Número de serie | Significado |
(1) | Nombre de la familia del producto: FT2 |
(2) | Poder: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | Voltaje del controlador: A : 200v B : 380v |
(4) | modelo: P : tipo de pulso; C : tipo de bus canopen ; E : Tipo de bus Ethercat |
(5) | Especificaciones especiales : personalizado |
Número de serie | Significado |
(1) | MH : Serie de servomotores |
(2) | Tamaño de la brida 40: 40 MM 60: 60 MM 80: 80 MM 110: 110 MM 130: 130 MM 180: 180 MM |
(3) | Voltaje del motor A : 200V B : 380V |
(4) | Potencia del motor 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | Velocidad del motor A: 1000 rpm B: 1500 rpm C: 2000 rpm E: 2500 rpm F: 3000 rpm |
(6) | Tipo de sensor A: Codificador incremental de una sola vuelta de 17 bits (magnético) B: Codificador incremental multivuelta de 17 bits (magnético) C: Codificador absoluto de una vuelta de 17 bits (fotoeléctrico) D: Codificador absoluto multivuelta de 17 bits (fotoeléctrico) E: Codificador absoluto de una vuelta de 23 bits (fotoeléctrico) F: Codificador absoluto multivuelta de 23 bits (fotoeléctrico) |
(7) | Tipo de estructura del motor A: Sin freno, con retén de aceite y chavetero B: Con freno, retén de aceite y chavetero C: Sin freno, con retén de aceite, sin chavetero D: Personalizado |
Modo de control | Posición (comando de pulso externo), posición (comando de posición interna), velocidad, control de conmutación de modo dual de par (Posición/velocidad, velocidad/par, posición/par) | ||
Modo de control de comandos | Comando de pulso de comando externo /16 conjuntos de comandos de caché interna | ||
Instrucciones externas Entrada de impulsos | Forma | Disparador de borde positivo y negativo: dirección + impulso, pulso ccw + impulso cw, pulso de diferencia de fase (fase A + fase B) | |
Onda | Accionamiento de línea (+5V), colector abierto (+5V~+24V) | ||
Frecuencia | Modo de transmisión diferencial: 500K modo de transmisión abierto: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70 milímetros | 114 milímetros | 60 milímetros | 30±0,5 mm | 70 milímetros | 4-φ5mm | 6,6 mm | 3 milímetros | |||||||
S | LB | Papel higiénico | LK | KH | KW | KH | ||||||||
14 milímetros | 50 milímetros | M5×15 milímetros | 18 milímetros | 16 milímetros | 5 milímetros | 2,5 mm |
Clasificación de la máquina | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Base del motor | 60 | 60 |
Inercia | Inercia media | Inercia media |
Potencia nominal (KW) | 0.4 | 0.4 |
Voltaje (V) | 220 | 220 |
Par nominal (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Par máximo (N.m) | 3.81 | 3.81 |
Corriente nominal (A) | 2.8 | 2.8 |
Corriente máxima (A) | 9.8 | 9.8 |
Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 |
Velocidad nominal (rpm) | 6000 | 6000 |
Voltaje del freno (V) | NO | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | LL | Freno LL | LC | LR | ||||||
81 milímetros | 128 milímetros | 80 mm | 35±0,5 mm | 70 milímetros | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 milímetros | ||||||
S | LB | Papel higiénico | S | LB | Papel higiénico | ||||||||
19 milímetros | 70 milímetros | M6×15 milímetros | 19 milímetros | 5 milímetros | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 milímetros | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 milímetros | 90 milímetros | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 milímetros | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 milímetros | 21,5 mm | 6 milímetros | 3 milímetros | 23 milímetros | 21,5 mm | 6 milímetros | 3 milímetros |
Clasificación de la máquina | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Base del motor | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercia | Inercia media | Inercia media | Inercia media | Inercia media |
Potencia nominal (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Voltaje (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Par nominal (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Par máximo (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Corriente nominal (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Corriente máxima (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Velocidad nominal (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Voltaje del freno (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110mm | 30±0,5 mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 milímetros | 5 milímetros | |||||||
S | LB | Papel higiénico | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 milímetros | 95 milímetros | M6×20 milímetros | 31 milímetros | 21,5 mm | 6 milímetros | 2,5 mm |
Clasificación de la máquina | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Base del motor | 110 | 110 |
Inercia | Inercia media | Inercia media |
Potencia nominal (KW) | 1.5 | 1.5 |
Voltaje (V) | 220 | 220 |
Par nominal (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Par máximo (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Corriente nominal (A) | 6 | 6 |
Corriente máxima (A) | 18 | 18 |
Velocidad nominal (rpm) | 2000 | 2000 |
Velocidad nominal (rpm) | 5000 | 5000 |
Voltaje del freno (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | LL | Freno LL | LC | LR | |||||||
123 milímetros | 152 milímetros | 130 mm | 55 milímetros | 135 milímetros | 164 milímetros | 130 mm | 55 milímetros | |||||||
S | LB | Papel higiénico | S | LB | Papel higiénico | |||||||||
22 milímetros | 110 milímetros | M6×20 milímetros | 22 milímetros | 110 milímetros | M6×20 milímetros | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 milímetros | 4-φ9mm | 14 milímetros | 5 milímetros | 145 milímetros | 4-φ9mm | 14 milímetros | 5 milímetros | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 milímetros | 24,5 mm | 8 milímetros | 4 milímetros | 35 milímetros | 24,5 mm | 8 milímetros | 4 milímetros | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | S | LB | Papel higiénico | ||||||||
159 milímetros | 188 milímetros | 130 mm | 55 milímetros | 22 milímetros | 110 milímetros | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 milímetros | 4-φ9mm | 14 milímetros | 5 milímetros | 35 milímetros | 24,5 mm | 8 milímetros | 4 milímetros |
Clasificación de la máquina | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Base del motor | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercia | Inercia media | Inercia media | Inercia media | Inercia media | Inercia media | Inercia media |
Potencia nominal (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Voltaje (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Par nominal (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Par máximo (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Corriente nominal (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Corriente máxima (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Velocidad nominal (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Velocidad nominal (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Voltaje del freno (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |