Métodos de solución de problemas para controladores de servo

La unidad de control, que es el servoconductor, es uno de los componentes esenciales durante el funcionamiento de los servomotores en aplicaciones como robots o sistemas de automatización. Cuando se enfrenta un problema de productividad en un servosistema, el controlador de servo debe analizarse y resolverse rápidamente para permitir reducir los tiempos de inactividad en el sistema en general. En este artículo, describimos los pasos para solucionar el problemamotor de servicio, en particular, la oferta de Jiesheng Electric, que es una marca de buena reputación en la industria.

1. el derecho de voto. Problemas con el suministro eléctrico

En la mayoría de los casos de problemas de los sistemas servoconducidos, siempre será la falta de alimentación. Un servoconductor en el mismo sentido, necesita una fuente de energía que tenga un voltaje constante para que funcione de manera efectiva. Si la conexión de energía está rota, o si el suministro en sí es errático, entonces el rendimiento del sistema en cuestión se verá comprometido.

- Paso 1: Comience por comprobar que la fuente de alimentación se encuentra tal como se indica en la página correcta del manual de usuario en el controlador de potencia.

Paso 2: Revisa los cables y conectores y busca las uniones que faltan o se rompen.

- Paso 3: utilizar un multimetro y comprobar la fuente de alimentación del sistema y asegurarse de que ofrece el voltaje requerido.

En general, los servoconductores Jiesheng Electric tienen algunas de las medidas de protección contra las características de fluctuación de la fuente de alimentación incrustadas en los diseños. Cualquier problema relacionado con el suministro de energía que parezca tener poco volumen pero que persista necesita una solución en el mismo origen.

2. el trabajo. Busque sobrecorriente y sobrecalentamiento

La sobrecorriente y el sobrecalentamiento pueden ser causados por factores tales como sobrecargas de carga o falta de ventilación. Los servoconductores de Jiesheng Electric incluyen circuitos de protección térmica como característica de seguridad, aunque estos se activarán si el sistema no se opera dentro de sus parámetros diseñados.

- Paso 1: Asegúrese de que la especificación de la carga se sitúa dentro de la capacidad nominal del servoconductor en uso.

- Paso 2: Se deben investigar los bloqueos o fallos de los componentes de refrigeración, como los ventiladores y los disipadores.

- Paso 3: evaluar la temperatura del propio servoconductor. Debe estar igual o inferior a la cifra nominal, lo que significa que debe enfriarse antes de su uso posterior.

En lo que respecta a los errores de sobrecorriente, compruebe la resistencia del motor y determine si hay demasiada corriente absorbida por el motor, posiblemente causada por malas conexiones o fallas internas dentro del propio motor.

3. ¿Qué es esto? Trate de identificar los problemas de comunicación

El controlador utiliza con frecuencia un controlador de servo que tiene una interfaz de control modbus rtu compuesta por diferentes protocolos de comunicación como RS-485 y CAN. Los problemas de cableado o las malas conexiones también pueden causar errores de comunicación.

- Paso 1: inspeccione el cable de comunicaciones y los conectores para detectar daños visibles.

- Paso 2: Los fallos de configuración más comunes surgen de la falta de configuración de los parámetros de los dispositivos de comunicación, como la velocidad de transmisión o los bits de parada tanto en el controlador como en el servoconductor.

- Paso 3: Utilice las herramientas de diagnóstico o el software suministrado por Jiesheng Electric para cualquier problema relacionado con la comunicación.

También hay que tener en cuenta que el EMI puede contribuir a problemas de comunicación, por lo que debe hacerse una correcta puesta a tierra y protección del sistema para evitar estas perturbaciones.

4. ¿Qué es? Examen de los sistemas de codificación y retroalimentación

La retroalimentación obtenida del codificador del servomotor es crucial para garantizar que la posición se registre correctamente. Cualquier codificador operativo o cables de codificador defectuosos dará lugar a una precisión de mando del motor pobre por lo tanto el control del sistema se verá comprometido.

- Paso 1: Busca suciedad, daño físico o desalineación en el codificador.

- Paso 2: Se deben comprobar los conectores gastados que se utilizan para acoplar el cable que conduce al codificador, así como los cables sueltos.

- Paso 3: Los errores también pueden comprobarse con el software de diagnóstico o los indicadores de retroalimentación y también debe comprobarse el nivel normal de las señales de retroalimentación.

Si la retroalimentación del codificador está comprometida o se pierde, entonces el controlador de servo puede necesitar un restablecimiento o calibración. Existen herramientas de diagnóstico avanzadas de Jiesheng Electric que pueden facilitar el ajuste de la PD.

5. ¿Qué es eso? Reinicie el controlador de servo

En ciertas situaciones, sólo se necesita un reinicio para solucionar diferentes problemas, especialmente cuando el sistema falla o se apaga inesperadamente. La mayoría de los controladores de servo Jiesheng Electric cuentan con una función de restablecimiento que permite al usuario volver al sistema a los ajustes predeterminados.

- Paso uno: apaga el servo completamente.

- Paso 2: Para reprogramar el servoconductor, consulte el manual de operaciones.

- Paso 3: restablecer todos los parámetros y realizar pruebas simples para asegurarse de que el sistema funcione como se espera.

La solución de problemas de los controladores de servo implica una serie de acciones para verificar la fuente de alimentación, signos de sobrecalentamiento o fallas de comunicación, codificadores y dispositivos de retroalimentación, y reiniciar, entre otros. Si todos los problemas pudieran ser tratados con esta facilidad! Muchos problemas de rutina pueden ser resueltos con algunas herramientas comunes, en este caso los servo controladores de Jiesheng Electric fueron diseñados para durabilidad y facilidad de uso con algunos medios de autodiagnóstico incorporados para que el usuario no tenga que estar fuera demasiado tiempo tratando de solucionar un problema que potencialmente exista.