Méthodes de dépannage pour les servo-conducteurs

L'unité de commande, qui est le servo-conducteur, est l'un des composants essentiels du fonctionnement des servo-moteurs dans des applications telles que les robots ou les systèmes d'automatisation. Lorsque des problèmes de productivité surviennent dans un servosystème, le servo-conducteur doit être analysé et résolu rapidement afin de réduire les temps d'arrêt du système global. Dans cet article, nous décrivons les étapes pour résoudre les problèmesà l'aide de servo-conducteurs, en particulier l'offre de Jiesheng Electric, une marque réputée dans l'industrie.

1. le nombre de personnes Problèmes d'alimentation électrique

Dans la plupart des cas, les systèmes servo-entraînés rencontrant des problèmes seront toujours en raison d'un manque d'alimentation. Un servo-conducteur, à cet égard, a besoin d'une source d'alimentation qui a une tension constante pour qu'il fonctionne efficacement. Si la connexion électrique est coupée, ou si l'alimentation elle-même est erratique, alors les performances du système en question seront compromises.

- Étape 1: commencez par vérifier que l'alimentation est conforme à la page correcte du manuel d'utilisation du pilote de puissance.

- Étape 2: passez par les câbles et les connecteurs et vérifiez si les joints manquent ou sont cassés.

- Étape 3: utiliser un multimètre et vérifier l'alimentation du système et s'assurer qu'il offre la tension requise.

En général, les servo-conducteurs Jiesheng Electric ont certaines des mesures de protection contre les caractéristiques de fluctuation de l'alimentation intégrées dans les conceptions. Tout problème lié à l'alimentation électrique qui semble avoir peu de volume mais qui persiste doit être résolu à l'origine.

2. Le dépôt de la demande. Recherchez le surcourant et la surchauffe

Le surcourant et la surchauffe peuvent être causés par des facteurs tels que des surcharges de charge ou un manque de ventilation. Les servo-conducteurs de Jiesheng Electric incluent des circuits de protection thermique comme caractéristique de sécurité, bien que ceux-ci s'activent si le système n'est pas utilisé dans les paramètres conçus.

- Étape 1: s'assurer que la spécification de la charge est dans la capacité nominale du servo-conducteur en service.

- Étape 2: Il convient d'enquêter sur les blocages ou les défaillances des composants de refroidissement tels que les ventilateurs et les égouts.

- Étape 3: évaluer la température du servo-conducteur lui-même. Il doit être égal ou inférieur au chiffre nominal, ce qui signifie qu'il doit être refroidi avant une utilisation ultérieure.

En ce qui concerne les erreurs de surcourant, vérifiez la résistance du moteur et vérifiez s'il y a trop de courant absorbé par le moteur, éventuellement dû à de mauvaises connexions ou à des défauts internes du moteur lui-même.

3. Le retour de la guerre Essayez de déterminer les problèmes de communication

Le contrôleur utilise souvent un servo-conducteur disposant d'une interface de commande modbus rtu composée de différents protocoles de communication tels que RS-485 et CAN. Des problèmes de câblage ou de connexions défectueuses peuvent également causer des erreurs de communication.

- Étape 1: inspecter le câble de communication et les connecteurs pour détecter les dommages visibles.

- Étape 2: Les défauts de réglage les plus fréquents résultent de l'incapacité de régler les paramètres des dispositifs de communication tels que le débit baud ou les bits d'arrêt du contrôleur et du servo-conducteur.

- Étape 3: Utilisez les outils de diagnostic ou les logiciels fournis par Jiesheng Electric pour tout problème lié à la communication.

Il convient de noter que l'EMI peut contribuer à des problèmes de communication, il convient donc de mettre le système à la terre et de le protéger pour éviter ces perturbations.

4. Le dépôt de la demande. Examen des systèmes de codage et de rétroaction

La rétroaction obtenue par le servo-moteur est cruciale pour assurer que la position est enregistrée correctement. Tout codeur fonctionnel ou câble de codeur défectueux entraînera une mauvaise précision des commandes moteurs, donc le contrôle du système sera compromis.

- Étape 1: recherchez de la saleté, des dommages physiques ou un désalignement sur le codeur.

- Étape 2: vérifier les connecteurs usés utilisés pour couper le fil menant au codeur, ainsi que les fils lâches.

- Étape 3: les erreurs peuvent également être vérifiées avec le logiciel de diagnostic ou les indicateurs de rétroaction et le niveau normal des signaux de rétroaction doit également être vérifié.

Si la rétroaction du codeur est compromise ou perdue, le servo-conducteur peut avoir besoin d'un réinitialisation ou d'un étalonnage. Il existe des outils de diagnostic avancés de Jiesheng Electric qui peuvent faciliter le réglage de la PD.

- Je vous en prie. Réinitialisez le pilote de servo

Dans certaines situations, il suffit de réinitialiser pour résoudre différents problèmes, surtout lorsque le système tombe en panne ou s'éteint de manière inattendue. La plupart des servo-conducteurs Jiesheng Electric disposent d'une fonction de réinitialisation qui permet à l'utilisateur de réinitialiser le système aux paramètres par défaut.

- Éteignez complètement le servo.

- Étape 2: Pour reprogrammer le servo-conducteur, veuillez consulter le manuel d'exploitation.

- Étape 3: réinitialiser tous les paramètres et effectuer des tests simples pour s'assurer que le système fonctionne comme prévu.

Le dépannage des servo-conducteurs implique une série d'actions pour vérifier l'alimentation, les signes de surchauffe ou de défauts de communication, les codeurs et les dispositifs de rétroaction, et les réinitialisations, entre autres. Si seulement tous les problèmes pouvaient être traités aussi facilement! De nombreux problèmes de routine peuvent en fait être résolus en possédant quelques outils communs, dans ce cas, les servo-conducteurs de Jiesheng Electric ont été conçus pour la durabilité et la facilité d'utilisation avec des moyens intégrés d'auto-diagnostic afin que l'utilisateur n'ait pas à