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board control universal speed control drive board control 4in1000w one smallest servo motor with drive encoder

बोर्ड नियंत्रण यूनिवर्सल स्पीड कंट्रोल ड्राइव बोर्ड कंट्रोल 4in1000w ड्राइव एनकोडर के साथ एक सबसे छोटी सर्वो मोटर

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परिचय

सर्वो विशेषताओं

लगातार टोक़ उच्च गति आउटपुट

Dingshen सर्वो मोटर रेटेड ऑपरेटिंग गति 3000RPM तक

एकाधिक नियंत्रण मोड

स्थिति नियंत्रण मोड, गति नियंत्रण मोड, टोक़ नियंत्रण मोड

संचार प्रोटोकॉल

मोडबस, कैनोपेन, ईथरकैट बस प्रोटोकॉल का समर्थन करें

एकाधिक निर्देश

समर्थन पल्स + दिशा, CCW/CW पल्स दो-चरण ऑर्थोगोनल पल्स, उच्च रिज़ॉल्यूशन गियर अनुपात

एकाधिक सुरक्षा

ओवरस्पीड, ओवरवॉल्टेज, अंडरवॉल्टेज और मुख्य बिजली आपूर्ति का ओवरकरंट, अधिभार, असामान्य एनकोडर नियंत्रण बिजली की आपूर्ति

उच्च गति प्रतिक्रिया

अंतर्निहित एफआईआर फिल्टर और कई पायदान फिल्टर, उच्च गति प्रतिक्रिया कार्रवाई को प्राप्त करने के लिए स्वचालित रूप से यांत्रिक कंपन को पहचान और दबा सकते हैं

क्रम संख्‍या	मतलब
(1)	उत्पाद परिवार का नाम: FT2
(2)	शक्ति: 0डी10: 100डब्ल्यू 0डी20: 200डब्ल्यू 0डी40: 400W 0डी75: 750डब्ल्यू 01 डी0: 1.0 किलोवाट 01 डी 5: 1.5 किलोवाट 02डी0: 2.0किलोवाट 03डी0: 3.0किलोवाट 07 डी 5: 7.5 किलोवाट
(3)	चालक वोल्टेज: ए: 200 वी बी: 380 वी
(4)	को गढ़ना: पी: पल्स प्रकार; सी: कैनओपन बस प्रकार; ई: ईथरकैट बस प्रकार
(5)	विशेष विनिर्देश: अनुकूलित

क्रम संख्‍या	मतलब
(1)	एमएच: सर्वो मोटर श्रृंखला
(2)	निकला हुआ किनारा आकार 40: 40 मिमी 60: 60 मिमी 80: 80 मिमी 110: 110 मिमी 130: 130 मिमी 180: 180 मिमी
(3)	मोटर वॉल्यूमtage ए: 200 वी बी: 380 वी
(4)	इंजन की शक्ति 0डी10:100,00,00:20,20,00,00,00,,00, 01 डी0: 1.0 किलोवाट 01 डी 5: 1.5 किलोवाट 02 डी0: 2.0 किलोवाट 03 डी0: 3.0 किलोवाट 07 डी 5: 7.5 किलोवाट
(5)	मोटर की गति ए: 1000 आरपीएम बी: 1500 आरपीएम सी: 2000 आरपीएम ई: 2500 आरपीएम एफ: 3000 आरपीएम
(6)	सेंसर प्रकार ए: 17-बिट सिंगल-टर्न वृद्धिशील एनकोडर (चुंबकीय) बी: 17-बिट मल्टी-टर्न वृद्धिशील एनकोडर (चुंबकीय) सी: 17 बिट सिंगल-टर्न निरपेक्ष एनकोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) डी: 17-बिट मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) ई: 23-बिट सिंगल-टर्न निरपेक्ष एनकोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) एफ: 23-बिट मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर (फोटोइलेक्ट्रिक)
(7)	मोटर संरचना प्रकार ए: कोई ब्रेक नहीं, तेल सील के साथ, और कीवे बी: ब्रेक, तेल सील और कीवे सी के साथ: ब्रेक के बिना, तेल सील के साथ, कीवे डी के बिना: अनुकूलित

नियंत्रण का तरीका			स्थिति (बाहरी पल्स कमांड), स्थिति (आंतरिक स्थिति कमांड), गति, टॉर्कपोल दोहरी मोड स्विचिंग नियंत्रण (स्थिति/गति, गति/टोक़, स्थिति/टोक़)
कमांड नियंत्रण मोड			बाहरी कमांड पल्स कमांड /आंतरिक कैश कमांड के 16 सेट
बाहरी निर्देश पल्स इनपुट	रूप	सकारात्मक और नकारात्मक बढ़त ट्रिगर: दिशा + नाड़ी, सीसीडब्ल्यू पल्स + सीडब्ल्यू पल्स, चरण अंतर पल्स (चरण ए + चरण बी)
		तरंग	लाइन ड्राइव (+5V), ओपन कलेक्टर (+5V~+24V)
		आवृत्ति	विभेदक संचरण मोड: 500K ओपन-सेट ट्रांसमिशन मोड: 200Kpps

एमएच60ए-0डी40

एलएल

ब्रेक LL

नियंत्रण रेखा

एलआर

एलजेड

एलजी

एलई

70 मिमी

114 मिमी

60 मिमी

30±0.5 मिमी

70 मिमी

4-φ5 मिमी

6.6 मिमी

3 मिमी

दक्षिणी

एलबी

टीपी

एलके

केएच

14 मिमी

50 मिमी

एम 5×15 मिमी

18 मिमी

16 मिमी

5 मिमी

2.5 मिमी

मशीन की रेटिंग	MH60A-0D4OFAA-एस	MH60A-0D40FAB-एस
इंजन बेस	60	60
जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व
रेटेड आउटपुट (किलोवाट)	0.4	0.4
वोल्टेज (वी)	220	220
रेटेड टोक़ (एनएम)	1.27	1.27
अधिकतम टोक़ (एनएम)	3.81	3.81
रेटेड वर्तमान (ए)	2.8	2.8
मैक्स करंट (ए)	9.8	9.8
रेटेड गति (आरपीएम)	3000	3000
रेटेड गति (आरपीएम)	6000	6000
ब्रेक का वोल्टेज (वी)	NO	24V

एमएच80ए-0डी75

एमएच80ए-0डी10

एलएल

ब्रेक LL

नियंत्रण रेखा

एलआर

एलएल

ब्रेक LL

नियंत्रण रेखा

एलआर

81 मिमी

128 मिमी

80 मिमी

35±0.5 मिमी

70 मिमी

93.5 मिमी

6.6 मिमी

3 मिमी

दक्षिणी

एलबी

टीपी

दक्षिणी

एलबी

टीपी

19 मिमी

70 मिमी

एम 6×15 मिमी

19 मिमी

5 मिमी

2.5 मिमी

एलजेड

एलजी

एलई

एलजेड

एलजी

एलई

90 मिमी

4-φ6 मिमी

8.2 मिमी

3 मिमी

90 मिमी

4-φ6 मिमी

8.2 मिमी

3 मिमी

एलके

केएच

एलके

केएच

23 मिमी

21.5 मिमी

6 मिमी

3 मिमी

23 मिमी

21.5 मिमी

6 मिमी

3 मिमी

मशीन की रेटिंग	MH80A-0D75FAA-एस	MH80A-0D75FAB-एस	MH80A-01D0FAA-एस	MH80A-01D0FAB-एस
इंजन बेस	80	80	80	80
जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व
रेटेड आउटपुट (किलोवाट)	0.75	0.75	1	1
वोल्टेज (वी)	220	220	220	220
रेटेड टोक़ (एनएम)	2.39	2.39	3.18	3.18
अधिकतम टोक़ (एनएम)	7.17	7.17	9.54	9.45
रेटेड वर्तमान (ए)	4.9	4.9	6.3	6.3
मैक्स करंट (ए)	14.7	14.7	18.9	18.9
रेटेड गति (आरपीएम)	3000	3000	3000	3000
रेटेड गति (आरपीएम)	6000	6000	6000	6000
ब्रेक का वोल्टेज (वी)	NO	24V	NO	24V

एमएच110ए-01डी5

एलएल

ब्रेक LL

नियंत्रण रेखा

एलआर

एलजेड

एलजी

एलई

133.5 मिमी

157.5 मिमी

39110 एमएम

30±0.5 मिमी

130 मिमी

4-φ9 मिमी

10 मिमी

5 मिमी

दक्षिणी

एलबी

टीपी

एलके

केएच

19 मिमी

95 मिमी

एम 6×20 मिमी

31 मिमी

21.5 मिमी

6 मिमी

2.5 मिमी

मशीन की रेटिंग	MH110A-01D5FAA-एस	MH110A-01D5FAB-एस
इंजन बेस	110	110
जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व
रेटेड आउटपुट (किलोवाट)	1.5	1.5
वोल्टेज (वी)	220	220
रेटेड टोक़ (एनएम)	5.73	5.73
अधिकतम टोक़ (एनएम)	17.19	17.19
रेटेड वर्तमान (ए)	6	6
मैक्स करंट (ए)	18	18
रेटेड गति (आरपीएम)	2000	2000
रेटेड गति (आरपीएम)	5000	5000
ब्रेक का वोल्टेज (वी)	NO	24V

एमएच130ए-01डी5

एमएच130ए-02डी0

एलएल

ब्रेक LL

नियंत्रण रेखा

एलआर

एलएल

ब्रेक LL

नियंत्रण रेखा

एलआर

123 मिमी

152 मिमी

130 मिमी

55 मिमी

135 मिमी

164 मिलीमीटर

130 मिमी

55 मिमी

दक्षिणी

एलबी

टीपी

दक्षिणी

एलबी

टीपी

22 मिमी

110 मिमी

एम 6×20 मिमी

22 मिमी

110 मिमी

एम 6×20 मिमी

एलजेड

एलजी

एलई

एलजेड

एलजी

एलई

145 मिमी

4-φ9 मिमी

14 मिमी

5 मिमी

145 मिमी

4-φ9 मिमी

14 मिमी

5 मिमी

एलके

केएच

एलके

केएच

35 मिमी

24.5 मिमी

8 मिमी

4 मिमी

35 मिमी

24.5 मिमी

8 मिमी

4 मिमी

एमएच130ए-03डी0

एलएल

ब्रेक LL

नियंत्रण रेखा

एलआर

दक्षिणी

एलबी

टीपी

159 एमएम

188 मिमी

130 मिमी

55 मिमी

22 मिमी

110 मिमी

एम 6×20

एलजेड

एलजी

एलई

एलके

केएच

145 मिमी

4-φ9 मिमी

14 मिमी

5 मिमी

35 मिमी

24.5 मिमी

8 मिमी

4 मिमी

मशीन की रेटिंग	MH130A-01D5FAA-एस	MH110A-01D5FAB-एस	MH130A-02D0FAA-एस	MH130A-02D0FAB-एस	MH130A-03D0FAA-एस	MH130A-03D0FAB-एस
इंजन बेस	130	130	130	130	130	130
जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व	मध्यम जड़त्व
रेटेड आउटपुट (किलोवाट)	1.5	1.5	2.0	2.0	3.0	3.0
वोल्टेज (वी)	220	220	220	220	220	220
रेटेड टोक़ (एनएम)	7.16	7.16	9.55	9.55	14.32	14.32
अधिकतम टोक़ (एनएम)	21.48	21.48	28.65	28.65	42.96	42.96
रेटेड वर्तमान (ए)	8.3	8.3	11.2	11.2	19.4	19.4
मैक्स करंट (ए)	24.9	24.9	33	33	58	58
रेटेड गति (आरपीएम)	2000	2000	2000	2000	2000	2000
रेटेड गति (आरपीएम)	5000	5000	5000	5000	5000	5000
ब्रेक का वोल्टेज (वी)	NO	24V	NO	24V	NO	24V