Servo drayverlar uchun muammolarni bartaraf etish usullari
Servo haydovchi bo'lgan boshqaruv birligi robotlar yoki avtomatlashtirish tizimlari kabi ilovalarda servo motorlarning ishlashi paytida muhim tarkibiy qismlardan biridir. Servo tizimida har qanday samaradorlik muammosiga duch kelganda, servo haydovchi tahlil qilinishi va umumiy tizimda uzilishlarni kamaytirishga imkon berish uchun tezda hal qilinishi kerak. Ushbu maqolada, biz muammolarni bartaraf etish uchun qadamlarni tasvirlaymizYordamchi drayverlar, xususan, sohada nufuzli brend bo'lgan Jiesheng Electric kompaniyasining taklifi.
1. Elektr ta'minoti muammolari
Muammolarga duch keladigan servo tizimlarning ko'pchiligida har doim quvvat ta'minoti etishmasligi bo'ladi. Xuddi shu nuqtai nazardan, servo haydovchi samarali ishlashi uchun barqaror kuchlanishga ega bo'lgan quvvat manbaiga muhtoj. Agar elektr aloqasi uzilgan bo'lsa yoki ta'minotning o'zi noto'g'ri bo'lsa, unda ko'rib chiqilayotgan tizimning ishlashi buziladi.
- 1-qadam: Quvvat manbai quvvat haydovchisining foydalanuvchi qo'llanmasida to'g'ri sahifada belgilanganligini tekshirishdan boshlang.
- 2-qadam: Kabellar va konnektorlardan o'ting va etishmayotgan yoki buzilgan ulanish bo'g'inlarini tekshiring.
- 3-qadam: multimetrdan foydalaning va tizimning quvvat manbaini tekshiring va kerakli kuchlanishni taqdim etishiga ishonch hosil qiling.
Umuman olganda, Jiesheng Electric servo drayverlari dizaynlarga kiritilgan quvvat ta'minotining tebranish xususiyatlaridan himoya qilish choralariga ega. Kam hajmga ega bo'lib tuyulgan, ammo doimiy bo'lgan quvvat ta'minoti bilan bog'liq har qanday muammolar kelib chiqishida tuzatishga muhtoj.
2. Haddan tashqari oqim va qizib ketishni qidirib toping
Overcurrent va qizib ketish bunday yuk yuk yuk yoki shamollatish yo'qligi kabi omillar sabab bo'lishi mumkin. Jiesheng Electric ning servo drayverlari xavfsizlik xususiyati sifatida termal himoya davrlarini o'z ichiga oladi, ammo ular tizim mo'ljallangan parametrlar doirasida ishlamasa faollashadi.
- 1-qadam: Yukning spetsifikatsiyasi foydalanilayotgan servo haydovchining nominal sig'imi doirasida ekanligiga ishonch hosil qiling.
- 2-qadam: Muxlislar va isitgichlar kabi sovutish komponentlarining tiqilib qolishi yoki ishlamay qolishi tekshirilishi kerak.
- 3-qadam: Servo haydovchining haroratini baholang. U nominal raqamdan yoki undan past bo'lishi kerak, ya'ni uni keyingi ishlatishdan oldin sovutish kerak.
Haddan tashqari oqim xatolariga kelsak, motorning qarshiligini tekshiring va vositaning o'zida yomon ulanishlar yoki ichki nosozliklar tufayli vosita tomonidan tortilgan juda ko'p oqim borligini aniqlang.
3. Aloqa muammolarini aniqlashga harakat qiling
Nazoratchi tez-tez RS-485 va CAN kabi turli aloqa protokollaridan tashkil topgan modbus rtu boshqaruv interfeysiga ega bo'lgan servo drayverni ishlatadi. Simli muammolar yoki yomon ulanish ham aloqa xatolariga olib kelishi mumkin.
- 1-qadam: Aloqa kabeli va konnektorlarni ko'zga ko'rinadigan shikastlanish uchun tekshiring.
- 2-qadam: Eng ko'p o'rnatilgan xatolar aloqa qurilmalarida baud tezligi yoki kontrolör va servo haydovchidagi to'xtash bitlari kabi parametrlarni o'rnatmaslikdan kelib chiqadi.
- 3-qadam: Aloqa bilan bog'liq har qanday muammolar uchun Jiesheng Electric tomonidan taqdim etilgan diagnostika vositalaridan yoki dasturiy ta'minotdan foydalaning.
Shuni ham yodda tutingki, EMI aloqa muammolariga hissa qo'shishi mumkin, shuning uchun ushbu buzilishlarning oldini olish uchun tizimni to'g'ri topraklash va himoya qilish kerak.
4. Kodlovchi va teskari aloqa tizimlarini tekshirish
Servo motor kodlovchisidan olingan teskari aloqa pozitsiyaning to'g'ri qayd etilishini ta'minlashda juda muhimdir. Har qanday operativ kodlovchi yoki noto'g'ri kodlovchi simlar yomon vosita buyruqlarining aniqligiga olib keladi, shuning uchun tizim nazorati buziladi.
- 1-qadam: Kodlovchida axloqsizlik, jismoniy zarar yoki noto'g'ri hizalanishni qidiring.
- 2-qadam: Kodlovchiga olib boradigan simni birlashtirish uchun ishlatiladigan eskirgan konnektorlar, shuningdek, bo'shashgan simlar tekshirilishi kerak.
- 3-qadam: Xatolar diagnostika dasturi yoki teskari aloqa ko'rsatkichlari bilan ham tekshirilishi mumkin va teskari aloqa signallarining normal darajasi ham tekshirilishi kerak.
Agar kodlovchining fikr-mulohazasi buzilgan yoki yo'qolgan bo'lsa, servo haydovchi qayta tiklash yoki kalibrlashga muhtoj bo'lishi mumkin. Jiesheng Electric tomonidan PD sozlashni osonlashtirishi mumkin bo'lgan ilg'or diagnostika vositalari mavjud.
5. Servo haydovchisini tiklang
Ba'zi vaziyatlarda, ayniqsa tizim ishlamay qolsa yoki kutilmaganda o'chirilganda, turli xil muammolarni hal qilish uchun faqat qayta tiklash kerak bo'ladi. Ko'pgina Jiesheng Electric servo drayverlari foydalanuvchiga tizimni standart sozlamalarga qaytarishga imkon beradigan qayta tiklash funktsiyasiga ega.
- 1-qadam: Servo tizimini to'liq o'chirib qo'ying.
- 2-qadam: Servo haydovchini qayta dasturlash uchun, iltimos, operatsiyalar qo'llanmasiga qarang.
- 3-qadam: Tizimning kutilganidek ishlashini ta'minlash uchun barcha parametrlarni tiklang va oddiy testlarni o'tkazing.
Servo drayverlarni bartaraf etish elektr ta'minoti tekshirish uchun bir qator harakatlarni talab qiladi, haddan tashqari qizib ketish belgisi yoki aloqa xatolari, kodlovchilar va teskari aloqa qurilmalari, va boshqalar orasida qayta tiklash. Agar barcha muammolarni bu qadar osongina hal qilish mumkin bo'lsa edi! Ko'pgina muntazam muammolar aslida bir nechta umumiy vositalarga ega bo'lish orqali hal qilinishi mumkin, bu holda Jiesheng Electric-ning servo drayverlari chidamlilik va o'z-o'zini tashxislashning ba'zi o'rnatilgan vositalari bilan foydalanish qulayligi uchun mo'ljallangan, shunda foydalanuvchi juda uzoq vaqt o'chirib qo'yishi shart emas, faqat potentsial mavjud bo'lgan muammoni hal qilishga harakat qiladi.