Sériové číslo | Význam |
Stativy (1) | Název produktové řady: FT2 |
Fotografie (2) | Moc: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
Fotografie (3) | Napětí ovladače: A : 200V B : 380V |
Stativy (4) | model: P : pulzní typ; C : umět otevřít typ sběrnice ; E : Typ sběrnice Ethercat |
Stativy (5) | Speciální specifikace: přizpůsobené |
Sériové číslo | Význam |
Stativy (1) | MH : Řada servomotorů |
Fotografie (2) | Velikost příruby 40: 40 MM 60: 60 MM 80: 80 MM 110: 110 MM 130: 130 MM 180: 180 MM |
Fotografie (3) | napětí motoru A : 200V B : 380V |
Stativy (4) | Výkon motoru 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
Stativy (5) | Otáčky motoru A: 1000 otáček za minutu B: 1500 otáček za minutu C: 2000 otáček za minutu E: 2500 otáček za minutu F: 3000 otáček za minutu |
Stativy (6) | Typ senzoru A: 17bitový jednootáčkový inkrementální kodér (magnetický) B: 17bitový víceotáčkový inkrementální kodér (magnetický) C: 17bitový jednootáčkový absolutní kodér (fotoelektrický) D: 17bitový víceotáčkový absolutní kodér (fotoelektrický) E: 23bitový jednootáčkový absolutní kodér (fotoelektrický) F: 23bitový víceotáčkový absolutní kodér (fotoelektrický) |
Stativy (7) | Typ konstrukce motoru A: Bez brzdy, s olejovým těsněním a drážkou pro pero B: S brzdou, olejovým těsněním a drážkou pro pero C: Bez brzdy, s olejovým těsněním, bez drážky pro pero D: Přizpůsobený |
Režim ovládání | Poloha (externí pulzní příkaz), poloha (interní polohový příkaz), rychlost, točivý moment, ovládání přepínání v duálním režimu (Poloha/rychlost, rychlost/točivý moment, poloha/točivý moment) | ||
Režim ovládání příkazů | Externí příkaz pulsní příkaz /16 sad interních příkazů vyrovnávací paměti | ||
Externí instrukce Pulzní vstup | Formulář | Kladný a záporný okraj spouštění: směr + puls, ccw puls + cw pulz, puls fázového rozdílu (fáze A + fáze B) | |
Tvar vlny | Linkový pohon (+5V), otevřený kolektor (+5V~+24V) | ||
Frekvence | Režim diferenciálního přenosu: 500K režim přenosu s otevřenou sadou: 200 Pps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Brzda LL | LC | LR | LL | Brzda LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35±0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | LB | Toaletní papír | S | LB | Toaletní papír | ||||||||
19 mm | 70 mm | Rámeček M6×15mm | 19 mm | 5mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3 mm |
Hodnocení stroje | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Základna motoru | 80 | 80 | 80 | 80 |
Setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost |
Jmenovitý výkon (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Napětí (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Jmenovitý točivý moment (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maximální točivý moment (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Jmenovitý proud (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maximální proud (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Jmenovité otáčky (ot./min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Jmenovité otáčky (ot./min) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Napětí brzdy (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Brzda LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110mm | 30±0,5mm | 130 mm | 4-φ9 mm | 10 mm | 5mm | |||||||
S | LB | Toaletní papír | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | Rámeček M6×20 mm | 31 mm | 21,5 mm | 6mm | 2,5 mm |
Hodnocení stroje | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Základna motoru | 110 | 110 |
Setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost |
Jmenovitý výkon (KW) | 1.5 | 1.5 |
Napětí (V) | 220 | 220 |
Jmenovitý točivý moment (Nm) | 5.73 | 5.73 |
Maximální točivý moment (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Jmenovitý proud (A) | 6 | 6 |
Maximální proud (A) | 18 | 18 |
Jmenovité otáčky (ot./min) | 2000 | 2000 |
Jmenovité otáčky (ot./min) | 5000 | 5000 |
Napětí brzdy (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Brzda LL | LC | LR | LL | Brzda LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
S | LB | Toaletní papír | S | LB | Toaletní papír | |||||||||
22 mm | 110 mm | Rámeček M6×20 mm | 22 mm | 110 mm | Rámeček M6×20 mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5mm | 145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Brzda LL | LC | LR | S | LB | Toaletní papír | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | Moderátor M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm |
Hodnocení stroje | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Základna motoru | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost |
Jmenovitý výkon (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Napětí (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Jmenovitý točivý moment (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maximální točivý moment (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Jmenovitý proud (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maximální proud (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Jmenovité otáčky (ot./min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Jmenovité otáčky (ot./min) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Napětí brzdy (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |