श्रृंखला संख्या |
अर्थ |
① |
उत्पाद परिवार का नाम: FT2 |
② |
शक्तिः 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
ड्राइवर वोल्टेजः ए: 200 वोल्ट बी: 380 वोल्ट |
④ |
मॉडल: पी: पल्स प्रकार; सी: कैनओपन बस प्रकार; ईः एथरकैट बस प्रकार |
⑤ |
विशेष विनिर्देशोंः अनुकूलित |
श्रृंखला संख्या |
अर्थ |
① |
एमएच: सर्वो मोटर श्रृंखला |
② |
फ्लैंज का आकार 40 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
मोटर वोल्टेज ए: 200 वोल्ट बी: 380 वोल्ट |
④ |
मोटर पावर 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
मोटर की गति एः 1000 आरपीएम बीः 1500 आरपीएम सीः 2000 आरपीएम ईः 2500 आरपीएम एफः 3000 आरपीएम |
⑥ |
सेंसर प्रकार A: 17-बिट एकल-टर्न इक्विमेंटल एन्कोडर (चुंबकीय) B: 17-बिट बहु-टर्न इक्विमेंटल एन्कोडर (चुंबकीय) C: 17 बिट एकल-चक्र पूर्ण एन्कोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) D: 17-बिट बहु-चक्र पूर्ण एन्कोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) ई: 23-बिट एकल-चक्र पूर्ण एन्कोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) F: 23-बिट बहु-चक्र पूर्ण एन्कोडर (फोटोइलेक्ट्रिक) |
7 |
मोटर संरचना का प्रकार A: ब्रेक के बिना, तेल सील और कुंजी मार्ग के साथ B: ब्रेक, तेल सील और कुंजी मार्ग के साथ C: ब्रेक के बिना, तेल सील के साथ, कुंजी मार्ग के बिना D: अनुकूलित |
नियंत्रण का तरीका |
स्थिति (बाहरी पल्स कमांड), स्थिति (आंतरिक स्थिति कमांड), गति, टॉर्कपोल दोहरी मोड स्विचिंग नियंत्रण (स्थिति/गति, गति/टॉर्क, स्थिति/टॉर्क) |
||
कमांड नियंत्रण मोड |
बाहरी कमांड पल्स कमांड /16 सेट आंतरिक कैश कमांड |
||
बाहरी निर्देश पल्स इनपुट |
प्रपत्र |
सकारात्मक और नकारात्मक किनारे ट्रिगरः दिशा + धड़कन, ccw धड़कन +cw धड़कन, चरण अंतर धड़कन (चरण A+ चरण B) |
|
तरंगरूप |
लाइन ड्राइव (+5V), ओपन कलेक्टर (+5V~+24V) |
||
आवृत्ति |
अंतर संचरण मोडः 500K खुला-सेट ट्रांसमिशन मोडः 200Kpps
|
MH60A-0D40 |
||||||||||||||
एल एल |
ब्रेक एलएल |
एलसी |
LR |
LA |
LZ |
एलजी |
LE |
|||||||
70 मिमी |
114mm |
60mm |
30±0.5 मिमी |
70 मिमी |
4-φ5 मिमी |
6.6 मिमी |
3 मिमी |
|||||||
एस |
LB |
TP |
LK |
ख |
किलोवाट |
ख |
||||||||
14 मिमी |
50 मिमी |
एम5×15 मिमी |
18 मिमी |
16 मिमी |
5 मिमी |
2.5मिमी |
मशीन का रेटिंग |
MH60A-0D4OFAA-S |
MH60A-0D40FAB-S |
इंजन आधार |
60 |
60 |
इन्सर्टिया |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
नामित शक्ति ((KW) |
0.4 |
0.4 |
वोल्टेज(V) |
220 |
220 |
नामित टोक़ ((एन.एम.) |
1.27 |
1.27 |
अधिकतम टोक़ ((एन.एम.) |
3.81 |
3.81 |
रेटेड करंट (A) |
2.8 |
2.8 |
अधिकतम धारा (A) |
9.8 |
9.8 |
नामित गति ((rpm) |
3000 |
3000 |
नामित गति ((rpm) |
6000 |
6000 |
ब्रेक का वोल्टेज ((V) |
नहीं |
24V |
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
एल एल |
ब्रेक एलएल |
एलसी |
LR |
एल एल |
ब्रेक एलएल |
एलसी |
LR |
||||||
81mm |
128mm |
80 मिमी |
35±0.5 मिमी |
70 मिमी |
93.5 मिमी |
6.6 मिमी |
3 मिमी |
||||||
एस |
LB |
TP |
एस |
LB |
TP |
||||||||
19mm |
70 मिमी |
एम 6×15 मिमी |
19mm |
5 मिमी |
2.5मिमी |
||||||||
LA |
LZ |
एलजी |
LE |
LA |
LZ |
एलजी |
LE |
||||||
90मिमी |
4-φ6 मिमी |
8.2mm |
3 मिमी |
90मिमी |
4-φ6 मिमी |
8.2mm |
3 मिमी |
||||||
LK |
ख |
किलोवाट |
एच |
LK |
ख |
किलोवाट |
एच |
||||||
23mm |
21.5mm |
6 मिमी |
3 मिमी |
23mm |
21.5mm |
6 मिमी |
3 मिमी |
मशीन का रेटिंग |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
इंजन आधार |
80 |
80 |
80 |
80 |
इन्सर्टिया |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
नामित शक्ति ((KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
वोल्टेज(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
नामित टोक़ ((एन.एम.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
अधिकतम टोक़ ((एन.एम.) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
रेटेड करंट (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
अधिकतम धारा (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
नामित गति ((rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
नामित गति ((rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
ब्रेक का वोल्टेज ((V) |
नहीं |
24V |
नहीं |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
एल एल |
ब्रेक एलएल |
एलसी |
LR |
LA |
LZ |
एलजी |
LE |
|||||||
133.5 मिमी |
157.5 मिमी |
39110 मिमी |
30±0.5 मिमी |
130 मिमी |
4-φ9 मिमी |
10 मिमी |
5 मिमी |
|||||||
एस |
LB |
TP |
LK |
ख |
किलोवाट |
ख |
||||||||
19mm |
95 मिमी |
एम 6×20 मिमी |
31mm |
21.5mm |
6 मिमी |
2.5मिमी |
मशीन का रेटिंग |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
इंजन आधार |
110 |
110 |
इन्सर्टिया |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
नामित शक्ति ((KW) |
1.5 |
1.5 |
वोल्टेज(V) |
220 |
220 |
नामित टोक़ ((एन.एम.) |
5.73 |
5.73 |
अधिकतम टोक़ ((एन.एम.) |
17.19 |
17.19 |
रेटेड करंट (A) |
6 |
6 |
अधिकतम धारा (A) |
18 |
18 |
नामित गति ((rpm) |
2000 |
2000 |
नामित गति ((rpm) |
5000 |
5000 |
ब्रेक का वोल्टेज ((V) |
नहीं |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
एल एल |
ब्रेक एलएल |
एलसी |
LR |
एल एल |
ब्रेक एलएल |
एलसी |
LR |
|||||||
123mm |
152 मिमी |
130 मिमी |
55mm |
135मिमी |
164 मिमी |
130 मिमी |
55mm |
|||||||
एस |
LB |
TP |
एस |
LB |
TP |
|||||||||
22mm |
110 मिमी |
एम 6×20 मिमी |
22mm |
110 मिमी |
एम 6×20 मिमी |
|||||||||
LA |
LZ |
एलजी |
LE |
LA |
LZ |
एलजी |
LE |
|||||||
145मिमी |
4-φ9 मिमी |
14 मिमी |
5 मिमी |
145मिमी |
4-φ9 मिमी |
14 मिमी |
5 मिमी |
|||||||
LK |
ख |
किलोवाट |
एच |
LK |
ख |
किलोवाट |
एच |
|||||||
35 मिमी |
24.5 मिमी |
8 मिमी |
4 मिमी |
35 मिमी |
24.5 मिमी |
8 मिमी |
4 मिमी |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
एल एल |
ब्रेक एलएल |
एलसी |
LR |
एस |
LB |
TP |
||||||||
159 मिमी |
188 मिमी |
130 मिमी |
55mm |
22mm |
110 मिमी |
एम6×20 |
||||||||
LA |
LZ |
एलजी |
LE |
LK |
ख |
किलोवाट |
एच |
|||||||
145मिमी |
4-φ9 मिमी |
14 मिमी |
5 मिमी |
35 मिमी |
24.5 मिमी |
8 मिमी |
4 मिमी |
मशीन का रेटिंग |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
इंजन आधार |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
इन्सर्टिया |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
मध्यम जड़ता |
नामित शक्ति ((KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
वोल्टेज(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
नामित टोक़ ((एन.एम.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
अधिकतम टोक़ ((एन.एम.) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
रेटेड करंट (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
अधिकतम धारा (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
नामित गति ((rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
नामित गति ((rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
ब्रेक का वोल्टेज ((V) |
नहीं |
24V |
नहीं |
24V |
नहीं |
24V |