número de serie |
Significado |
① |
Nombre de la familia de productos: FT2 |
② |
potencia: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Voltaje del controlador: A : 200V B : 380V |
④ |
Modelo: P: tipo de pulso; C: tipo de bus abierto; E: tipo de bus Ethercat |
⑤ |
Especificaciones especiales : personalizadas |
número de serie |
Significado |
① |
MH : serie de motores servo |
② |
Tamaño de la brida 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
Voltaje del motor A : 200V B : 380V |
④ |
Potencia del motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
velocidad del motor A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
Tipo de sensor A: codificador incremental de 17 bits de una vuelta (magnético) B: codificador incremental de 17 bits de múltiples vueltas (magnético) C: codificador absoluto de 17 bits de una vuelta (fotoeléctrico) D: codificador absoluto de 17 bits de múltiples vueltas (fotoeléctrico) E: codificador absoluto de 23 bits de una vuelta (fotoeléctrico) F: codificador absoluto de 23 bits de múltiples vueltas (fotoeléctrico) |
⑦ |
Tipo de estructura del motor A: Sin freno, con sello de aceite y chaveta B: Con freno, sello de aceite y chaveta C: Sin freno, con sello de aceite, sin chaveta D: Personalizado |
Modo de control |
Posición (comando de pulso externo), posición (comando de posición interno), velocidad, control de par en modo dual (Posición/velocidad, velocidad/par, posición/par) |
||
Modo de control de comando |
Comando de pulso de comando externo /16 conjuntos de comando de caché interno |
||
Entrada de pulso de instrucción externa |
Forma |
Disparo de borde positivo y negativo: dirección + pulso, pulso ccw + pulso cw, pulso de diferencia de fase (fase A + fase B) |
|
Forma de onda |
Línea de conducción (+5V), colector abierto (+5V~+24V) |
||
Frecuencia |
Modo de transmisión diferencial: 500K Modo de transmisión de conjunto abierto: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
El |
Freno LL |
LC |
¿Qué es? |
El |
Freno LL |
LC |
¿Qué es? |
||||||
81mm |
128mm |
80mm |
35±0.5mm |
70 mm |
93.5mm |
6.6mm |
3 mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19mm |
70 mm |
M6×15mm |
19mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
¿Qué es? |
LZ |
LG |
el |
¿Qué es? |
LZ |
LG |
el |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
de una longitud de 8 mm |
3 mm |
90mm |
4-φ6mm |
de una longitud de 8 mm |
3 mm |
||||||
LK |
KH |
kw |
H |
LK |
KH |
kw |
H |
||||||
23mm |
de una longitud de más de 20 mm |
6mm |
3 mm |
23mm |
de una longitud de más de 20 mm |
6mm |
3 mm |
Clasificación de la máquina |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Base del motor |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inercia |
Inercia media |
Inercia media |
Inercia media |
Inercia media |
Potencia nominal (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Voltaje(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Par nominal (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
El par máximo (N.m.) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Corriente Nominal(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Corriente máxima (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Velocidad nominal (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Velocidad nominal (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Voltaje del freno (V) |
No |
24V |
No |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
El |
Freno LL |
LC |
¿Qué es? |
¿Qué es? |
LZ |
LG |
el |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10 mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
kw |
KH |
||||||||
19mm |
95mm |
M6×20mm |
31mm |
de una longitud de más de 20 mm |
6mm |
2.5mm |
Clasificación de la máquina |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Base del motor |
110 |
110 |
Inercia |
Inercia media |
Inercia media |
Potencia nominal (KW) |
1.5 |
1.5 |
Voltaje(V) |
220 |
220 |
Par nominal (N.m) |
5.73 |
5.73 |
El par máximo (N.m.) |
17.19 |
17.19 |
Corriente Nominal(A) |
6 |
6 |
Corriente máxima (A) |
18 |
18 |
Velocidad nominal (rpm) |
2000 |
2000 |
Velocidad nominal (rpm) |
5000 |
5000 |
Voltaje del freno (V) |
No |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
El |
Freno LL |
LC |
¿Qué es? |
El |
Freno LL |
LC |
¿Qué es? |
|||||||
123mm |
152mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20mm |
22mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
¿Qué es? |
LZ |
LG |
el |
¿Qué es? |
LZ |
LG |
el |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kw |
H |
LK |
KH |
kw |
H |
|||||||
35mm |
Las demás |
8mm |
4mm |
35mm |
Las demás |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
El |
Freno LL |
LC |
¿Qué es? |
s |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
¿Qué es? |
LZ |
LG |
el |
LK |
KH |
kw |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35mm |
Las demás |
8mm |
4mm |
Clasificación de la máquina |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Base del motor |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inercia |
Inercia media |
Inercia media |
Inercia media |
Inercia media |
Inercia media |
Inercia media |
Potencia nominal (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Voltaje(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Par nominal (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
El par máximo (N.m.) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Corriente Nominal(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Corriente máxima (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Velocidad nominal (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Velocidad nominal (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Voltaje del freno (V) |
No |
24V |
No |
24V |
No |
24V |