số hàng loạt |
Ý nghĩa |
① |
Tên gia đình sản phẩm: FT2 |
② |
Điện lực: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0KW 01D5: 1,5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5KW |
③ |
Điện áp trình điều khiển: A: 200V B: 380V |
④ |
Mô hình: P: kiểu xung; C: kiểu bus mở; E: kiểu bus Ethercat |
⑤ |
Các thông số kỹ thuật đặc biệt: tùy chỉnh |
số hàng loạt |
Ý nghĩa |
① |
MH: Dòng động cơ servo |
② |
Kích thước mặt bích 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
Động cơ điện áp A: 200V B: 380V |
④ |
Công suất động cơ 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5KW |
⑤ |
tốc độ động cơ A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
Loại cảm biến A: Bộ mã hóa gia tăng đơn lượt 17 bit (nam châm) B: Bộ mã hóa gia tăng nhiều lượt 17 bit (nam châm) C: Bộ mã hóa tuyệt đối một vòng 17 bit (photoelectric) D: Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt 17 bit (photoelectric) E: Bộ mã hóa tuyệt đối một vòng 23 bit (photoelectric) F: Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng 23 bit (photoelectric) |
7 |
Loại cấu trúc động cơ A: Không có phanh, có niêm phong dầu và đường khóa B: Với phanh, niêm phong dầu và đường khóa C: Không có phanh, niêm phong dầu, không có đường khóa D: Tùy chỉnh |
Phương thức kiểm soát |
Vị trí (lệnh xung bên ngoài), vị trí (lệnh vị trí bên trong), tốc độ, điều khiển chuyển đổi chế độ hai mô hình của mô-men xoắn (Vị trí/tốc độ, tốc độ/cối xoắn, vị trí/cối xoắn) |
||
Chế độ điều khiển lệnh |
Lệnh xung lệnh bên ngoài /16 bộ lệnh bộ nhớ cache bên trong |
||
Chỉ thị bên ngoài Nhập xung |
Biểu mẫu |
Máy kích hoạt cạnh dương và âm: hướng + xung, xung ccw + xung cw, xung pha khác biệt (giai đoạn A + giai đoạn B) |
|
Hình sóng |
Động tuyến (+ 5V), Bộ sưu tập mở (+ 5V ~ + 24V) |
||
Tần số |
Chế độ truyền khác biệt: 500K chế độ truyền mở: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
phanh LL |
LC |
Lr |
LL |
phanh LL |
LC |
Lr |
||||||
81mm |
128mm |
80mm |
35±0,5mm |
70mm |
93,5mm |
6,6mm |
3mm |
||||||
S |
lb |
tp |
S |
lb |
tp |
||||||||
19mm |
70mm |
M6 × 15mm |
19mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
la |
LZ |
LG |
l |
la |
LZ |
LG |
l |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8,2mm |
3mm |
90mm |
4-φ6mm |
8,2mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
||||||
23mm |
21,5mm |
6mm |
3mm |
23mm |
21,5mm |
6mm |
3mm |
Chỉ số máy |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Cơ sở động cơ |
80 |
80 |
80 |
80 |
Trọng lực |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Lượng điện suất định giá (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Điện áp (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Mô-men xoắn số (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Động lực tối đa ((N.m)) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Dòng định mức (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Dòng điện tối đa (max current) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Tốc độ định số (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Tốc độ định số (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Dực phanh (V) |
Không |
24V |
Không |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
phanh LL |
LC |
Lr |
la |
LZ |
LG |
l |
|||||||
133,5mm |
157,5mm |
39110mm |
30±0,5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10mm |
5mm |
|||||||
S |
lb |
tp |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
19mm |
95mm |
M6 × 20mm |
31mm |
21,5mm |
6mm |
2.5mm |
Chỉ số máy |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Cơ sở động cơ |
110 |
110 |
Trọng lực |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Lượng điện suất định giá (KW) |
1.5 |
1.5 |
Điện áp (V) |
220 |
220 |
Mô-men xoắn số (N.m) |
5.73 |
5.73 |
Động lực tối đa ((N.m)) |
17.19 |
17.19 |
Dòng định mức (A) |
6 |
6 |
Dòng điện tối đa (max current) |
18 |
18 |
Tốc độ định số (rpm) |
2000 |
2000 |
Tốc độ định số (rpm) |
5000 |
5000 |
Dực phanh (V) |
Không |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
phanh LL |
LC |
Lr |
LL |
phanh LL |
LC |
Lr |
|||||||
123mm |
152mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
S |
lb |
tp |
S |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6 × 20mm |
22mm |
110mm |
M6 × 20mm |
|||||||||
la |
LZ |
LG |
l |
la |
LZ |
LG |
l |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
35mm |
24,5mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24,5mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
phanh LL |
LC |
Lr |
S |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6 × 20 |
||||||||
la |
LZ |
LG |
l |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24,5mm |
8mm |
4mm |
Chỉ số máy |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Cơ sở động cơ |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Trọng lực |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Trọng lực trung bình |
Lượng điện suất định giá (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Điện áp (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Mô-men xoắn số (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Động lực tối đa ((N.m)) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Dòng định mức (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Dòng điện tối đa (max current) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Tốc độ định số (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Tốc độ định số (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Dực phanh (V) |
Không |
24V |
Không |
24V |
Không |
24V |