Servo haydovchilarning muammoni hal qilish usullari

Servo haydovchisi bo'lgan boshqaruv birligi robotlar yoki avtomatlashtirish tizimlari kabi dasturlarda servo motorlarning ishlashi davomida muhim tarkibiy qismlardan biridir. Servo tizimda har qanday mahsuldorlik muammosi yuzaga kelganda, servo haydovchisi tahlil qilinishi va tezda hal qilinishi kerak, shunda umumiy tizimdagi ishdan chiqish vaqtini qisqartirish mumkin. Ushbu maqolada muammolarni hal qilish uchun qadamlarni tavsiflaymizservo haydovchilari, xususan, sanoatning obro'li brendlaridan biri bo'lgan Jiesheng Electric kompaniyasining taklifini.

1. O'z navbatida Elektr taʼminoti bilan bogʻliq muammolar

Servo haydovchisi tizimlarida muammolar paydo bo'lgan ko'p hollarda, bu har doim quvvat manbai yetishmasligi bilan bog'liq bo'ladi. Xuddi shu nuqtai nazardan servo haydovchisi samarali ishlash uchun doimiy kuchlanishga ega bo'lgan quvvat manbai kerak. Agar elektr ta'minoti uzilsa yoki elektr ta'minoti o'zi o'zgarmasa, unda tizimning ishlashi ta'sirlanadi.

- 1-qadam: quvvat manbasiga o'rnatilgan kuch manbasiga o'rnatilgan kuch manbasiga o'rnatilgan kuch manbasiga o'rnatilgan kuch manbasiga o'rnatilgan kuch manbasiga o'rnatilgan kuch manbasiga o'rnatilgan kuch manbasiga o'rnatilgan kuch manbasiga o'rnatilgan kuch

- Ikkinchi qadam: kabellar va ulagichlarni ko'rib chiqing va yo'qolgan yoki buzilgan ulash birikmalarini tekshiring.

- 3-qadam: multimetrdan foydalaning va tizimning quvvat manbasini tekshiring va kerakli kuchlanishni taqdim etishiga ishonch hosil qiling.

Umuman olganda, Jiesheng Electric servo haydovchilari dizaynlariga o'rnatilgan quvvat ta'minoti o'zgarishlaridan himoya qilish choralarini o'z ichiga oladi. Elektr ta'minoti bilan bog'liq har qanday muammolar, ular kam hajmda ko'rinadi, ammo doimiy bo'lib qolsa, ular asl manzilda tuzatilishi kerak.

2. Oʻzingizga ishonch hosil qiling. Oʻtkir oqim va issiqlikni qidirish

Yuqori oqim va issiqlik ortiqcha yuk yoki ventilatsiya etishmasligi kabi omillar tufayli yuzaga kelishi mumkin. Jiesheng Electric servo haydovchilari xavfsizlik xususiyati sifatida issiqlik himoya sxemalarini o'z ichiga oladi, garchi bu tizim o'zlarining mo'ljallangan parametrlari doirasida ishlatilmasa, faollashadi.

- 1-qadam: yukning koʻrsatkichi ishlatilayotgan servo haydovchining nominal quvvatiga mos kelishini taʼminlang.

- 2-qadam: sovutish komponentlarining, masalan, ventilyatorlar va isitgichlarning blokirovkalari yoki ishlamayotganligi tekshirilishi kerak.

- 3-qadam: Servo haydovchining o'z haroratini baholash. Bu nominal qiymatga teng yoki undan kam bo'lishi kerak, ya'ni undan keyinchalik foydalanishdan oldin uni sovutish kerak.

Elektr tokining ortiqcha bo'lishiga kelsak, motorning qarshiligini tekshiring va elektr tokining yuqori bo'lishini aniqlang.

3. Oʻzingizga ishonch hosil qiling. Muammolarni aniqlashga harakat qiling

Boshqaruvchi ko'pincha RS-485 va CAN kabi turli aloqa protokollaridan iborat modbus rtu boshqaruv interfeysga ega servo haydovchini ishlatadi. Shuningdek, aloqa xatolariga simlash muammolari yoki yomon ulanishlar ham sabab boʻlishi mumkin.

- 1-qadam: aloqa kabellari va ulagichlarini ko'rinadigan shikastlanishlar uchun tekshiring.

- Ikkinchi bosqich: eng ko'p uchraydigan sozlash xatolari aloqa qurilmalarida parametrlarni, masalan, boshqarish vositasi va servo haydovchisining baud tezligi yoki to'xtatish bitlarini sozlashda xatoliklardan kelib chiqadi.

- 3-qadam: aloqa bilan bog'liq har qanday muammolar uchun Jiesheng Electric tomonidan taqdim etilgan diagnostika vositalari yoki dasturiy ta'minotdan foydalaning.

Shuningdek, EMI aloqa muammolariga hissa qo'shishi mumkinligini yodda tuting, shuning uchun bu buzilishlarning oldini olish uchun tizimning to'g'ri yerga qo'yilishi va himoya qilinishi kerak.

4. Oʻzingizga ishonch hosil qiling. Kodlovchi va qaytarib berish tizimlarini tekshirish

Servo motor kodlagichidan olingan fikrlar pozitsiyaning to'g'ri qayd etilganligini ta'minlashda muhim ahamiyatga ega. Har qanday ishchi kodlovchi yoki nosoz kodlovchi simlar motorning aniqligini pasaytiradi, shuning uchun tizim nazorati buziladi.

- Birinchi qadam: kodlovchida ifloslik, jismoniy shikastlanish yoki noto'g'ri joylashuvni qidiring.

- 2-qadam: Kodlagichga olib boruvchi simni ulash uchun ishlatiladigan eskirgan ulagichlar va bo'sh simlar tekshiriladi.

- 3-qadam: Xatolar diagnostika dasturi yoki mulohaza koʻrsatkichlari bilan ham tekshiriladi va mulohaza signallarining normal darajasi ham tekshiriladi.

Agar kodlovchidan ma'lumot yo'qolsa yoki buzilsa, servo haydovchini qayta o'rnatish yoki kalibrlash kerak bo'lishi mumkin. Jiesheng Electric tomonidan PDni sozlashni osonlashtiradigan ilg'or diagnostika vositalari mavjud.

5. Oʻzingizga Servo drayverni qayta oʻrnatish

Ba'zi vaziyatlarda turli muammolarni hal qilish uchun faqat qayta o'rnatish kerak, ayniqsa tizim ishlamasa yoki kutilmaganda o'chirilganda. Aksariyat Jiesheng Electric servo haydovchilari foydalanuvchiga tizimni andoza sozlamalarga qaytarishga imkon beradigan qayta o'rnatish funktsiyasiga ega.

- Birinchi qadam: servo tizimini butunlay o'chirib qo'ying.

- Ikkinchi qadam: Servo haydovchini qayta dasturlash uchun, iltimos, operatsion qo'llanmani ko'rib chiqing.

- 3-qadam: Barcha parametrlarni qayta o'rnatish va tizim kutilganidek ishlashini ta'minlash uchun oddiy sinovlarni amalga oshirish.

Servo haydovchilari bilan bog'liq muammolarni hal qilish quvvat ta'minotini, ortiqcha isitish yoki aloqa xatolarining belgilarini, kodlovchi va muloqot qurilmalarini tekshirish va boshqalarni qayta o'rnatish uchun bir qator harakatlarni o'z ichiga oladi. Agar barcha muammolar shu qadar osonlikcha hal qilinsa edi! Ko'plab odatdagi muammolarni aslida bir nechta oddiy vositalarga ega bo'lish orqali hal qilish mumkin, bu holda Jiesheng Electric servo haydovchilari barqarorlik va foydalanish osonligi uchun ishlab chiqilgan.