Métodos de solución de problemas para servocontroladores

La unidad de control, que es el servocontrolador, es uno de los componentes esenciales durante el funcionamiento de los servomotores en aplicaciones como robots o sistemas de automatización. Cuando se enfrenta a cualquier desafío de productividad en un servosistema, el servocontrolador debe analizarse y resolverse rápidamente para permitir la reducción de los tiempos de inactividad en todo el sistema. En este artículo, describimos los pasos para solucionar problemasServocontroladores, en particular, la oferta de Jiesheng Electric, que es una marca de renombre en la industria. 

1. Problemas de suministro de energía

En la mayoría de los casos en los que los sistemas servoaccionados encuentran problemas, siempre será la falta de suministro de energía. Un servocontrolador en el mismo sentido, necesita una fuente de alimentación que tenga un voltaje constante para que funcione de manera efectiva. Si se interrumpe la conexión eléctrica, o si el suministro en sí es errático, el rendimiento del sistema en cuestión se verá comprometido.

- Paso 1: Comience verificando que la fuente de alimentación esté marcada en la página correcta del manual del usuario en el controlador de alimentación. 

- Paso 2: Revisa los cables y conectores y comprueba si faltan juntas de conexión o están rotas.

- Paso 3: use un multímetro y verifique la fuente de alimentación del sistema y asegúrese de que ofrezca el voltaje requerido.

Generalmente, los servocontroladores eléctricos Jiesheng tienen algunas de las medidas de protección contra la fluctuación de la fuente de alimentación integradas en los diseños. Cualquier problema relacionado con la fuente de alimentación que parezca tener poco volumen pero que sea persistente necesita una solución desde el origen.

2. Busque sobrecorriente y sobrecalentamiento

La sobrecorriente y el sobrecalentamiento pueden ser causados por factores como sobrecargas de carga o falta de ventilación. Los servocontroladores de Jiesheng Electric incluyen circuitos de protección térmica como característica de seguridad, aunque estos se activarán si el sistema no se opera dentro de los parámetros diseñados.

- Paso 1: Asegúrese de que la especificación de la carga esté dentro de la capacidad nominal del servocontrolador en uso.

- Paso 2: Se deben investigar los bloqueos o fallos de los componentes de refrigeración, como los ventiladores y los disipadores de calor.

- Paso 3: Evalúe la temperatura del propio servocontrolador. Debe ser igual o inferior a la cifra nominal, lo que significa que debe enfriarse antes de su uso posterior.

En cuanto a los errores de sobrecorriente, verifique la resistencia del motor y establezca si hay demasiada corriente consumida por el motor causada posiblemente por malas conexiones o fallas internas dentro del propio motor.

3. Intenta identificar los problemas de comunicación

El controlador emplea con frecuencia un servocontrolador que tiene una interfaz de control modbus rtu compuesta por diferentes protocolos de comunicación, como RS-485 y CAN. Los problemas de cableado o las malas conexiones también pueden causar errores de comunicación.

- Paso 1: Inspeccione el cable de comunicación y los conectores en busca de daños visibles.

- Paso 2: Los fallos más comunes surgen de la falta de ajuste de los parámetros en los dispositivos de comunicación, como la velocidad en baudios o los bits de parada tanto en el controlador como en el servocontrolador.

- Paso 3: Utilice las herramientas de diagnóstico o el software suministrado por Jiesheng Electric para cualquier problema relacionado con la comunicación.

También hay que tener en cuenta que la EMI puede contribuir a los problemas de comunicación, por lo que se debe realizar una conexión a tierra y un blindaje adecuados del sistema para evitar estas perturbaciones.

4. Examen de sistemas de codificación y retroalimentación

La retroalimentación derivada del codificador del servomotor es crucial para garantizar que la posición se registre correctamente. Cualquier codificador operativo o cables de codificador defectuosos darán como resultado una precisión deficiente del comando del motor, por lo tanto, el control del sistema se verá comprometido.

- Paso 1: Busque suciedad, daños físicos o desalineación en el codificador.

- Paso 2: Se deben revisar los conectores desgastados que se utilizan para acoplar el cable que conduce al codificador, así como los cables sueltos.

- Paso 3: Los errores también se pueden verificar con el software de diagnóstico o los indicadores de retroalimentación y también se debe verificar el nivel normal de las señales de retroalimentación.

Si la retroalimentación del codificador se ve comprometida o se pierde, es posible que el servocontrolador necesite un reinicio o una calibración. Existen herramientas de diagnóstico avanzadas de Jiesheng Electric que pueden facilitar el ajuste de la DP.

5. Reinicie el servocontrolador

En ciertas situaciones, solo se necesita un reinicio para solucionar diferentes problemas, especialmente cuando el sistema falla o se apaga inesperadamente. La mayoría de los servocontroladores eléctricos de Jiesheng cuentan con una función de reinicio que permite al usuario devolver el sistema a la configuración predeterminada.

- Paso 1: Apague el servosistema por completo.

- Paso 2: Para reprogramar el servocontrolador, consulte el manual de operaciones.

- Paso 3: Restablezca todos los parámetros y realice pruebas sencillas para asegurarse de que el sistema funciona como se espera.

La resolución de problemas de los servocontroladores conlleva una serie de acciones para comprobar la fuente de alimentación, signos de sobrecalentamiento o fallos de comunicación, codificadores y dispositivos de retroalimentación, y reinicios entre otros. ¡Ojalá todos los problemas se pudieran resolver tan fácilmente! De hecho, muchos problemas de rutina se pueden resolver poseyendo algunas herramientas comunes, en este caso, los servocontroladores de Jiesheng Electric fueron diseñados para la durabilidad y la facilidad de uso con algunos medios incorporados de autodiagnóstico para que el usuario no tenga que estar apagado demasiado tiempo tratando de solucionar un problema que potencialmente existe.