiente un ripristino per risolvere problemi diversi, soprattutto quando il sistema si guasta o si spegne inaspettatamente. La maggior parte dei servoazionamenti Jiesheng Electric è dotata di una funzione di ripristino che consente all'utente di riportare il sistema alle impostazioni predefinite.

- Passaggio 1: spegnere completamente il servosistema.

- Passaggio 2: per riprogrammare il servoazionamento, fare riferimento al manuale operativo.

- Passaggio 3: reimpostare tutti i parametri ed eseguire semplici test per assicurarsi che il sistema funzioni come previsto.

La risoluzione dei problemi dei servoazionamenti comporta una serie di azioni per controllare l'alimentazione, i segni di surriscaldamento o guasti di comunicazione, gli encoder e i dispositivi di feedback e i ripristini, tra gli altri. Se solo tutti i problemi potessero essere affrontati facilmente! Molti problemi di routine possono infatti essere risolti possedendo alcuni strumenti comuni, in questo caso i servoazionamenti di Jiesheng Electric sono stati progettati per garantire durata e facilità d'uso con alcuni mezzi integrati di autodiagnosi in modo che l'utente non debba stare fuori troppo a lungo solo cercando di risolvere un problema che potenzialmente esiste.