رقم التسلسل | المعنى |
① | اسم عائلة المنتج: FT2 |
② | الطاقة: 0D10: 100 واط 0D20: 200 واط 0D40: 400 واط 0D75: 750 واط 01D0: 1.0 كيلوواط 01D5: 1.5 كيلوواط 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5 كيلوواط |
③ | تشغيل الجهد: أ: 200 فولت ب: 380 فولت |
④ | النموذج: P: نوع النبضات C: نوع الحافلة المفتوحة E: نوع الحافلة Ethercat |
⑤ | مواصفات خاصة: مخصصة |
رقم التسلسل | المعنى |
① | MH: سلسلة محركات السيرفو |
② | حجم الشفة 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ | فولتاج المحرك أ: 200 فولت ب: 380 فولت |
④ | قوة المحرك 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5 كيلوواط |
⑤ | سرعة المحرك أ: 1000 دورة في الدقيقة ب: 1500 دورة في الدقيقة ج: 2000 دورة في الدقيقة إ: 2500 دورة في الدقيقة إف: 3000 دورة في الدقيقة |
⑥ | نوع جهاز الاستشعار ج: مكشف إضافي واحد دوري 17 بت (ماغني) ب: مكشف إضافي متعدد الدورات (من نوع مغناطيسي) C: 17 بت عبارة عن مكيف مطلق واحد (فوتو الكهربائي) D: مكيف مطلق متعدد الدورات بـ 17 بت (فوتو الكهربائي) E: 23 بت عبارة عن مكيف مطلق واحد الدوران (فوتو الكهربائي) F: مكيف مطلق متعدد الدورات بـ 23 بت (فوتو الكهربائي) |
7 | نوع هيكل المحرك A: بدون فرامل، مع غطاء الزيت، ومفتاح B: مع الفرامل، غطاء الزيت، ومفتاح C: بدون فرامل، مع غطاء الزيت، بدون مفتاح D: مخصص |
طريقة التحكم | الموقف (أمر النبض الخارجي) ، الموقف (أمر الموقف الداخلي) ، السرعة، نظام التحكم في تبديل وضعين لقطب العزم (الموقف/السرعة، السرعة/العزم، الموقف/العزم) | ||
وضع التحكم بالقيادة | أمر النبض الخارجي /16 مجموعة من أمر ذاكرة التخزين المؤقت الداخلي | ||
تعليمات خارجية مدخل نبض | الشكل | محرك الحافة الإيجابية والسلبية: الاتجاه + نبض ، نبض ccw + نبض cw ، نبض فرق المراحل (المرحلة A + المرحلة B) | |
شكل الموجة | محرك الخط (+ 5 فولت) ، مجمع مفتوح (+ 5 فولت ~ + 24 فولت) | ||
التردد | وضع نقل التفاضل: 500K وضع نقل مفتوح: 200 كيلوبايت |
(م.ه.80أ.-0د75) | طائرة MH80A-0D10 | ||||||||||||
.. | الفرامل | LC | -أجل | .. | الفرامل | LC | -أجل | ||||||
81مم | 128مم | 80 مم | 35±0.5 ملم | 70ملم | 93.5ملم | 6.6ملم | 3 ملم | ||||||
س | رطل | tp | س | رطل | tp | ||||||||
19 مم | 70ملم | م 6 × 15 ملم | 19 مم | 5 مم | 2.5 مم | ||||||||
لا | منطقة الهبوط | ال جي | ال | لا | منطقة الهبوط | ال جي | ال | ||||||
90مم | 4-φ6mm | 8.2ملم | 3 ملم | 90مم | 4-φ6mm | 8.2ملم | 3 ملم | ||||||
(إل كيه) | الخ | كيلو واط | H | (إل كيه) | الخ | كيلو واط | H | ||||||
23 مم | 21.5ملم | 6 مم | 3 ملم | 23 مم | 21.5ملم | 6 مم | 3 ملم |
تصنيف الجهاز | طائرة MH80A-0D75FAA-S | طائرة MH80A-0D75FAB-S | طائرة MH80A-01D0FAA-S | طائرة MH80A-01D0FAB-S |
قاعدة المحرك | 80 | 80 | 80 | 80 |
العاطفة | عجز متوسط | عجز متوسط | عجز متوسط | عجز متوسط |
الطاقة القياسية ((KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
الجهد (فولت) | 220 | 220 | 220 | 220 |
عزم دوران اسمي ((N.m)) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
أقصى عزم دوران ((N.m)) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
التيار المقنن (أ) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
الحركة القصوى ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
فولتاج الفرامل ((V) | لا | 24 فولت | لا | 24 فولت |
طائرة MH110A-01D5 | ||||||||||||||
.. | الفرامل | LC | -أجل | لا | منطقة الهبوط | ال جي | ال | |||||||
133.5ملم | 157.5ملم | 39110ملم | 30±0.5 ملم | 130 مم | 4-φ9mm | 10 مم | 5 مم | |||||||
س | رطل | tp | (إل كيه) | الخ | كيلو واط | الخ | ||||||||
19 مم | 95مم | م 6 × 20 ملم | 31 مم | 21.5ملم | 6 مم | 2.5 مم |
تصنيف الجهاز | طائرة MH110A-01D5FAA-S | طائرة MH110A-01D5FAB-S |
قاعدة المحرك | 110 | 110 |
العاطفة | عجز متوسط | عجز متوسط |
الطاقة القياسية ((KW) | 1.5 | 1.5 |
الجهد (فولت) | 220 | 220 |
عزم دوران اسمي ((N.m)) | 5.73 | 5.73 |
أقصى عزم دوران ((N.m)) | 17.19 | 17.19 |
التيار المقنن (أ) | 6 | 6 |
الحركة القصوى ((A) | 18 | 18 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) | 2000 | 2000 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) | 5000 | 5000 |
فولتاج الفرامل ((V) | لا | 24 فولت |
طائرة (إم إتش 130 أيه-01 دي 5) | طائرة MH130A-02D0 | |||||||||||||
.. | الفرامل | LC | -أجل | .. | الفرامل | LC | -أجل | |||||||
123ملم | 152مم | 130 مم | 55 مم | 135مم | 164ملم | 130 مم | 55 مم | |||||||
س | رطل | tp | س | رطل | tp | |||||||||
22mm | 110مم | م 6 × 20 ملم | 22mm | 110مم | م 6 × 20 ملم | |||||||||
لا | منطقة الهبوط | ال جي | ال | لا | منطقة الهبوط | ال جي | ال | |||||||
145 مم | 4-φ9mm | 14mm | 5 مم | 145 مم | 4-φ9mm | 14mm | 5 مم | |||||||
(إل كيه) | الخ | كيلو واط | H | (إل كيه) | الخ | كيلو واط | H | |||||||
35 مم | 24.5ملم | 8 مم | 4 مم | 35 مم | 24.5ملم | 8 مم | 4 مم | |||||||
طائرة MH130A-03D0 | ||||||||||||||
.. | الفرامل | LC | -أجل | س | رطل | tp | ||||||||
159ملم | 188ملم | 130 مم | 55 مم | 22mm | 110مم | M6 × 20 | ||||||||
لا | منطقة الهبوط | ال جي | ال | (إل كيه) | الخ | كيلو واط | H | |||||||
145 مم | 4-φ9mm | 14mm | 5 مم | 35 مم | 24.5ملم | 8 مم | 4 مم |
تصنيف الجهاز | طائرة MH130A-01D5FAA-S | طائرة MH110A-01D5FAB-S | طائرة MH130A-02D0FAA-S | (مخطط (إم.إتش. 130 أيه-02 دي.أف.إب.إس | طائرة MH130A-03D0FAA-S | طائرة MH130A-03D0FAB-S |
قاعدة المحرك | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
العاطفة | عجز متوسط | عجز متوسط | عجز متوسط | عجز متوسط | عجز متوسط | عجز متوسط |
الطاقة القياسية ((KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
الجهد (فولت) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
عزم دوران اسمي ((N.m)) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
أقصى عزم دوران ((N.m)) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
التيار المقنن (أ) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
الحركة القصوى ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
فولتاج الفرامل ((V) | لا | 24 فولت | لا | 24 فولت | لا | 24 فولت |