zamonaviy sanoatda servo dvigatellarning ahamiyati va ulardan foydalanish
zamonaviy avtomatlashtirish va robotlashtirish sohasida aniqlik va nazorat juda muhimdir.servo dvigatellarturli sanoat dasturlarida asosiy komponentlarga aylandi. Ushbu maqolada servo motorlarning qanday ishlashini, ularning afzalliklari va ko'plab qo'llanmalarini ko'rib chiqamiz.
Servo motor nima?
servomotor - bu pozitsiya, tezlik va tezlikni nazorat qiladigan qurilma. u aylanma aktuator yoki chiziqli aktuator bo'lishi mumkin. u pozitsiyaga qaytariladigan sensorga ulangan mos mos motorni o'z ichiga oladi. yopiq halqa tizimlari servomotorlarni aniq harakatlar buyruq berilgan kirish bilan mos kelishiga
servo motor tizimining tarkibiy qismlari
boshqaruvchisi: u tashqi boshqaruv tizimidan buyruqlarni qabul qiladi va shuning uchun motorga zarur signallarni beradi.
Qaytarib berish qurilmasi: odatda kodlovchi yoki hal qiluvchi, u boshqaruvchiga real vaqtdagi joylashuv yoki tezlik haqida qaytarib berishni taklif qiladi.
harakatlantiruvchi ( kuchaytirgich): bu qurilmalar boshqaruv signallarini motorni harakatlantirish uchun mos quvvat darajasiga aylantiradi.
Servo motor qanday ishlaydi?
servoslar elektronika,mexanika va boshqa bo'linmalar bir birlik sifatida birgalikda ishlaydigan yopiq halqa boshqaruv tizimlari orqali ishlaydi.Ya'ni ular aslida kompyuter ko'rsatmalari bo'yicha narsalarni harakatga keltiradi.servoslar yopiq halqa tizimi orqali ishlaydi.U erda boshqaruvchidan avval harakatlantiruvchiga buy
servomotorlarning afzalliklari
aniqlik va aniqlik: servomotorlar aniq joylashtirish va tezlikni boshqarish qobiliyati bilan mashhur bo'lib, ularni yuqori aniqlikdagi dasturlar uchun mukammal tanlov qiladi.
yuqori samaradorlik: aniq boshqarish servomotorlarni optimal samaradorlik bilan ishlashga imkon beradi, bu esa quvvat sarfini va ishlash xarajatlarini kamaytiradi.
tez javob vaqti: yopiq halqa tizimi tufayli servomotorlar buyruq signallarining o'zgarishiga tez javob beradi va shu bilan tezkor sozlashni imkon beradi.
vringni boshqarish: ular doimiy kuch talab qilinsa, zarur bo'lgan past tezlikda yuqori vringni ishlab chiqarishga qodir.
ko'p qirraliligi: servo motorlar turli o'lchamlarda va konfiguratsiyalarda mavjud bo'lib, ularni maxsus dastur ehtiyojlariga moslashtirish mumkin
servomotorlarning qo'llanmalari
servoslar ularning koʻp qirraliligi va aniqligi tufayli turli sanoat tarmoqlarida keng qoʻllanilgan. baʼzi misollar quyidagilardan iborat:
robotlar: robot qo'llari va avtomatlashtirilgan tizimlarda servomotorlar murakkab harakatlar va vazifalar uchun zarur bo'lgan aniq boshqaruvni ta'minlaydi.
CNC mashinalari: kompyuterli raqamli boshqarish mashinalari aniq joylashtirish va kesish operatsiyalari uchun servo motorlardan foydalanadi, bu esa ishlab chiqarish aniqligini oshiradi.
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish: masalan, ular transport tasmalarini, yig'ish liniyalarini va qadoqlash mashinalarini haydash orqali, boshqalardan tashqari, mos ishlab chiqarish uchun ishlatilishi mumkin
havo: samolyotlarda yoki kosmik kemalarda parvoz yuzasi, qo'nish vositasi va hokazolarda ishonchli ishlash kerak bo'lganda servomotorlardan foydalaniladi.
tibbiy asboblar: jarrohlik robotlari, tasvirlash asboblari, bemorlarga yordam ko'rsatish uskunalari hammasi servo-motorning aniqligi va ishonchliligiga tayanadi.
servomotorlar tomonidan turli sanoat dasturlarida harakatni boshqarish usuli o'zgartirildi. zamonaviy sanoatda ularning aniqligi, energiya samaradorligi va tez javob berishi muhim ahamiyatga ega. texnologiya o'sishda davom etgani sayin, servomotorlarning roli ham o'sib boradi, bu esa boshqa sohalar orasida avtomatlashtirish va robotika sohasida ko