número de serie | significado |
① | Nombre de la familia de productos: FT2 |
② | potencia: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ | Voltaje del controlador: A : 200V B : 380V |
④ | Modelo: P: tipo de pulso; C: tipo de bus abierto; E: tipo de bus Ethercat |
⑤ | Especificaciones especiales : personalizadas |
número de serie | significado |
① | MH : serie de motores servo |
② | Tamaño de la brida 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ | Voltaje del motor A : 200V B : 380V |
④ | Potencia del motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ | velocidad del motor A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ | Tipo de sensor A: codificador incremental de 17 bits de una vuelta (magnético) B: codificador incremental de 17 bits de múltiples vueltas (magnético) C: codificador absoluto de 17 bits de una vuelta (fotoeléctrico) D: codificador absoluto de 17 bits de múltiples vueltas (fotoeléctrico) E: codificador absoluto de 23 bits de una vuelta (fotoeléctrico) F: codificador absoluto de 23 bits de múltiples vueltas (fotoeléctrico) |
⑦ | Tipo de estructura del motor A: Sin freno, con sello de aceite y chaveta B: Con freno, sello de aceite y chaveta C: Sin freno, con sello de aceite, sin chaveta D: Personalizado |
Modo de control | Posición (comando de pulso externo), posición (comando de posición interno), velocidad, control de par en modo dual (Posición/velocidad, velocidad/par, posición/par) | ||
Modo de control de comando | Comando de pulso de comando externo /16 conjuntos de comando de caché interno | ||
Entrada de pulso de instrucción externa | Forma | Disparo de borde positivo y negativo: dirección + pulso, pulso ccw + pulso cw, pulso de diferencia de fase (fase A + fase B) | |
Forma de onda | Línea de conducción (+5V), colector abierto (+5V~+24V) | ||
Frecuencia | Modo de transmisión diferencial: 500K Modo de transmisión de conjunto abierto: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
El | Freno LL | LC | ¿Qué es? | El | Freno LL | LC | ¿Qué es? | ||||||
81mm | 128mm | 80mm | 35±0.5mm | 70 mm | 93.5mm | 6.6mm | 3 mm | ||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | ||||||||
19mm | 70 mm | M6×15mm | 19mm | 5mm | 2.5mm | ||||||||
¿Qué es? | LZ | LG | el | ¿Qué es? | LZ | LG | el | ||||||
90mm | 4-φ6mm | de una longitud de 8 mm | 3 mm | 90mm | 4-φ6mm | de una longitud de 8 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kw | H | LK | KH | kw | H | ||||||
23mm | de una longitud de más de 20 mm | 6mm | 3 mm | 23mm | de una longitud de más de 20 mm | 6mm | 3 mm |
Clasificación de la máquina | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Base del motor | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercia | Inercia media | Inercia media | Inercia media | Inercia media |
Potencia nominal (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Voltaje(V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Par nominal (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
El par máximo (N.m.) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Corriente Nominal(A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Corriente máxima (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Velocidad nominal (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Voltaje del freno (V) | No | 24V | No | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
El | Freno LL | LC | ¿Qué es? | ¿Qué es? | LZ | LG | el | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5mm | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19mm | 95mm | M6×20mm | 31mm | de una longitud de más de 20 mm | 6mm | 2.5mm |
Clasificación de la máquina | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Base del motor | 110 | 110 |
Inercia | Inercia media | Inercia media |
Potencia nominal (KW) | 1.5 | 1.5 |
Voltaje(V) | 220 | 220 |
Par nominal (N.m) | 5.73 | 5.73 |
El par máximo (N.m.) | 17.19 | 17.19 |
Corriente Nominal(A) | 6 | 6 |
Corriente máxima (A) | 18 | 18 |
Velocidad nominal (rpm) | 2000 | 2000 |
Velocidad nominal (rpm) | 5000 | 5000 |
Voltaje del freno (V) | No | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
El | Freno LL | LC | ¿Qué es? | El | Freno LL | LC | ¿Qué es? | |||||||
123mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20mm | 22mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
¿Qué es? | LZ | LG | el | ¿Qué es? | LZ | LG | el | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | kw | H | LK | KH | kw | H | |||||||
35mm | Las demás | 8mm | 4mm | 35mm | Las demás | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
El | Freno LL | LC | ¿Qué es? | s | lb | tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
¿Qué es? | LZ | LG | el | LK | KH | kw | H | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | Las demás | 8mm | 4mm |
Clasificación de la máquina | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Base del motor | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercia | Inercia media | Inercia media | Inercia media | Inercia media | Inercia media | Inercia media |
Potencia nominal (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Voltaje(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Par nominal (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
El par máximo (N.m.) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Corriente Nominal(A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Corriente máxima (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Velocidad nominal (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Velocidad nominal (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Voltaje del freno (V) | No | 24V | No | 24V | No | 24V |