Sériové číslo |
Význam |
① |
Název rodiny výrobku: FT2 |
② |
Výkon : 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
③ |
Napětí ovladače: A: 200V B: 380V |
④ |
Model: P: typ pulzu; C: typ otevřené přeprava; E: typ přeprava Ethercat |
⑤ |
Zvláštní specifikace: na míru |
Sériové číslo |
Význam |
① |
MH: sérii servomotorů |
② |
Velikost příruby 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
③ |
Napětí motoru A: 200V B: 380V |
④ |
Motorový výkon 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0KW 01D5: 1,5KW 02D0: 2,0KW 03D0: 3,0KW 07D5: 7,5 kW |
⑤ |
rychlost motoru A: 1000 otáček B: 1500 otáček C: 2000 otáček E: 2500 otáček F: 3000 otáček |
⑥ |
Typ senzoru A: 17-bitový jednorázový stupňový kódovač (magnetický) B: 17-bitový víceobrobkový inkrementální kódovač (magnetický) C: 17bitový absolutní kódovač s jednou otočkou (fotoelektrický) D: 17-bitový víceobratový absolutní kódovač (fotoelektrický) E: 23-bitový absolutní kódovač s jedním otáčením (fotoelektrický) F: 23-bitový víceobrobkový absolutní kódovač (fotoelektrický) |
7 |
Typ konstrukce motoru A: Bez brzdy, s těsněním olejem a klíčovou šachtou B: S brzdou, těsněním olejem a klíčovou šachtou C: Bez brzdy, s těsněním olejem, bez klíčové šachty D: Přizpůsobené |
Režim kontroly |
Poloha (vnější příkaz k impulsu), poloha (vnitřní příkaz k poloze), rychlost, ovládání dvojího režimu spínače točivého typu (pozice/rychlost, otáčka/kroucení, pozice/kroucení) |
||
Příkazový režim řízení |
Vnější příkaz pulzní příkaz /16 setů vnitřního příkazu cache |
||
Vnější příkaz Vstupní pulz |
Formulář |
Pozitivní a záporný okraj spouštěč: směr + puls, ccw puls + cw puls, puls fázového rozdílu (fáze A+ fáze B) |
|
Vlnový tvar |
Řádový pohon (+5V), otevřený kolektor (+5V~+24V) |
||
Frekvence |
Differenciální přenosový režim: 500K volný přenosový režim: 200 Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Brzda LL |
LC |
LR |
LL |
Brzda LL |
LC |
LR |
||||||
81 mm |
128 mm |
80 mm |
35 ± 0,5 mm |
70 mm |
93,5 mm |
6,6 mm |
3mm |
||||||
S |
lb |
TP |
S |
lb |
TP |
||||||||
19mm |
70 mm |
M6×15 mm |
19mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
LE |
LA |
LZ |
LG |
LE |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3mm |
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
||||||
23mm |
21.5mm |
6mm |
3mm |
23mm |
21.5mm |
6mm |
3mm |
Hodnotení stroje |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Podstavce motoru |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inercie |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Nominální výkon (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Napětí (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Nominální točivý moment ((N.m.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Maximální točivý moment ((N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Jmenovitý proud (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Maximální proud ((A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Nominální rychlost ((rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominální rychlost ((rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Napětí brzdy ((V) |
NE |
24V |
NE |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Brzda LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
LG |
LE |
|||||||
133,5 mm |
157,5 mm |
39110 mm |
30 ± 0,5 mm |
130mm |
4-φ9mm |
10mm |
5mm |
|||||||
S |
lb |
TP |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
19mm |
95 mm |
M6×20 mm |
31mm |
21.5mm |
6mm |
2.5mm |
Hodnotení stroje |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Podstavce motoru |
110 |
110 |
Inercie |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Nominální výkon (KW) |
1.5 |
1.5 |
Napětí (V) |
220 |
220 |
Nominální točivý moment ((N.m.) |
5.73 |
5.73 |
Maximální točivý moment ((N.m) |
17.19 |
17.19 |
Jmenovitý proud (A) |
6 |
6 |
Maximální proud ((A) |
18 |
18 |
Nominální rychlost ((rpm) |
2000 |
2000 |
Nominální rychlost ((rpm) |
5000 |
5000 |
Napětí brzdy ((V) |
NE |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Brzda LL |
LC |
LR |
LL |
Brzda LL |
LC |
LR |
|||||||
123mm |
152 mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164 mm |
130mm |
55mm |
|||||||
S |
lb |
TP |
S |
lb |
TP |
|||||||||
22 mm |
110 mm |
M6×20 mm |
22 mm |
110 mm |
M6×20 mm |
|||||||||
LA |
LZ |
LG |
LE |
LA |
LZ |
LG |
LE |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5mm |
145mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Brzda LL |
LC |
LR |
S |
lb |
TP |
||||||||
159 mm |
188 mm |
130mm |
55mm |
22 mm |
110 mm |
M6×20 |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
LE |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
Hodnotení stroje |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Podstavce motoru |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inercie |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Střední setrvačnost |
Nominální výkon (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Napětí (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Nominální točivý moment ((N.m.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Maximální točivý moment ((N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Jmenovitý proud (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Maximální proud ((A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Nominální rychlost ((rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Nominální rychlost ((rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Napětí brzdy ((V) |
NE |
24V |
NE |
24V |
NE |
24V |