sériové číslo | Význam |
1 | Název rodiny výrobku: FT2 |
2 | výkon: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
3 | Napětí ovladače: A: 200 V: 380 V: |
4 | model: P: typ pulzu; C: typ otevřené přeprava; E: typ přeprava Ethercat |
5 | Zvláštní specifikace: na míru |
sériové číslo | Význam |
1 | MH: sérii servomotorů |
2 | Velikost příruby 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
3 | Napětí motoru A: 200V B: 380V |
4 | výkon motoru 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0KW 01D5: 1,5KW 02D0: 2,0KW 03D0: 3,0KW 07D5: 7,5 kW |
5 | rychlost motoru A: 1000 otáček B: 1500 otáček C: 2000 otáček E: 2500 otáček F: 3000 otáček |
6 | typ senzoru A: 17-bitový jednorázový stupňový kódovač (magnetický) B: 17-bitový víceobrobkový inkrementální kódovač (magnetický) C: 17bitový absolutní kódovač s jednou otočkou (fotoelektrický) D: 17-bitový víceobratový absolutní kódovač (fotoelektrický) E: 23-bitový absolutní kódovač s jedním otáčením (fotoelektrický) F: 23-bitový víceobrobkový absolutní kódovač (fotoelektrický) |
7 | Typ konstrukce motoru A: Bez brzdy, s těsněním olejem a klíčovou šachtou B: S brzdou, těsněním olejem a klíčovou šachtou C: Bez brzdy, s těsněním olejem, bez klíčové šachty D: přizpůsobené |
Režim kontroly | Poloha (vnější příkaz k impulsu), poloha (vnitřní příkaz k poloze), rychlost, ovládání dvojího režimu spínače točivého typu (pozice/rychlost, otáčka/kroucení, pozice/kroucení) | ||
Příkazový režim řízení | Vnější příkaz pulzní příkaz /16 setů vnitřního příkazu cache | ||
Vnější příkaz Vstupní pulz | formulář | Pozitivní a záporný okraj spouštěč: směr + puls, ccw puls + cw puls, puls fázového rozdílu (fáze A+ fáze B) | |
vlnová forma | Řádový pohon (+5V), otevřený kolektor (+5V~+24V) | ||
frekvence | Differenciální přenosový režim: 500K volný přenosový režim: 200 Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
II. | Brzda LL | LC | - Ne. | II. | Brzda LL | LC | - Ne. | ||||||
80 mm | 128 mm | 80 mm | 35 ± 0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
s | lb | TP | s | lb | TP | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15 mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
- Ne. | LZ | Lg | - Ne, ne, ne. | - Ne. | LZ | Lg | - Ne, ne, ne. | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kW | h | LK | KH | kW | h | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | ||||||
Hodnotení stroje | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Podstavce motoru | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercie | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost |
Nominální výkon (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
napětí (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominální točivý moment ((N.m.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maximální točivý moment ((N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
jmenovitý proud (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maximální proud ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nominální rychlost ((rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominální rychlost ((rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Napětí brzdy ((V) | Ne, ne, ne, ne | 24v | Ne, ne, ne, ne | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
II. | Brzda LL | LC | - Ne. | - Ne. | LZ | Lg | - Ne, ne, ne. | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30 ± 0,5 mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
s | lb | TP | LK | KH | kW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20 mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm | ||||||||
Hodnotení stroje | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Podstavce motoru | 110 | 110 |
Inercie | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost |
Nominální výkon (KW) | 1.5 | 1.5 |
napětí (v) | 220 | 220 |
Nominální točivý moment ((N.m.) | 5.73 | 5.73 |
Maximální točivý moment ((N.m) | 17.19 | 17.19 |
jmenovitý proud (a) | 6 | 6 |
Maximální proud ((A) | 18 | 18 |
Nominální rychlost ((rpm) | 2000 | 2000 |
Nominální rychlost ((rpm) | 5000 | 5000 |
Napětí brzdy ((V) | Ne, ne, ne, ne | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
II. | Brzda LL | LC | - Ne. | II. | Brzda LL | LC | - Ne. | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
s | lb | TP | s | lb | TP | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 mm | |||||||||
- Ne. | LZ | Lg | - Ne, ne, ne. | - Ne. | LZ | Lg | - Ne, ne, ne. | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | kW | h | LK | KH | kW | h | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
II. | Brzda LL | LC | - Ne. | s | lb | TP | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
- Ne. | LZ | Lg | - Ne, ne, ne. | LK | KH | kW | h | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
Hodnotení stroje | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Podstavce motoru | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercie | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost | Střední setrvačnost |
Nominální výkon (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
napětí (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominální točivý moment ((N.m.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maximální točivý moment ((N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
jmenovitý proud (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maximální proud ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nominální rychlost ((rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nominální rychlost ((rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Napětí brzdy ((V) | Ne, ne, ne, ne | 24v | Ne, ne, ne, ne | 24v | Ne, ne, ne, ne | 24v |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
