Phương Pháp Khắc Phục Sự Cố cho Bộ Điều Khiển Servo

Đơn vị điều khiển, là bộ điều khiển servo, là một trong những thành phần thiết yếu trong quá trình hoạt động của các động cơ servo trong các ứng dụng như robot hoặc hệ thống tự động hóa. Khi bất kỳ thách thức về năng suất nào được đối mặt trong một hệ thống servo, trình điều khiển servo nên được phân tích và giải quyết nhanh chóng để giảm thời gian ngừng hoạt động trong toàn bộ hệ thống. Trong bài viết này, chúng tôi mô tả các bước để khắc phục sự cốMáy điều khiển servo, đặc biệt là việc cung cấp của Jiesheng Electric, một thương hiệu có uy tín trong ngành.

1. Vấn đề cung cấp điện

Trong hầu hết các trường hợp các hệ thống servo-driven gặp vấn đề, nó sẽ luôn luôn là thiếu nguồn cung cấp điện. Một trình điều khiển servo trong cùng một quan điểm, cần một nguồn điện có điện áp ổn định để nó hoạt động hiệu quả. Nếu kết nối điện bị ngắt, hoặc nếu chính nguồn cung cấp là không ổn định, thì hiệu suất của hệ thống sẽ bị ảnh hưởng.

- Bước 1: Bắt đầu bằng cách kiểm tra rằng nguồn cung cấp điện là như được đánh dấu trong trang chính xác trong hướng dẫn sử dụng trong trình điều khiển điện.

- Bước 2: Xem qua các dây cáp và đầu nối và kiểm tra bất kỳ khớp nối bị mất hoặc bị hỏng.

- Bước 3: sử dụng một máy đo đa phương và kiểm tra nguồn cung cấp điện của hệ thống và đảm bảo nó cung cấp điện áp cần thiết.

Nói chung, các trình điều khiển phụ trợ Jiesheng Electric có một số biện pháp bảo vệ khỏi các tính năng biến động nguồn cung cấp điện được nhúng trong thiết kế. Bất kỳ vấn đề nào liên quan đến nguồn cung cấp điện dường như có khối lượng nhỏ nhưng vẫn còn cần phải được sửa chữa ngay tại nguồn gốc.

2. Tìm kiếm dòng chảy quá mức và quá nóng

Dòng chảy quá mức và quá nóng có thể gây ra bởi các yếu tố như quá tải tải hoặc thiếu thông gió. Các trình điều khiển servo của Jiesheng Electric bao gồm các mạch bảo vệ nhiệt như một tính năng an toàn, mặc dù chúng sẽ hoạt động nếu hệ thống không hoạt động trong các thông số được thiết kế của nó.

- Bước 1: Đảm bảo rằng thông số kỹ thuật tải là trong công suất định số của servo driver đang sử dụng.

- Bước 2: Các tắc nghẽn hoặc lỗi của các thành phần làm mát như quạt và máy thu nhiệt nên được điều tra.

- Bước 3: Đánh giá nhiệt độ của servo driver. Nó nên bằng hoặc thấp hơn số lượng định danh, có nghĩa là nó nên được làm mát trước khi sử dụng thêm.

Đối với lỗi quá dòng, hãy kiểm tra sức đề kháng của động cơ và xác định xem có quá nhiều dòng điện được hút bởi động cơ có thể do kết nối xấu hoặc lỗi bên trong trong động cơ.

3. Cố gắng nhận biết vấn đề trong giao tiếp

Bộ điều khiển thường sử dụng một trình điều khiển servo có giao diện điều khiển modbus rtu bao gồm các giao thức truyền thông khác nhau như RS-485 và CAN. Các vấn đề về dây cáp hoặc kết nối không tốt cũng có thể gây ra lỗi liên lạc.

- Bước 1: Kiểm tra cáp truyền thông và các đầu nối để tìm thấy thiệt hại.

- Bước 2: Các lỗi thiết lập phổ biến nhất phát sinh từ việc không thiết lập các tham số trên các thiết bị liên lạc như tốc độ baud hoặc các bit dừng trên cả bộ điều khiển và bộ điều khiển servo.

- Bước 3: Sử dụng các công cụ chẩn đoán hoặc phần mềm do Jiesheng Electric cung cấp cho bất kỳ vấn đề liên quan đến giao tiếp nào.

Cũng hãy nhớ rằng EMI có thể góp phần gây ra các vấn đề liên lạc, vì vậy nên đặt đất và bảo vệ hệ thống đúng cách để ngăn chặn những sự xáo trộn này.

4. Kiểm tra hệ thống mã hóa và phản hồi

Phản hồi từ bộ mã hóa động cơ servo rất quan trọng để đảm bảo vị trí được ghi đúng. Bất kỳ bộ mã hóa hoạt động hoặc dây mã hóa bị lỗi sẽ dẫn đến độ chính xác chỉ huy động cơ kém do đó kiểm soát hệ thống sẽ bị ảnh hưởng.

- Bước 1: Tìm kiếm bụi bẩn, thiệt hại vật lý hoặc sai đường trên bộ mã hóa.

- Bước 2: Các đầu nối đã mòn được sử dụng để ghép dây dẫn đến bộ mã hóa nên được kiểm tra, cũng như các dây lỏng.

- Bước 3: Các lỗi cũng có thể được kiểm tra bằng phần mềm chẩn đoán hoặc các chỉ số phản hồi và mức bình thường của các tín hiệu phản hồi cũng nên được kiểm tra.

Nếu phản hồi từ bộ mã hóa bị tổn hại hoặc bị mất thì trình điều khiển servo có thể cần thiết lập lại hoặc hiệu chuẩn. Có các công cụ chẩn đoán tiên tiến của Jiesheng Electric có thể tạo điều kiện cho việc điều chỉnh PD.

5. Lập lại trình điều khiển servo

Trong một số tình huống, nó chỉ cần thiết lập lại để khắc phục các vấn đề khác nhau đặc biệt là khi hệ thống bị hỏng hoặc tắt bất ngờ. Hầu hết các trình điều khiển Jiesheng Electric đều có chức năng đặt lại cho phép người dùng trả lại hệ thống vào cài đặt mặc định.

- Bước 1: tắt hoàn toàn hệ thống servo.

- Bước 2: Để lập trình lại trình điều khiển servo, xin vui lòng tham khảo hướng dẫn hoạt động.

- Bước 3: Lập lại tất cả các thông số và thực hiện các thử nghiệm đơn giản để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động như mong đợi.

Giải quyết sự cố của trình điều khiển servo liên quan đến một loạt các hành động để kiểm tra nguồn cung cấp điện, dấu hiệu quá nóng hoặc lỗi liên lạc, bộ mã hóa và thiết bị phản hồi và đặt lại trong số những người khác. Nếu như mọi vấn đề đều có thể được giải quyết dễ dàng như thế! Nhiều vấn đề thường xuyên thực sự có thể được giải quyết bằng cách sở hữu một vài công cụ phổ biến, trong trường hợp này Jiesheng Electrics servo driver được thiết kế cho độ bền và dễ sử dụng với một số phương tiện tự chẩn đoán tích hợp để người dùng không phải mất quá lâu chỉ cố gắng khắc phục một vấn đề có khả năng tồn tại