सीरियल नंबर | अर्थ |
1 | उत्पाद परिवार का नाम: FT2 |
2 | शक्तिः 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 | ड्राइवर वोल्टेजः ए: 200 वोल्ट बी: 380 वोल्ट |
4 | मॉडल: पी: पल्स प्रकार; सी: कैनओपन बस प्रकार; ईः एथरकैट बस प्रकार |
5 | विशेष विनिर्देशोंः अनुकूलित |
सीरियल नंबर | अर्थ |
1 | एमएच: सर्वो मोटर श्रृंखला |
2 | फ्लैंज का आकार 40 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | मोटर वोल्टेज ए: 200 वोल्ट बी: 380 वोल्ट |
4 | मोटर शक्ति 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | मोटर की गति एः 1000 आरपीएम बीः 1500 आरपीएम सीः 2000 आरपीएम ईः 2500 आरपीएम एफः 3000 आरपीएम |
6 | सेंसर प्रकार A: 17-बिट एकल-टर्न इक्विमेंटल एन्कोडर (चुंबकीय) B: 17-बिट बहु-टर्न इक्विमेंटल एन्कोडर (चुंबकीय) C: 17 बिट एकल-चक्र पूर्ण एन्कोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) D: 17-बिट बहु-चक्र पूर्ण एन्कोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) ई: 23-बिट एकल-चक्र पूर्ण एन्कोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) F: 23-बिट बहु-चक्र पूर्ण एन्कोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) |
7 | मोटर संरचना का प्रकार A: ब्रेक के बिना, तेल सील और कुंजी मार्ग के साथ B: ब्रेक, तेल सील और कुंजी मार्ग के साथ C: ब्रेक के बिना, तेल सील के साथ, कुंजी मार्ग के बिना D: अनुकूलित |
नियंत्रण का तरीका | स्थिति (बाहरी पल्स कमांड), स्थिति (आंतरिक स्थिति कमांड), गति, टॉर्कपोल दोहरी मोड स्विचिंग नियंत्रण (स्थिति/गति, गति/टॉर्क, स्थिति/टॉर्क) | ||
कमांड नियंत्रण मोड | बाहरी कमांड पल्स कमांड /16 सेट आंतरिक कैश कमांड | ||
बाहरी निर्देश पल्स इनपुट | प्रपत्र | सकारात्मक और नकारात्मक किनारे ट्रिगरः दिशा + धड़कन, ccw धड़कन +cw धड़कन, चरण अंतर धड़कन (चरण A+ चरण B) | |
तरंगरूप | लाइन ड्राइव (+5V), ओपन कलेक्टर (+5V~+24V) | ||
आवृत्ति | अंतर संचरण मोडः 500K खुला-सेट ट्रांसमिशन मोडः 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
एल एल | ब्रेक एलएल | एलसी | आईआर | ला | LZ | एलजी | ल | |||||||
70 मिमी | 114 मिमी | 60 मिमी | 30±0.5 मिमी | 70 मिमी | 4-φ5 मिमी | 6.6 मिमी | 3 मिमी | |||||||
स | LB | टीपी | LK | ख | क्वि | ख | ||||||||
14 मिमी | 50 मिमी | एम5×15 मिमी | 18 मिमी | 16 मिमी | 5 मिमी | 2.5 मिमी |
मशीन का रेटिंग | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
इंजन आधार | 60 | 60 |
इन्सर्टिया | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता |
नामित शक्ति ((KW) | 0.4 | 0.4 |
वोल्टेज | 220 | 220 |
नामित टोक़ ((एन.एम.) | 1.27 | 1.27 |
अधिकतम टोक़ ((एन.एम.) | 3.81 | 3.81 |
नामित धारा (a) | 2.8 | 2.8 |
अधिकतम धारा (A) | 9.8 | 9.8 |
नामित गति ((rpm) | 3000 | 3000 |
नामित गति ((rpm) | 6000 | 6000 |
ब्रेक का वोल्टेज ((V) | नहीं | 24 वी |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
एल एल | ब्रेक एलएल | एलसी | आईआर | एल एल | ब्रेक एलएल | एलसी | आईआर | ||||||
81 मिमी | 128 मिमी | 80 मिमी | 35±0.5 मिमी | 70 मिमी | 93.5 मिमी | 6.6 मिमी | 3 मिमी | ||||||
स | LB | टीपी | स | LB | टीपी | ||||||||
19 मिमी | 70 मिमी | एम 6×15 मिमी | 19 मिमी | 5 मिमी | 2.5 मिमी | ||||||||
ला | LZ | एलजी | ल | ला | LZ | एलजी | ल | ||||||
90 मिमी | 4-φ6 मिमी | 8.2 मिमी | 3 मिमी | 90 मिमी | 4-φ6 मिमी | 8.2 मिमी | 3 मिमी | ||||||
LK | ख | क्वि | h | LK | ख | क्वि | h | ||||||
23 मिमी | 21.5 मिमी | 6 मिमी | 3 मिमी | 23 मिमी | 21.5 मिमी | 6 मिमी | 3 मिमी |
मशीन का रेटिंग | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
इंजन आधार | 80 | 80 | 80 | 80 |
इन्सर्टिया | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता |
नामित शक्ति ((KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
वोल्टेज | 220 | 220 | 220 | 220 |
नामित टोक़ ((एन.एम.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
अधिकतम टोक़ ((एन.एम.) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
नामित धारा (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
अधिकतम धारा (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
नामित गति ((rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
नामित गति ((rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
ब्रेक का वोल्टेज ((V) | नहीं | 24 वी | नहीं | 24 वी |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
एल एल | ब्रेक एलएल | एलसी | आईआर | ला | LZ | एलजी | ल | |||||||
133.5 मिमी | 157.5 मिमी | 39110 मिमी | 30±0.5 मिमी | 130 मिमी | 4-φ9 मिमी | 10 मिमी | 5 मिमी | |||||||
स | LB | टीपी | LK | ख | क्वि | ख | ||||||||
19 मिमी | 95 मिमी | एम 6×20 मिमी | 31 मिमी | 21.5 मिमी | 6 मिमी | 2.5 मिमी |
मशीन का रेटिंग | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
इंजन आधार | 110 | 110 |
इन्सर्टिया | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता |
नामित शक्ति ((KW) | 1.5 | 1.5 |
वोल्टेज | 220 | 220 |
नामित टोक़ ((एन.एम.) | 5.73 | 5.73 |
अधिकतम टोक़ ((एन.एम.) | 17.19 | 17.19 |
नामित धारा (a) | 6 | 6 |
अधिकतम धारा (A) | 18 | 18 |
नामित गति ((rpm) | 2000 | 2000 |
नामित गति ((rpm) | 5000 | 5000 |
ब्रेक का वोल्टेज ((V) | नहीं | 24 वी |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
एल एल | ब्रेक एलएल | एलसी | आईआर | एल एल | ब्रेक एलएल | एलसी | आईआर | |||||||
123 मिमी | 152 मिमी | 130 मिमी | 55 मिमी | 135 मिमी | 164 मिमी | 130 मिमी | 55 मिमी | |||||||
स | LB | टीपी | स | LB | टीपी | |||||||||
22 मिमी | 110 मिमी | एम 6×20 मिमी | 22 मिमी | 110 मिमी | एम 6×20 मिमी | |||||||||
ला | LZ | एलजी | ल | ला | LZ | एलजी | ल | |||||||
145 मिमी | 4-φ9 मिमी | 14 मिमी | 5 मिमी | 145 मिमी | 4-φ9 मिमी | 14 मिमी | 5 मिमी | |||||||
LK | ख | क्वि | h | LK | ख | क्वि | h | |||||||
35 मिमी | 24.5 मिमी | 8 मिमी | 4 मिमी | 35 मिमी | 24.5 मिमी | 8 मिमी | 4 मिमी | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
एल एल | ब्रेक एलएल | एलसी | आईआर | स | LB | टीपी | ||||||||
159 मिमी | 188 मिमी | 130 मिमी | 55 मिमी | 22 मिमी | 110 मिमी | एम6×20 | ||||||||
ला | LZ | एलजी | ल | LK | ख | क्वि | h | |||||||
145 मिमी | 4-φ9 मिमी | 14 मिमी | 5 मिमी | 35 मिमी | 24.5 मिमी | 8 मिमी | 4 मिमी |
मशीन का रेटिंग | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
इंजन आधार | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
इन्सर्टिया | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता | मध्यम जड़ता |
नामित शक्ति ((KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
वोल्टेज | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
नामित टोक़ ((एन.एम.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
अधिकतम टोक़ ((एन.एम.) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
नामित धारा (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
अधिकतम धारा (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
नामित गति ((rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
नामित गति ((rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
ब्रेक का वोल्टेज ((V) | नहीं | 24 वी | नहीं | 24 वी | नहीं | 24 वी |