Nomor seri | Arti |
(1) | Nama Keluarga Produk: FT2 |
(2) | Kuasa: 0D10: 100W 0D20: 200W 0 hari 40: 400 W 0 hari 75: 750 W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | Tegangan pengemudi: A : 200v B : 380v |
(4) | pola: P : jenis pulsa; C : tipe bus canopen; E : Jenis bus Ethercat |
(5) | Spesifikasi khusus: disesuaikan |
Nomor seri | Arti |
(1) | MH : Seri motor servo |
(2) | Ukuran flensa 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
(3) | tegangan motor A: 200V B: 380V |
(4) | Daya Motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | Kecepatan motor A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | Jenis sensor A: Encoder inkremental putaran tunggal 17-bit (magnetik) B: Encoder inkremental multi-putaran 17-bit (magnetik) C: Encoder absolut putaran tunggal 17bit (fotolistrik) D: Encoder absolut multi-putaran 17-bit (fotolistrik) E: Encoder absolut putaran tunggal 23-bit (fotolistrik) F: Encoder absolut multi-putaran 23-bit (fotolistrik) |
(7) | Jenis struktur motor A: Tanpa rem, dengan segel oli, dan alur pasak B: Dengan rem, segel oli, dan alur pasak C: Tanpa rem, dengan segel oli, tanpa alur pasak D: Disesuaikan |
Mode kontrol | Posisi (perintah pulsa eksternal), posisi (perintah posisi internal), kecepatan, kontrol peralihan mode ganda torsi (Posisi/kecepatan, kecepatan/torsi, posisi/torsi) | ||
Mode kontrol perintah | Perintah eksternal perintah pulsa / 16 set perintah cache internal | ||
Instruksi eksternal Input pulsa | Bentuk | Pemicu tepi positif dan negatif: arah + pulsa, pulsa ccw + pulsa cw, pulsa perbedaan fase (fase A + fase B) | |
Gelombang | Penggerak Saluran (+5V), Kolektor Terbuka (+5V~+24V) | ||
Frekuensi | Mode transmisi diferensial: 500K mode transmisi terbuka: 200Kpps |
Pesawat MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70 milimeter | 114 milimeter | 60 milimeter | 30±0.5mm | 70 milimeter | 4-φ5mm | 6.6 milimeter | 3 milimeter | |||||||
S | LB | TP | LK | KH | KW | KH | ||||||||
14 milimeter | 50 milimeter | M5×15mm | 18 milimeter | 16 milimeter | 5 milimeter | 2.5 milimeter |
Peringkat mesin | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Basis mesin | 60 | 60 |
Inersia | Inersia sedang | Inersia sedang |
Nilai keluaran (KW) | 0.4 | 0.4 |
Tegangan (V) | 220 | 220 |
Torsi pengenal (Nm) | 1.27 | 1.27 |
Torsi maksimum (Nm) | 3.81 | 3.81 |
Nilai saat ini (A) | 2.8 | 2.8 |
Arus Maks (A) | 9.8 | 9.8 |
Nilai kecepatan (rpm) | 3000 | 3000 |
Nilai kecepatan (rpm) | 6000 | 6000 |
Tegangan rem (V) | NO | 24 V |
Pesawat MH80A-0D75 | Pesawat MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LL | Rem LL | LC | LR | ||||||
81 milimeter | 128 milimeter | 80 milimeter | 35±0.5mm | 70 milimeter | 93.5 milimeter | 6.6 milimeter | 3 milimeter | ||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | ||||||||
19 milimeter | 70 milimeter | M6×15mm | 19 milimeter | 5 milimeter | 2.5 milimeter | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 milimeter | 4-φ6mm | 8.2 milimeter | 3 milimeter | 90 milimeter | 4-φ6mm | 8.2 milimeter | 3 milimeter | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 milimeter | 21.5 milimeter | 6 milimeter | 3 milimeter | 23 milimeter | 21.5 milimeter | 6 milimeter | 3 milimeter |
Peringkat mesin | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Basis mesin | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inersia | Inersia sedang | Inersia sedang | Inersia sedang | Inersia sedang |
Nilai keluaran (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tegangan (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torsi pengenal (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Torsi maksimum (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Nilai saat ini (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Arus Maks (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nilai kecepatan (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nilai kecepatan (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tegangan rem (V) | NO | 24 V | NO | 24 V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 milimeter | 157.5 milimeter | 39110 milimeter | 30±0.5mm | 130 milimeter | 4-φ9mm | 10 milimeter | 5 milimeter | |||||||
S | LB | TP | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 milimeter | 95 milimeter | M6×20mm | 31 milimeter | 21.5 milimeter | 6 milimeter | 2.5 milimeter |
Peringkat mesin | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Basis mesin | 110 | 110 |
Inersia | Inersia sedang | Inersia sedang |
Nilai keluaran (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tegangan (V) | 220 | 220 |
Torsi pengenal (Nm) | 5.73 | 5.73 |
Torsi maksimum (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Nilai saat ini (A) | 6 | 6 |
Arus Maks (A) | 18 | 18 |
Nilai kecepatan (rpm) | 2000 | 2000 |
Nilai kecepatan (rpm) | 5000 | 5000 |
Tegangan rem (V) | NO | 24 V |
Pesawat MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LL | Rem LL | LC | LR | |||||||
123 milimeter | 152 milimeter | 130 milimeter | 55 milimeter | 135 milimeter | 164 milimeter | 130 milimeter | 55 milimeter | |||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | |||||||||
22 milimeter | 110 milimeter | M6×20mm | 22 milimeter | 110 milimeter | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 milimeter | 4-φ9mm | 14 milimeter | 5 milimeter | 145 milimeter | 4-φ9mm | 14 milimeter | 5 milimeter | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 milimeter | 24.5 milimeter | 8 milimeter | 4 milimeter | 35 milimeter | 24.5 milimeter | 8 milimeter | 4 milimeter | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | S | LB | TP | ||||||||
159 milimeter | 188 milimeter | 130 milimeter | 55 milimeter | 22 milimeter | 110 milimeter | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 milimeter | 4-φ9mm | 14 milimeter | 5 milimeter | 35 milimeter | 24.5 milimeter | 8 milimeter | 4 milimeter |
Peringkat mesin | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Basis mesin | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inersia | Inersia sedang | Inersia sedang | Inersia sedang | Inersia sedang | Inersia sedang | Inersia sedang |
Nilai keluaran (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tegangan (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torsi pengenal (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Torsi maksimum (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Nilai saat ini (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Arus Maks (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nilai kecepatan (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nilai kecepatan (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tegangan rem (V) | NO | 24 V | NO | 24 V | NO | 24 V |