Phương pháp khắc phục sự cố cho trình điều khiển Servo

Bộ điều khiển, là trình điều khiển servo, là một trong những thành phần thiết yếu trong quá trình hoạt động của động cơ servo trong các ứng dụng như rô-bốt hoặc hệ thống tự động hóa. Khi gặp bất kỳ thách thức nào về năng suất trong hệ thống servo, trình điều khiển servo nên được phân tích và giải quyết nhanh chóng để cho phép giảm thời gian ngừng hoạt động trong hệ thống tổng thể. Trong bài viết này, chúng tôi mô tả các bước để khắc phục sự cốTrình điều khiển servo, đặc biệt là sản phẩm từ Jiesheng Electric là thương hiệu uy tín trong ngành. 

1. Các vấn đề về nguồn điện

Trong hầu hết các trường hợp hệ thống điều khiển servo gặp sự cố, sẽ luôn thiếu nguồn điện. Một trình điều khiển servo cũng cần một nguồn điện có điện áp ổn định để nó hoạt động hiệu quả. Nếu kết nối nguồn bị đứt hoặc nếu nguồn cung cấp thất thường, thì hiệu suất của hệ thống được đề cập sẽ bị ảnh hưởng.

- Bước 1: Bắt đầu bằng cách kiểm tra xem nguồn điện có đúng như được đánh dấu trong trang chính xác của hướng dẫn sử dụng trong trình điều khiển nguồn hay không. 

- Bước 2: Đi qua các dây cáp và đầu nối và kiểm tra xem có thiếu hoặc hỏng khớp nối nào không.

- Bước 3: sử dụng đồng hồ vạn năng và kiểm tra nguồn điện của hệ thống và đảm bảo nó cung cấp điện áp cần thiết.

Nói chung, trình điều khiển servo Jiesheng Electric có một số biện pháp bảo vệ khỏi các tính năng dao động nguồn điện được nhúng trong thiết kế. Bất kỳ vấn đề nào liên quan đến nguồn điện dường như có ít âm lượng nhưng dai dẳng cần được khắc phục ngay từ đầu.

2. Tìm kiếm quá dòng và quá nhiệt

Quá dòng và quá nhiệt có thể do các yếu tố như quá tải hoặc thiếu thông gió. Các trình điều khiển servo của Jiesheng Electric bao gồm các mạch bảo vệ nhiệt như một tính năng an toàn, mặc dù chúng sẽ kích hoạt nếu hệ thống không hoạt động trong các thông số thiết kế của nó.

- Bước 1: Đảm bảo rằng thông số kỹ thuật của tải nằm trong công suất định mức của trình điều khiển servo đang sử dụng.

- Bước 2: Cần điều tra tắc nghẽn hoặc hỏng hóc của các bộ phận làm mát như quạt và tản nhiệt.

- Bước 3: Đánh giá nhiệt độ của chính trình điều khiển servo. Nó phải bằng hoặc thấp hơn con số định mức, có nghĩa là nó phải được làm nguội trước khi sử dụng tiếp.

Đối với lỗi quá dòng, hãy kiểm tra điện trở của động cơ và xác định xem có quá nhiều dòng điện do động cơ rút ra có thể do kết nối kém hoặc lỗi bên trong chính động cơ hay không.

3. Cố gắng xác định các vấn đề giao tiếp

Bộ điều khiển thường sử dụng trình điều khiển servo có giao diện điều khiển modbus rtu bao gồm các giao thức truyền thông khác nhau như RS-485 và CAN. Sự cố đi dây hoặc kết nối kém cũng có thể gây ra lỗi giao tiếp.

- Bước 1: Kiểm tra cáp giao tiếp và các đầu nối xem có bị hư hỏng không.

- Bước 2: Các lỗi được thiết lập phổ biến nhất phát sinh từ việc không cài đặt các thông số trên các thiết bị liên lạc như tốc độ truyền hoặc bit dừng trên cả bộ điều khiển và trình điều khiển servo.

- Bước 3: Sử dụng các công cụ hoặc phần mềm chẩn đoán do Jiesheng Electric cung cấp cho bất kỳ rắc rối nào liên quan đến giao tiếp.

Cũng nên nhớ rằng EMI có thể góp phần gây ra các vấn đề liên lạc, vì vậy cần thực hiện nối đất và che chắn hệ thống thích hợp để ngăn chặn những nhiễu loạn này.

4. Kiểm tra hệ thống mã hóa và phản hồi

Phản hồi thu được từ bộ mã hóa động cơ servo là rất quan trọng trong việc đảm bảo rằng vị trí được đăng ký chính xác. Bất kỳ bộ mã hóa hoạt động nào hoặc dây mã hóa bị lỗi sẽ dẫn đến độ chính xác của lệnh động cơ kém, do đó khả năng kiểm soát hệ thống sẽ bị xâm phạm.

- Bước 1: Tìm bụi bẩn, hư hỏng vật lý hoặc sai lệch trên bộ mã hóa.

- Bước 2: Cần kiểm tra các đầu nối bị mòn được sử dụng để ghép dây dẫn đến bộ mã hóa, cũng như dây bị lỏng.

- Bước 3: Các lỗi cũng có thể được kiểm tra bằng phần mềm chẩn đoán hoặc các chỉ báo phản hồi và mức bình thường của các tín hiệu phản hồi cũng cần được kiểm tra.

Nếu phản hồi từ bộ mã hóa bị xâm phạm hoặc bị mất thì trình điều khiển servo có thể cần đặt lại hoặc hiệu chuẩn. Có các công cụ chẩn đoán tiên tiến của Jiesheng Electric có thể tạo điều kiện thuận lợi cho việc điều chỉnh PD.

5. Đặt lại trình điều khiển Servo

Trong một số tình huống nhất định, chỉ cần thiết lập lại để khắc phục các sự cố khác nhau, đặc biệt là khi hệ thống bị lỗi hoặc bị tắt đột ngột. Hầu hết các trình điều khiển servo Jiesheng Electric đều có chức năng đặt lại cho phép người dùng đưa hệ thống về cài đặt mặc định.

- Bước 1: Tắt hoàn toàn hệ thống servo.

- Bước 2: Để lập trình lại trình điều khiển servo, vui lòng tham khảo hướng dẫn vận hành.

- Bước 3: Đặt lại tất cả các thông số và thực hiện các kiểm tra đơn giản để đảm bảo hệ thống hoạt động như mong đợi.

Khắc phục sự cố trình điều khiển servo đòi hỏi một loạt các hành động để kiểm tra nguồn điện, dấu hiệu quá nhiệt hoặc lỗi giao tiếp, bộ mã hóa và thiết bị phản hồi, và đặt lại trong số những hành động khác. Giá như tất cả các vấn đề có thể được giải quyết một cách dễ dàng! Trên thực tế, nhiều vấn đề thông thường có thể được giải quyết bằng cách sở hữu một vài công cụ phổ biến, trong trường hợp này, trình điều khiển servo của Jiesheng Electric được thiết kế để có độ bền và dễ sử dụng với một số phương tiện tự chẩn đoán tích hợp để người dùng không phải tắt quá lâu chỉ để cố gắng khắc phục sự cố có khả năng tồn tại.