رقم التسلسل |
المعنى |
① |
اسم عائلة المنتج: FT2 |
② |
الطاقة : 0D10: 100 واط 0D20: 200 واط 0D40: 400 واط 0D75: 750 واط 01D0: 1.0 كيلوواط 01D5: 1.5 كيلوواط 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5 كيلوواط |
③ |
تشغيل الجهد: أ: 200 فولت ب: 380 فولت |
④ |
النموذج: P: نوع النبضات C: نوع الحافلة المفتوحة E: نوع الحافلة Ethercat |
⑤ |
مواصفات خاصة: مخصصة |
رقم التسلسل |
المعنى |
① |
MH: سلسلة محركات السيرفو |
② |
حجم الشفة 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
فولتاج المحرك أ: 200 فولت ب: 380 فولت |
④ |
قوة المحرك 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5 كيلوواط |
⑤ |
سرعة المحرك أ: 1000 دورة في الدقيقة ب: 1500 دورة في الدقيقة ج: 2000 دورة في الدقيقة إ: 2500 دورة في الدقيقة إف: 3000 دورة في الدقيقة |
⑥ |
نوع جهاز الاستشعار ج: مكشف إضافي واحد دوري 17 بت (ماغني) ب: مكشف إضافي متعدد الدورات (من نوع مغناطيسي) C: 17 بت عبارة عن مكيف مطلق واحد (فوتو الكهربائي) D: مكيف مطلق متعدد الدورات بـ 17 بت (فوتو الكهربائي) E: 23 بت عبارة عن مكيف مطلق واحد الدوران (فوتو الكهربائي) F: مكيف مطلق متعدد الدورات بـ 23 بت (فوتو الكهربائي) |
7 |
نوع هيكل المحرك A: بدون فرامل، مع غطاء الزيت، ومفتاح B: مع الفرامل، غطاء الزيت، ومفتاح C: بدون فرامل، مع غطاء الزيت، بدون مفتاح D: مخصص |
طريقة التحكم |
الموقف (أمر النبض الخارجي) ، الموقف (أمر الموقف الداخلي) ، السرعة، نظام التحكم في تبديل وضعين لقطب العزم (الموقف/السرعة، السرعة/العزم، الموقف/العزم) |
||
وضع التحكم بالقيادة |
أمر النبض الخارجي /16 مجموعة من أمر ذاكرة التخزين المؤقت الداخلي |
||
تعليمات خارجية مدخل نبض |
الشكل |
محرك الحافة الإيجابية والسلبية: الاتجاه + نبض ، نبض ccw + نبض cw ، نبض فرق المراحل (المرحلة A + المرحلة B) |
|
شكل الموجة |
محرك الخط (+ 5 فولت) ، مجمع مفتوح (+ 5 فولت ~ + 24 فولت) |
||
التردد |
وضع نقل التفاضل: 500K وضع نقل مفتوح: 200 كيلوبايت
|
||
طائرة MH60A-0D40 |
||||||||||||||
LL |
الفرامل |
LC |
LR |
LA |
منطقة الهبوط |
ال جي |
LE |
|||||||
70ملم |
114مم |
60 ملم |
30±0.5 ملم |
70ملم |
4-φ5mm |
6.6ملم |
3 ملم |
|||||||
س |
رطل |
tp |
(إل كيه) |
الخ |
كيلو واط |
الخ |
||||||||
14mm |
50 مم |
م 5 × 15 ملم |
18 مم |
16 ملم |
5 مم |
2.5 مم |
||||||||
تصنيف الجهاز |
طائرة MH60A-0D4OFAA-S |
طائرة MH60A-0D40FAB-S |
قاعدة المحرك |
60 |
60 |
العاطفة |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
الطاقة القياسية ((KW) |
0.4 |
0.4 |
الجهد (فولت) |
220 |
220 |
عزم دوران اسمي ((N.m)) |
1.27 |
1.27 |
أقصى عزم دوران ((N.m)) |
3.81 |
3.81 |
التيار المقنن (أ) |
2.8 |
2.8 |
الحركة القصوى ((A) |
9.8 |
9.8 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) |
3000 |
3000 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) |
6000 |
6000 |
فولتاج الفرامل ((V) |
لا |
24 فولت |
(م.ه.80أ.-0د75) |
طائرة MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
الفرامل |
LC |
LR |
LL |
الفرامل |
LC |
LR |
||||||
81مم |
128مم |
80 مم |
35±0.5 ملم |
70ملم |
93.5ملم |
6.6ملم |
3 ملم |
||||||
س |
رطل |
tp |
س |
رطل |
tp |
||||||||
19 مم |
70ملم |
م 6 × 15 ملم |
19 مم |
5 مم |
2.5 مم |
||||||||
LA |
منطقة الهبوط |
ال جي |
LE |
LA |
منطقة الهبوط |
ال جي |
LE |
||||||
90مم |
4-φ6mm |
8.2mm |
3 ملم |
90مم |
4-φ6mm |
8.2mm |
3 ملم |
||||||
(إل كيه) |
الخ |
كيلو واط |
H |
(إل كيه) |
الخ |
كيلو واط |
H |
||||||
23 مم |
21.5mm |
6 مم |
3 ملم |
23 مم |
21.5mm |
6 مم |
3 ملم |
||||||
تصنيف الجهاز |
طائرة MH80A-0D75FAA-S |
طائرة MH80A-0D75FAB-S |
طائرة MH80A-01D0FAA-S |
طائرة MH80A-01D0FAB-S |
قاعدة المحرك |
80 |
80 |
80 |
80 |
العاطفة |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
الطاقة القياسية ((KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
الجهد (فولت) |
220 |
220 |
220 |
220 |
عزم دوران اسمي ((N.m)) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
أقصى عزم دوران ((N.m)) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
التيار المقنن (أ) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
الحركة القصوى ((A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
فولتاج الفرامل ((V) |
لا |
24 فولت |
لا |
24 فولت |
طائرة MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
الفرامل |
LC |
LR |
LA |
منطقة الهبوط |
ال جي |
LE |
|||||||
133.5ملم |
157.5ملم |
39110ملم |
30±0.5 ملم |
130 مم |
4-φ9mm |
10 مم |
5 مم |
|||||||
س |
رطل |
tp |
(إل كيه) |
الخ |
كيلو واط |
الخ |
||||||||
19 مم |
95مم |
م 6 × 20 ملم |
31 مم |
21.5mm |
6 مم |
2.5 مم |
||||||||
تصنيف الجهاز |
طائرة MH110A-01D5FAA-S |
طائرة MH110A-01D5FAB-S |
قاعدة المحرك |
110 |
110 |
العاطفة |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
الطاقة القياسية ((KW) |
1.5 |
1.5 |
الجهد (فولت) |
220 |
220 |
عزم دوران اسمي ((N.m)) |
5.73 |
5.73 |
أقصى عزم دوران ((N.m)) |
17.19 |
17.19 |
التيار المقنن (أ) |
6 |
6 |
الحركة القصوى ((A) |
18 |
18 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) |
2000 |
2000 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) |
5000 |
5000 |
فولتاج الفرامل ((V) |
لا |
24 فولت |
طائرة (إم إتش 130 أيه-01 دي 5) |
طائرة MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
الفرامل |
LC |
LR |
LL |
الفرامل |
LC |
LR |
|||||||
123mm |
152مم |
130 مم |
55 مم |
135مم |
164ملم |
130 مم |
55 مم |
|||||||
س |
رطل |
tp |
س |
رطل |
tp |
|||||||||
22mm |
110مم |
م 6 × 20 ملم |
22mm |
110مم |
م 6 × 20 ملم |
|||||||||
LA |
منطقة الهبوط |
ال جي |
LE |
LA |
منطقة الهبوط |
ال جي |
LE |
|||||||
145 مم |
4-φ9mm |
14mm |
5 مم |
145 مم |
4-φ9mm |
14mm |
5 مم |
|||||||
(إل كيه) |
الخ |
كيلو واط |
H |
(إل كيه) |
الخ |
كيلو واط |
H |
|||||||
35 مم |
24.5mm |
8 مم |
4 مم |
35 مم |
24.5mm |
8 مم |
4 مم |
|||||||
طائرة MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
الفرامل |
LC |
LR |
س |
رطل |
tp |
||||||||
159ملم |
188ملم |
130 مم |
55 مم |
22mm |
110مم |
M6 × 20 |
||||||||
LA |
منطقة الهبوط |
ال جي |
LE |
(إل كيه) |
الخ |
كيلو واط |
H |
|||||||
145 مم |
4-φ9mm |
14mm |
5 مم |
35 مم |
24.5mm |
8 مم |
4 مم |
|||||||
تصنيف الجهاز |
طائرة MH130A-01D5FAA-S |
طائرة MH110A-01D5FAB-S |
طائرة MH130A-02D0FAA-S |
(مخطط (إم.إتش. 130 أيه-02 دي.أف.إب.إس |
طائرة MH130A-03D0FAA-S |
طائرة MH130A-03D0FAB-S |
قاعدة المحرك |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
العاطفة |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
عجز متوسط |
الطاقة القياسية ((KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
الجهد (فولت) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
عزم دوران اسمي ((N.m)) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
أقصى عزم دوران ((N.m)) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
التيار المقنن (أ) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
الحركة القصوى ((A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
سرعة اسمية ((دورات في الدقيقة) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
فولتاج الفرامل ((V) |
لا |
24 فولت |
لا |
24 فولت |
لا |
24 فولت |
AR
EN
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
