số hàng loạt | Ý nghĩa |
1 | Tên gia đình sản phẩm: FT2 |
2 | Điện lực: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0KW 01D5: 1,5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5KW |
3 | Điện áp trình điều khiển: A: 200v B: 380v |
4 | Mô hình: P: kiểu xung; C: kiểu bus mở; E: kiểu bus Ethercat |
5 | Các thông số kỹ thuật đặc biệt: tùy chỉnh |
số hàng loạt | Ý nghĩa |
1 | MH: Dòng động cơ servo |
2 | Kích thước mặt bích 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | Động cơ điện áp A: 200V B: 380V |
4 | Công suất động cơ 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5KW |
5 | tốc độ động cơ A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | Loại cảm biến A: Bộ mã hóa gia tăng đơn lượt 17 bit (nam châm) B: Bộ mã hóa gia tăng nhiều lượt 17 bit (nam châm) C: Bộ mã hóa tuyệt đối một vòng 17 bit (photoelectric) D: Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt 17 bit (photoelectric) E: Bộ mã hóa tuyệt đối một vòng 23 bit (photoelectric) F: Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng 23 bit (photoelectric) |
7 | Loại cấu trúc động cơ A: Không có phanh, có niêm phong dầu và đường khóa B: Với phanh, niêm phong dầu và đường khóa C: Không có phanh, niêm phong dầu, không có đường khóa D: tùy chỉnh |
Phương thức kiểm soát | Vị trí (lệnh xung bên ngoài), vị trí (lệnh vị trí bên trong), tốc độ, điều khiển chuyển đổi chế độ hai mô hình của mô-men xoắn (Vị trí/tốc độ, tốc độ/cối xoắn, vị trí/cối xoắn) | ||
Chế độ điều khiển lệnh | Lệnh xung lệnh bên ngoài /16 bộ lệnh bộ nhớ cache bên trong | ||
Chỉ thị bên ngoài Nhập xung | hình thức | Máy kích hoạt cạnh dương và âm: hướng + xung, xung ccw + xung cw, xung pha khác biệt (giai đoạn A + giai đoạn B) | |
hình sóng | Động tuyến (+ 5V), Bộ sưu tập mở (+ 5V ~ + 24V) | ||
tần số | Chế độ truyền khác biệt: 500K chế độ truyền mở: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
tôi | phanh LL | LC | Lr | la | LZ | lg | l | |||||||
70mm | 114mm | 60mm | 30±0,5mm | 70mm | 4-φ5mm | 6,6mm | 3mm | |||||||
S | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
14mm | 50mm | M5 × 15mm | 18mm | 16mm | 5mm | 2,5mm |
Chỉ số máy | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Cơ sở động cơ | 60 | 60 |
Trọng lực | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình |
Lượng điện suất định giá (KW) | 0.4 | 0.4 |
điện áp (v) | 220 | 220 |
Mô-men xoắn số (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Động lực tối đa ((N.m)) | 3.81 | 3.81 |
dòng điện định số (a) | 2.8 | 2.8 |
Dòng điện tối đa (max current) | 9.8 | 9.8 |
Tốc độ định số (rpm) | 3000 | 3000 |
Tốc độ định số (rpm) | 6000 | 6000 |
Dực phanh (V) | không | 24v |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
tôi | phanh LL | LC | Lr | tôi | phanh LL | LC | Lr | ||||||
81mm | 128mm | 80mm | 35±0,5mm | 70mm | 93,5mm | 6,6mm | 3mm | ||||||
S | lb | tp | S | lb | tp | ||||||||
19mm | 70mm | M6 × 15mm | 19mm | 5mm | 2,5mm | ||||||||
la | LZ | lg | l | la | LZ | lg | l | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8,2mm | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8,2mm | 3mm | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23mm | 21,5mm | 6mm | 3mm | 23mm | 21,5mm | 6mm | 3mm |
Chỉ số máy | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Cơ sở động cơ | 80 | 80 | 80 | 80 |
Trọng lực | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình |
Lượng điện suất định giá (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
điện áp (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Mô-men xoắn số (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Động lực tối đa ((N.m)) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
dòng điện định số (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Dòng điện tối đa (max current) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Tốc độ định số (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Tốc độ định số (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Dực phanh (V) | không | 24v | không | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
tôi | phanh LL | LC | Lr | la | LZ | lg | l | |||||||
133,5mm | 157,5mm | 39110mm | 30±0,5mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
S | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19mm | 95mm | M6 × 20mm | 31mm | 21,5mm | 6mm | 2,5mm |
Chỉ số máy | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Cơ sở động cơ | 110 | 110 |
Trọng lực | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình |
Lượng điện suất định giá (KW) | 1.5 | 1.5 |
điện áp (v) | 220 | 220 |
Mô-men xoắn số (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Động lực tối đa ((N.m)) | 17.19 | 17.19 |
dòng điện định số (a) | 6 | 6 |
Dòng điện tối đa (max current) | 18 | 18 |
Tốc độ định số (rpm) | 2000 | 2000 |
Tốc độ định số (rpm) | 5000 | 5000 |
Dực phanh (V) | không | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
tôi | phanh LL | LC | Lr | tôi | phanh LL | LC | Lr | |||||||
123mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
S | lb | tp | S | lb | tp | |||||||||
22mm | 110mm | M6 × 20mm | 22mm | 110mm | M6 × 20mm | |||||||||
la | LZ | lg | l | la | LZ | lg | l | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35mm | 24,5mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24,5mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
tôi | phanh LL | LC | Lr | S | lb | tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6 × 20 | ||||||||
la | LZ | lg | l | LK | KH | kw | h | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24,5mm | 8mm | 4mm |
Chỉ số máy | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Cơ sở động cơ | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Trọng lực | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình | Trọng lực trung bình |
Lượng điện suất định giá (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
điện áp (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Mô-men xoắn số (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Động lực tối đa ((N.m)) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
dòng điện định số (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Dòng điện tối đa (max current) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Tốc độ định số (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Tốc độ định số (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Dực phanh (V) | không | 24v | không | 24v | không | 24v |