الرقم التسلسلي | معنى |
(1) | اسم عائلة المنتج: FT2 |
(2) | قوة: 0D10: 100 واط 0D20: 200 واط 0D40: 400 واط 0D75: 750 واط 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0 كيلو واط 03D0: 3.0 كيلو واط 07D5: 7.5 كيلو واط |
(3) | جهد السائق: أ: 200 فولت ب: 380 فولت |
(4) | نموذج: P: نوع النبض. ج: نوع ناقل canopen ؛ E : نوع ناقل Ethercat |
(5) | المواصفات الخاصة: حسب الطلب |
الرقم التسلسلي | معنى |
(1) | MH: سلسلة محركات سيرفو |
(2) | حجم شفة 40: 40 مم 60: 60 مم 80: 80 مم 110: 110 مم 130: 130 مم 180: 180 مم |
(3) | جهد المحرك أ: 200 فولت ب: 380 فولت |
(4) | قوة المحرك 0D10: 100 واط 0D20: 200 واط 0D40: 400 واط 0D75: 750 واط 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5 كيلو واط |
(5) | سرعة المحرك ج: 1000 دورة في الدقيقة ب: 1500 دورة في الدقيقة ج: 2000 دورة في الدقيقة E: 2500 دورة في الدقيقة F: 3000 دورة في الدقيقة |
(6) | نوع المستشعر ج: جهاز تشفير إضافي أحادي الدوران 17 بت (مغناطيسي) ب: جهاز تشفير تزايدي متعدد الأدوار 17 بت (مغناطيسي) ج: 17 بت التشفير المطلق أحادي الدوران (الكهروضوئية) D: 17 بت التشفير المطلق متعدد الأدوار (كهروضوئية) E: جهاز تشفير مطلق أحادي الدوران 23 بت (كهروضوئي) F: جهاز تشفير مطلق متعدد الأدوار 23 بت (كهروضوئي) |
(7) | نوع هيكل المحرك ج: لا فرامل ، مع ختم الزيت ، ومجرى المفتاح ب: مع الفرامل ، وختم الزيت ، ومجرى المفتاح ج: بدون فرامل ، مع ختم الزيت ، بدون مجرى المفتاح D: مخصصه |
طريقة التحكم | الموضع (أمر النبض الخارجي) ، الموضع (أمر الموضع الداخلي) ، السرعة ، التحكم في تبديل الوضع المزدوج لعزم الدوران (الموضع / السرعة ، السرعة / عزم الدوران ، الموضع / عزم الدوران) | ||
وضع التحكم في القيادة | أمر نبض الأمر الخارجي /16 مجموعة من أمر ذاكرة التخزين المؤقت الداخلية | ||
التعليمات الخارجية إدخال النبض | شكل | مشغل الحافة الإيجابية والسلبية: الاتجاه + النبض ، نبض ccw + نبض cw ، نبض فرق الطور (المرحلة A + المرحلة B) | |
شكل الموجة | محرك الخط (+ 5 فولت) ، المجمع المفتوح (+ 5 فولت ~ + 24 فولت) | ||
تردد | وضع الإرسال التفاضلي: 500 كلفن وضع الإرسال المفتوح: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
ليره لبنانيه | الفرامل LL | ال سي | LR | ليره لبنانيه | الفرامل LL | ال سي | LR | ||||||
81 ملم | 128 ملم | 80 ملم | 35±0.5 ملم | 70 ملم | 93.5 ملم | 6.6 ملم | 3 مم | ||||||
S | رطل | تي بي | S | رطل | تي بي | ||||||||
19 ملم | 70 ملم | M6×15 ملم | 19 ملم | 5 مم | 2.5 ملم | ||||||||
LA | LZ | ال جي | لو | LA | LZ | ال جي | لو | ||||||
90 ملم | 4-φ6 ملم | 8.2 ملم | 3 مم | 90 ملم | 4-φ6 ملم | 8.2 ملم | 3 مم | ||||||
LK | KH | ك و | H | LK | KH | ك و | H | ||||||
23 ملم | 21.5 ملم | 6 مم | 3 مم | 23 ملم | 21.5 ملم | 6 مم | 3 مم |
تصنيف الجهاز | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
قاعدة المحرك | 80 | 80 | 80 | 80 |
القصور الذاتي | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط |
الإخراج المقدر (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
الجهد (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
أقصى عزم دوران (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
التصنيف الحالي (أ) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
ماكس تيار (أ) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
جهد الفرامل (V) | NO | 24 فولت | NO | 24 فولت |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
ليره لبنانيه | الفرامل LL | ال سي | LR | LA | LZ | ال جي | لو | |||||||
133.5 ملم | 157.5 ملم | 39110 ملم | 30±0.5 ملم | 130 ملم | 4-φ9 ملم | 10 ملم | 5 مم | |||||||
S | رطل | تي بي | LK | KH | ك و | KH | ||||||||
19 ملم | 95 ملم | M6×20 ملم | 31 ملم | 21.5 ملم | 6 مم | 2.5 ملم |
تصنيف الجهاز | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
قاعدة المحرك | 110 | 110 |
القصور الذاتي | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط |
الإخراج المقدر (KW) | 1.5 | 1.5 |
الجهد (V) | 220 | 220 |
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 5.73 | 5.73 |
أقصى عزم دوران (N.m) | 17.19 | 17.19 |
التصنيف الحالي (أ) | 6 | 6 |
ماكس تيار (أ) | 18 | 18 |
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 2000 | 2000 |
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 5000 | 5000 |
جهد الفرامل (V) | NO | 24 فولت |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
ليره لبنانيه | الفرامل LL | ال سي | LR | ليره لبنانيه | الفرامل LL | ال سي | LR | |||||||
123 ملم | 152 ملم | 130 ملم | 55 ملم | 135 ملم | 164 ملم | 130 ملم | 55 ملم | |||||||
S | رطل | تي بي | S | رطل | تي بي | |||||||||
22 ملم | 110 ملم | M6×20 ملم | 22 ملم | 110 ملم | M6×20 ملم | |||||||||
LA | LZ | ال جي | لو | LA | LZ | ال جي | لو | |||||||
145 ملم | 4-φ9 ملم | 14 ملم | 5 مم | 145 ملم | 4-φ9 ملم | 14 ملم | 5 مم | |||||||
LK | KH | ك و | H | LK | KH | ك و | H | |||||||
35 ملم | 24.5 ملم | 8 ملم | 4 مم | 35 ملم | 24.5 ملم | 8 ملم | 4 مم | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
ليره لبنانيه | الفرامل LL | ال سي | LR | S | رطل | تي بي | ||||||||
159 ملم | 188 ملم | 130 ملم | 55 ملم | 22 ملم | 110 ملم | م 6×20 | ||||||||
LA | LZ | ال جي | لو | LK | KH | ك و | H | |||||||
145 ملم | 4-φ9 ملم | 14 ملم | 5 مم | 35 ملم | 24.5 ملم | 8 ملم | 4 مم |
تصنيف الجهاز | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
قاعدة المحرك | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
القصور الذاتي | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط | القصور الذاتي المتوسط |
الإخراج المقدر (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
الجهد (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
أقصى عزم دوران (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
التصنيف الحالي (أ) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
ماكس تيار (أ) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
جهد الفرامل (V) | NO | 24 فولت | NO | 24 فولت | NO | 24 فولت |