Méthodes de dépannage des servopilotes

L’unité de commande, qui est le servomoteur, est l’un des composants essentiels lors du fonctionnement des servomoteurs dans des applications telles que les robots ou les systèmes d’automatisation. Lorsqu’un système d’asservissement est confronté à un problème de productivité, le servopilote doit être analysé et résolu rapidement afin de réduire les temps d’arrêt dans l’ensemble du système. Dans cet article, nous décrivons les étapes de dépannageservomoteurs, en particulier, l’offre de Jiesheng Electric qui est une marque réputée dans l’industrie. 

1. Problèmes d’alimentation électrique

Dans la plupart des cas où les systèmes servocommandés rencontrent des problèmes, il s’agira toujours d’un manque d’alimentation. Un servomoteur, dans le même ordre d’idées, a besoin d’une source d’alimentation qui a une tension constante pour fonctionner efficacement. Si la connexion électrique est rompue, ou si l’alimentation elle-même est irrégulière, les performances du système en question seront compromises.

- Étape 1 : Commencez par vérifier que l’alimentation est conforme à la page du manuel d’utilisation dans le pilote d’alimentation. 

- Étape 2 : Passez en revue les câbles et les connecteurs et vérifiez qu’il n’y a pas de joints de connexion manquants ou cassés.

- Étape 3 : utilisez un multimètre et vérifiez l’alimentation électrique du système et assurez-vous qu’il offre la tension requise.

Généralement, les servomoteurs Jiesheng Electric ont certaines des mesures de protection contre les fluctuations de l’alimentation intégrées dans les conceptions. Tous les problèmes liés à l’alimentation qui semblent avoir peu de volume mais qui sont persistants doivent être résolus à l’origine.

2. Recherchez les surintensités et les surchauffes

Les surintensités et les surchauffes peuvent être causées par des facteurs tels que des surcharges de charge ou un manque de ventilation. Les servopilotes de Jiesheng Electric incluent des circuits de protection thermique comme caractéristique de sécurité, bien que ceux-ci s’activent si le système n’est pas utilisé dans les paramètres prévus.

- Étape 1 : Assurez-vous que la spécification de la charge est dans la capacité nominale du servomoteur utilisé.

- Étape 2 : Les blocages ou les défaillances des composants de refroidissement tels que les ventilateurs et les dissipateurs thermiques doivent être examinés.

- Étape 3 : Évaluez la température du servomoteur lui-même. Il doit être égal ou inférieur à la valeur nominale, ce qui signifie qu’il doit être refroidi avant toute utilisation ultérieure.

En ce qui concerne les erreurs de surintensité, vérifiez la résistance du moteur et déterminez s’il y a trop de courant consommé par le moteur, éventuellement en raison de mauvaises connexions ou de défauts internes au moteur lui-même.

3. Essayez d’identifier les problèmes de communication

Le contrôleur utilise fréquemment un servopilote doté d’une interface de contrôle modbus rtu composée de différents protocoles de communication tels que RS-485 et CAN. Des problèmes de câblage ou de mauvaises connexions peuvent également entraîner des erreurs de communication.

- Étape 1 : Vérifiez que le câble de communication et les connecteurs ne sont pas visibles.

- Étape 2 : Les défauts les plus courants proviennent de l’incapacité à définir les paramètres sur les appareils de communication tels que la vitesse de transmission ou les bits d’arrêt sur le contrôleur et le servopilote.

- Étape 3 : Utilisez les outils de diagnostic ou les logiciels fournis par Jiesheng Electric pour tout problème lié à la communication.

Gardez également à l’esprit que les interférences électromagnétiques peuvent contribuer à des problèmes de communication, de sorte qu’une mise à la terre et un blindage appropriés du système doivent être effectués pour éviter ces perturbations.

4. Examen des systèmes d’encodeur et de rétroaction

Le retour d’information dérivé de l’encodeur du servomoteur est crucial pour garantir que la position est correctement enregistrée. Tout encodeur fonctionnel ou fils d’encodeur défectueux entraînera une mauvaise précision de la commande du moteur, ce qui compromettra le contrôle du système.

- Étape 1 : Recherchez la saleté, les dommages physiques ou le désalignement de l’encodeur.

- Étape 2 : Les connecteurs usés qui sont utilisés pour coupler le fil menant à l’encodeur doivent être vérifiés, ainsi que les fils desserrés.

- Étape 3 : Les erreurs peuvent également être vérifiées à l’aide du logiciel de diagnostic ou des indicateurs de retour et le niveau normal des signaux de retour doit également être vérifié.

Si le retour d’information de l’encodeur est compromis ou perdu, le servopilote peut avoir besoin d’être réinitialisé ou étalonné. Il existe des outils de diagnostic avancés de Jiesheng Electric qui peuvent faciliter le réglage de la.

5. Réinitialisez le servopilote

Dans certaines situations, il suffit d’une réinitialisation pour résoudre différents problèmes, en particulier lorsque le système tombe en panne ou est éteint de manière inattendue. La plupart des servopilotes Jiesheng Electric disposent d’une fonction de réinitialisation qui permet à l’utilisateur de rétablir les paramètres par défaut du système.

- Étape 1 : Éteignez complètement le système d’asservissement.

- Étape 2 : Pour reprogrammer le servomoteur, veuillez vous référer au manuel d’utilisation.

- Étape 3 : Réinitialisez tous les paramètres et effectuez des tests simples pour vous assurer que le système fonctionne comme prévu.

Le dépannage des servomoteurs implique une série d’actions pour vérifier l’alimentation électrique, le signe de surchauffe ou de défauts de communication, les encodeurs et les dispositifs de rétroaction, et les réinitialisations, entre autres. Si seulement tous les problèmes pouvaient être résolus aussi facilement ! De nombreux problèmes de routine peuvent en fait être résolus en possédant quelques outils courants, dans ce cas, les servomoteurs de Jiesheng Electric ont été conçus pour la durabilité et la facilité d’utilisation avec des moyens intégrés d’autodiagnostic afin que l’utilisateur n’ait pas à s’absenter trop longtemps en essayant simplement de résoudre un problème qui existe potentiellement.