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Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
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Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
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Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM

उद्योग 220v एसी सर्वो मोटर चालक 1.5kw Canopen Ethercat 485 सर्वो ड्राइव और रोबोट आर्म सिंगल फेज 3 चरण 2000RPM के लिए मोटर

  • परिचय

सर्वो विशेषताओं

लगातार टोक़ उच्च गति आउटपुट
Dingshen सर्वो मोटर रेटेड ऑपरेटिंग गति 3000RPM तक
एकाधिक नियंत्रण मोड
स्थिति नियंत्रण मोड, गति नियंत्रण मोड, टोक़ नियंत्रण मोड
संचार प्रोटोकॉल
मोडबस, कैनोपेन, ईथरकैट बस प्रोटोकॉल का समर्थन करें
एकाधिक निर्देश
समर्थन पल्स + दिशा, CCW/CW पल्स दो-चरण ऑर्थोगोनल पल्स, उच्च रिज़ॉल्यूशन गियर अनुपात
एकाधिक सुरक्षा
ओवरस्पीड, ओवरवॉल्टेज, अंडरवॉल्टेज और मुख्य बिजली आपूर्ति का ओवरकरंट, अधिभार, असामान्य एनकोडर नियंत्रण बिजली की आपूर्ति
उच्च गति प्रतिक्रिया
अंतर्निहित एफआईआर फिल्टर और कई पायदान फिल्टर, उच्च गति प्रतिक्रिया कार्रवाई को प्राप्त करने के लिए स्वचालित रूप से यांत्रिक कंपन को पहचान और दबा सकते हैं
क्रम संख्‍या
मतलब
(1)
उत्पाद परिवार का नाम: FT2
(2)
शक्ति:
0डी10: 100डब्ल्यू
0डी20: 200डब्ल्यू
0डी40: 400W
0डी75: 750डब्ल्यू
01 डी0: 1.0 किलोवाट
01 डी 5: 1.5 किलोवाट
02डी0: 2.0किलोवाट
03डी0: 3.0किलोवाट
07 डी 5: 7.5 किलोवाट
(3)
चालक वोल्टेज:
ए: 200 वी बी: 380 वी
(4)
को गढ़ना:
पी: पल्स प्रकार;      सी: कैनओपन बस प्रकार;        ई: ईथरकैट बस प्रकार
(5)
विशेष विनिर्देश: अनुकूलित
क्रम संख्‍या
मतलब
(1)
एमएच: सर्वो मोटर श्रृंखला
(2)
निकला हुआ किनारा आकार
40: 40 मिमी 60: 60 मिमी 80: 80 मिमी 110: 110 मिमी 130: 130 मिमी 180: 180 मिमी
(3)
मोटर वॉल्यूमtage
ए: 200 वी बी: 380 वी
(4)
इंजन की शक्ति
0डी10:100,00,00:20,20,00,00,00,,00,
01 डी0: 1.0 किलोवाट 01 डी 5: 1.5 किलोवाट 02 डी0: 2.0 किलोवाट 03 डी0: 3.0 किलोवाट
07 डी 5: 7.5 किलोवाट
(5)
मोटर की गति
ए: 1000 आरपीएम बी: 1500 आरपीएम सी: 2000 आरपीएम ई: 2500 आरपीएम एफ: 3000 आरपीएम
(6)
सेंसर प्रकार
ए: 17-बिट सिंगल-टर्न वृद्धिशील एनकोडर (चुंबकीय)
बी: 17-बिट मल्टी-टर्न वृद्धिशील एनकोडर (चुंबकीय)
सी: 17 बिट सिंगल-टर्न निरपेक्ष एनकोडर (फोटोइलेक्ट्रिक)
डी: 17-बिट मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर (फोटोइलेक्ट्रिक)
ई: 23-बिट सिंगल-टर्न निरपेक्ष एनकोडर (फोटोइलेक्ट्रिक)
एफ: 23-बिट मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर (फोटोइलेक्ट्रिक)
(7)
मोटर संरचना प्रकार
ए: कोई ब्रेक नहीं, तेल सील के साथ, और कीवे बी: ब्रेक, तेल सील और कीवे सी के साथ: ब्रेक के बिना, तेल सील के साथ, कीवे डी के बिना:
अनुकूलित
नियंत्रण का तरीका
स्थिति (बाहरी पल्स कमांड), स्थिति (आंतरिक स्थिति कमांड), गति, टॉर्कपोल दोहरी मोड स्विचिंग नियंत्रण
(स्थिति/गति, गति/टोक़, स्थिति/टोक़)
कमांड नियंत्रण मोड
बाहरी कमांड पल्स कमांड /आंतरिक कैश कमांड के 16 सेट
बाहरी निर्देश पल्स इनपुट
रूप
सकारात्मक और नकारात्मक बढ़त ट्रिगर: दिशा + नाड़ी, सीसीडब्ल्यू पल्स + सीडब्ल्यू पल्स, चरण अंतर पल्स (चरण ए + चरण बी)
तरंग
लाइन ड्राइव (+5V), ओपन कलेक्टर (+5V~+24V)
आवृत्ति
विभेदक संचरण मोड: 500K          
ओपन-सेट ट्रांसमिशन मोड: 200Kpps
एमएच80ए-0डी75
एमएच80ए-0डी10
एलएल
ब्रेक LL
नियंत्रण रेखा
एलआर
एलएल
ब्रेक LL
नियंत्रण रेखा
एलआर
81 मिमी
128 मिमी
80 मिमी
35±0.5 मिमी
70 मिमी
93.5 मिमी
6.6 मिमी
3 मिमी
दक्षिणी
एलबी
टीपी
दक्षिणी

एलबी
टीपी
19 मिमी
70 मिमी
एम 6×15 मिमी
19 मिमी

5 मिमी
2.5 मिमी
LA
एलजेड
एलजी
एलई
LA
एलजेड
एलजी
एलई
90 मिमी
4-φ6 मिमी
8.2 मिमी
3 मिमी
90 मिमी
4-φ6 मिमी
8.2 मिमी
3 मिमी
एलके
केएच
KW
H
एलके
केएच
KW
H
23 मिमी
21.5 मिमी
6 मिमी
3 मिमी
23 मिमी
21.5 मिमी
6 मिमी
3 मिमी
मशीन की रेटिंग
MH80A-0D75FAA-एस
MH80A-0D75FAB-एस
MH80A-01D0FAA-एस
MH80A-01D0FAB-एस
इंजन बेस
80
80
80
80
जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
रेटेड आउटपुट (किलोवाट)
0.75
0.75
1
1
वोल्टेज (वी)
220
220
220
220
रेटेड टोक़ (एनएम)
2.39
2.39
3.18
3.18
अधिकतम टोक़ (एनएम)
7.17
7.17
9.54
9.45
रेटेड वर्तमान (ए)
4.9
4.9
6.3
6.3
मैक्स करंट (ए)
14.7
14.7
18.9
18.9
रेटेड गति (आरपीएम)
3000
3000
3000
3000
रेटेड गति (आरपीएम)
6000
6000
6000
6000
ब्रेक का वोल्टेज (वी)
NO
24V
NO
24V
एमएच110ए-01डी5
एलएल
ब्रेक LL
नियंत्रण रेखा
एलआर
LA
एलजेड
एलजी
एलई
133.5 मिमी
157.5 मिमी
39110 एमएम
30±0.5 मिमी
130 मिमी
4-φ9 मिमी
10 मिमी
5 मिमी
दक्षिणी
एलबी
टीपी
एलके
केएच
KW
केएच
19 मिमी
95 मिमी
एम 6×20 मिमी
31 मिमी
21.5 मिमी
6 मिमी
2.5 मिमी
मशीन की रेटिंग
MH110A-01D5FAA-एस
MH110A-01D5FAB-एस
इंजन बेस
110
110
जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
रेटेड आउटपुट (किलोवाट)
1.5
1.5
वोल्टेज (वी)
220
220
रेटेड टोक़ (एनएम)
5.73
5.73
अधिकतम टोक़ (एनएम)
17.19
17.19
रेटेड वर्तमान (ए)
6
6
मैक्स करंट (ए)
18
18
रेटेड गति (आरपीएम)
2000
2000
रेटेड गति (आरपीएम)
5000
5000
ब्रेक का वोल्टेज (वी)
NO
24V
एमएच130ए-01डी5
एमएच130ए-02डी0
एलएल
ब्रेक LL
नियंत्रण रेखा
एलआर
एलएल
ब्रेक LL
नियंत्रण रेखा
एलआर
123 मिमी
152 मिमी
130 मिमी
55 मिमी
135 मिमी
164 मिलीमीटर
130 मिमी
55 मिमी
दक्षिणी
एलबी
टीपी
दक्षिणी

एलबी
टीपी
22 मिमी
110 मिमी
एम 6×20 मिमी
22 मिमी

110 मिमी
एम 6×20 मिमी
LA
एलजेड
एलजी
एलई
LA
एलजेड
एलजी
एलई
145 मिमी
4-φ9 मिमी
14 मिमी
5 मिमी
145 मिमी
4-φ9 मिमी
14 मिमी
5 मिमी
एलके
केएच
KW
H
एलके
केएच
KW
H
35 मिमी
24.5 मिमी
8 मिमी
4 मिमी
35 मिमी
24.5 मिमी
8 मिमी
4 मिमी
एमएच130ए-03डी0
एलएल
ब्रेक LL
नियंत्रण रेखा
एलआर
दक्षिणी
एलबी
टीपी
159 एमएम
188 मिमी
130 मिमी
55 मिमी
22 मिमी
110 मिमी
एम 6×20
LA
एलजेड
एलजी
एलई
एलके
केएच
KW
H
145 मिमी
4-φ9 मिमी
14 मिमी
5 मिमी
35 मिमी
24.5 मिमी
8 मिमी
4 मिमी
मशीन की रेटिंग
MH130A-01D5FAA-एस
MH110A-01D5FAB-एस
MH130A-02D0FAA-एस
MH130A-02D0FAB-एस
MH130A-03D0FAA-एस
MH130A-03D0FAB-एस
इंजन बेस
130
130
130
130
130
130
जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
मध्यम जड़त्व
रेटेड आउटपुट (किलोवाट)
1.5
1.5
2.0
2.0
3.0
3.0
वोल्टेज (वी)
220
220
220
220
220
220
रेटेड टोक़ (एनएम)
7.16
7.16
9.55
9.55
14.32
14.32
अधिकतम टोक़ (एनएम)
21.48
21.48
28.65
28.65
42.96
42.96
रेटेड वर्तमान (ए)
8.3
8.3
11.2
11.2
19.4
19.4
मैक्स करंट (ए)
24.9
24.9
33
33
58
58
रेटेड गति (आरपीएम)
2000
2000
2000
2000
2000
2000
रेटेड गति (आरपीएम)
5000
5000
5000
5000
5000
5000
ब्रेक का वोल्टेज (वी)
NO
24V
NO
24V
NO
24V

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