AC servo motorning ishlash prinsipi va afzalliklari

AC servo motorlarini tushunish

AC servo-motor - bu to'g'ri nuqtali pozitsiya, tezlik va tezlanish ustidan aniq nazoratni taklif qilish uchun mo'ljallangan elektr dvigateli. An'anaviy motorlardan farqli o'laroq, AC servo motorlari doimiy ravishda o'zlarining joylashuvi va tezligini sozlashga yordam beradigan fikr-mulohazalarni oladilar. Ushbu motorlar asosan joriy holatni kerakli chiqish bilan taqqoslash orqali ishlaydi, bu esa ularning turli xil dasturlar uchun kerakli to'g'ri burchakli ko'chirish yoki harakatni amalga oshirishini ta'minlaydi.

Avtomatlashuvda moslashuvchan servomotorlarning ahamiyatini oshirib aytish mumkin emas. Ularning aniqligi va samaradorligi ularni robotika va boshqa avtomatlashtirish texnologiyalarida zarur qismga aylantiradi, ular zamonaviy ishlab chiqarish jarayonlarining ajralmas qismlari sifatida xizmat qiladi. Ushbu motorlar aniqlik muhim bo'lgan holatlarda, masalan, CNC mashinalarida yoki robot qo'llarida juda muhimdir. Ular o'zgaruvchan sharoitlarga darhol moslashuvchanlik va moslashuvchanlikni ta'minlaydi, sanoatga sifat va aniqlikni saqlab qolishda mahsuldorlikni va innovatsiyalarni oshirishga yordam beradi.

AC servo motorlarini qurish

AC servomotorlari stator va rotor kabi asosiy qismlardan iborat bo'lib, ular ishlash va samaradorlikni belgilashda muhim ahamiyatga ega. Stator, turg'un qism, 90° oralig'ida joylashgan ikkita o'ralishdan iborat - asosiy va boshqaruv o'ralishlari. Asosiy o'ralish doimiy AC signalini oladi, boshqariladigan o'ralish esa aylanadigan boshqaruv kuchlanmasi bilan quvvatlanadi, bu aylanadigan magnit maydonini hosil qilish uchun zarurdir. Rotor, odatda alyuminiydan yasalgan sinfidoq qo'rg'onchasi, barqarorlikni oshirish va tezlik bilan chiziqli vringni kamaytirish uchun yuqori qarshilikka va past inersyaga ega. Ushbu dizayn turli xil aniqlikdagi qo'llanmalar uchun muhim bo'lgan yuqori barqaror motorga olib keladi.

Asosan ikki xil moslashuvchan servo motorlar mavjud: sinxron va asinxron (yoki induksion) motorlar, ularning har biri alohida qurilish xususiyatlari va qo'llanmalariga ega. Sinxron AC servomotorlar rotor va stator magnit maydonlari o'rtasida sinxronizatsiya o'rnatadi va yuqori aniqlikdagi vazifalar uchun mos keladigan aniq boshqaruvni ta'minlaydi. Boshqa tomondan, elektromagnit induksiya asosida ishlaydigan asinkron AC servo motorlari ularning mustahkamligi va xarajat samaradorligi uchun maqtalmoqda, bu ularni past tezlikda yuqori vring talab qiladigan dasturlar uchun ideal qiladi. Ikkala tur ham sanoat avtomatlashuvida, robotikada va undan tashqarida muhim ahamiyatga ega bo'lib, ularning ko'p qirrali foydaliligini ta'kidlaydi.

AC servomotorlarning ish prinsipi

Oʻzgaruvchan servomotorlarning ishlashi asosan aniqlikni taʼminlaydigan feedbak tizimlari va boshqaruv halqalari bilan boshqariladi. Aksariyat AC servo tizimlarining markazida servo motor haydovchilari va nazoratchilari joylashgan. Ushbu komponentlar kodlovchi yoki hal qiluvchi kabi mulohazalar vositalaridan olingan ma'lumotlarga asoslanib, motorning joylashuvi, tezligi va vringini sozlashda muhim rol o'ynaydi. Asosan, tizim haqiqiy ishlashni kerakli parametrlarga nisbatan doimiy ravishda kuzatib boradi va kerakli sozlamalarni amalga oshiradi, shu bilan aniq nazorat va aniqlikni taʼminlaydi.

To'g'ri moslashuvchan servo dvigatelni aniq vazifalar uchun tanlash uchun vring-harakat xususiyatlarini tushunish juda muhimdir. Tork-harakat egri chizig'i motorning turli yuk sharoitlarida qanday ishlashini ko'rsatadi. Odatda, dvigatel tezligi oshgani sayin, vring pasayadi, bu vring-vring egri chizig'i bilan tasvirlanadi. Kichik tezlikda yoki yuqori tezlikda va past torkda yuqori vring talab qilinadigan dasturlarda ushbu egri chiziqning chiziqlilik va burchakligi motordan foydalanish haqida ma'lumotli qarorlar qabul qilishga yordam beradi. Ushbu xususiyatlarni tahlil qilish orqali muhandislar tanlangan dvigatelning ishlash talablariga samarali javob berishiga ishonch hosil qilishlari mumkin.

Keyingi bo'limga o'tish, bu prinsiplar qanday qo'llanilishida moslashuvchan servo motorlarning qurilishi muhim rol o'ynaydi, bu esa ishlash va samaradorlikka ta'sir qiladi.

AC servo motorlarining qo'llanmalari

AC servo motorlari aniqligi va ishonchliligi tufayli turli sanoat tarmoqlarida keng qoʻllaniladi. bilanAvtomobil sanoati, bu dvigatellar ishlab chiqarish jarayonlarida, masalan, yig'ish liniyalarida va robot avtomatlashuvida muhim rol o'ynaydi. Oʻzbekiston RespublikasiAerozavod sanoatianiq harakatni boshqarish talab qiladigan, masalan, parvoz simulyatorlari va samolyot uskunalari uchun moslashuvchan servomotorlardan foyda oladi. Bundan tashqari, bu dvigatellar odatdaQadoqlashtransport vositalarida va CNC mashinalarida yuqori tezlikda aniq harakatlarni ta'minlash.

Avtomatlashtirishdagi aniq misollar moslashuvchanlik va samaradorlikni ko'rsatadi. Masalan,Robototexnika, bu motorlar yuqori aniqlikni talab qiladigan vazifalar uchun zarur bo'lgan, masalan, tanlab olish va joylashtirish kabi harakatlarni behuda va aniq boshqarish imkonini beradi. bilanto'qimachilik sanoati, AC servo motorlari to'qimachilik va to'qimachilik uchun ishlatiladigan ilg'or mashinalarga sezilarli darajada hissa qo'shadi, bu sifatni va unumdorlikni oshiradi. Bundan tashqari,Avtomatik boshqariladigan transport vositalari (AGV)logistika va omborchilikda ishlatiladigan AC servo motorlari butunlay ishlash samaradorligini yaxshilaydigan, sekin va samarali harakatlanishni ta'minlaydi. Ushbu misollar orqali AC servomotorlari nafaqat ishlash va sifatni oshirishi, balki avtomatlashtirilgan jarayonlarda samaradorlikni sezilarli darajada oshirishi aniq ko'rinib turibdi.

Oʻzgaruvchan servo motorlardan foydalanishning afzalliklari

AC servomotorlari samaradorlik va aniqlik jihatidan sezilarli afzalliklarga ega. Ushbu dvigatellar an'anaviy dvigatellarga nisbatan yuqori samaradorlik darajasiga ega. Masalan, AC servomotorlar 90% dan yuqori samaradorlikka erishishi mumkin, bu esa ish paytida energiya yo'qotishlarini minimallashtiradi. Ular ham ajoyib aniqlikni taʼminlaydi; harakatni bir darajadagi qismida boshqarish qobiliyati bilan ular CNC mashinalari va robotlar kabi aniqlik talab qiladigan dasturlarda muhimdir. Tadqiqotlar shuni ko'rsatadiki, AC servo motorlaridan foydalanish standart motorlarga nisbatan aniqlikni 15% gacha oshirishi mumkin, bu esa muhim sanoat dasturlarida ishlashni yaxshilaydi.

Bundan tashqari, AC servo motorlari o'z mustahkamligi va kam ta'mirlash talablari bilan mashhur. Ularning mustahkam qurilishi eskirish holatini kamaytiradi, bu esa ishdan bo'shash vaqtini va texnik harakatlarni kamaytiradi. Vaqt o'tishi bilan bu chidamlilik ishlab chiqaruvchilar uchun xarajatlarni sezilarli darajada tejashga olib keladi, chunki kamroq ta'mirlash va almashtirish qismlari talab qilinadi. AC servo motorlarining dastlabki yuqori narxi ko'pincha ushbu uzoq muddatli tejash va ishonchlilik bilan qoplanadi. Shuni ta'kidlash kerakki, ko'plab sanoat tarmoqlari an'anaviy dvigatellardan AC servo dvigatellariga o'tish orqali texnik xizmat xarajatlarini 25% gacha kamaytirganini xabar qilishadi, bu esa ularning sanoat muhitida iqtisodiy jihatdan ommabopligini va ishonchliligini namoyish etadi.

Tavsiya etilgan AC servo motor mahsulotlari

Yuqori darajadagi AC servo motorlarini qidirayotganlar uchun quyidagi mahsulotlar ularning noyob xususiyatlari va ishlash xususiyatlari tufayli tavsiya etiladi.

Issiq sotiladigan 220Vli AC servo motorli dvigatel

Sanoatda standartni belgilash,Issiq sotiladigan 220Vli AC servo motorli dvigatel750 Vt quvvat va 2,4 Nm vringli toshni 3000 rpm tezlikda ishlaydigan o'xshashsiz ishonchlilikni taklif etadi. Ushbu model turli xil dasturlar uchun ko'p qirrali bo'lgan yakka va uch fazali konfiguratsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi.

Issiq sotiladigan 220V bir fazali uch fazali AC servo motor 750w haydovchisi va servo motori 2.4Nm 3000rpm Ethercat Canopen

Ushbu servo motor yuqori ishlash uchun mo'ljallangan bo'lib, aniqligi bilan ajralib turadi, ko'p xil boshqaruv rejimlarini va EtherCAT va Canopen avtobuslari bilan moslikni taklif etadi. Uning moslashuvchanligi uni turli sanoat tarmoqlarida ishlaydiganlar uchun afzal tanlovga aylantiradi.

Sanoat 750 Vtli AC servo motor va haydovchisidan foydalanadi

FoydalanilganSanoat 750 Vtli AC servo motor va haydovchisidan foydalanadiyuqori tezlikdagi qobiliyati va kuchli kodlovchi xususiyatlari bilan ajralib turadi, uning nominal ish tezligi 3000 RPM gacha. U sanoat dasturlarida barqarorlik va samaradorlikni ta'minlash uchun ko'p xil boshqaruv rejimlari va keng qamrovli himoya mexanizmlari bilan jihozlangan.

Sanoat 750W 220v 2.4N.m 3000rpmli AC servo motoridan foydalanadi va uch fazali 485 modbus servo haydovchisi va kodlovchi bilan motorni boshqaradi

Sanoat uchun optimallashtirilgan ushbu motor Modbus va Ethercat protokollari orqali doimiy vringli chiqish va ko'p qirrali boshqaruv imkoniyatlarini taklif qiladi. Bu yuqori samaradorlik va moslashuvchanlikni taʼminlaydi.

Energiya tejash 220Vli AC servo motor va haydovchining jihozlari

FoydalanilganEnergiya tejash 220Vli AC servo motor va haydovchining jihozlarisamaradorlikni nazarda tutgan holda ishlab chiqilgan. U uch fazali quvvat ta'minoti bilan ta'minlanadi va yuqori ishlash standartini saqlab qolishda katta energiya tejashga imkon beradi. Bu esa uni aniq nazorat va energiya samaradorligini talab qiladigan CNC va shunga o'xshash dasturlar uchun ideal qiladi.

Energiya tejash 220v AC servo motor bilan haydovchisi toʻplami uch fazali 750w 2.4N.m AC servo haydovchisi va servo motor 80mm CNC uchun

Yuqori samarador va energiya tejaydigan ushbu motor to'plami CNC dasturlari uchun optimallashtirilgan bo'lib, ishlashga putur etkazmasdan energiya sarfini kamaytirishga e'tibor qaratgan holda aniq boshqaruvni ta'minlaydi.