Методи усунення несправностей драйверів сервоприводів

Блок керування, який є драйвером сервоприводу, є одним із важливих компонентів під час функціонування серводвигунів у таких програмах, як роботи чи системи автоматизації. Коли в сервосистемі виникає будь-яка проблема продуктивності, драйвер сервоприводу повинен бути швидко проаналізований і вирішений, щоб скоротити час простою в загальній системі. У цій статті ми опишемо кроки для усунення неполадокДрайвери сервоприводів, зокрема, пропозиція від Jiesheng Electric, яка є авторитетним брендом у галузі. 

1. Проблеми з електроживленням

У більшості випадків, коли системи з сервоприводом стикаються з проблемами, це завжди буде відсутність електроживлення. Серводрайвер у тому ж відношенні потребує джерела живлення, яке має постійну напругу для його ефективної роботи. Якщо з'єднання живлення порушується, або якщо саме джерело живлення працює нестабільно, то продуктивність відповідної системи буде поставлена під загрозу.

- Крок 1: Почніть з перевірки того, що джерело живлення відповідає правильній сторінці в посібнику користувача в драйвері живлення. 

- Крок 2: Пройдіться по кабелях і роз'ємах і перевірте, чи немає відсутніх або зламаних з'єднувальних з'єднань.

- Крок 3: за допомогою мультиметра перевірте джерело живлення системи та переконайтеся, що воно забезпечує необхідну напругу.

Як правило, серводрайвери Jiesheng Electric мають деякі заходи захисту від коливань джерела живлення, вбудовані в конструкції. Будь-які проблеми, пов'язані з блоком живлення, які здаються невеликими обсягами, але є постійними, потребують вирішення в самому початку.

2. Шукайте перевантаження по струму та перегрів

Перевантаження по струму і перегрів можуть бути викликані такими факторами, як перевантаження навантаження або відсутність вентиляції. Серводрайвери Jiesheng Electric включають схеми теплового захисту як функцію безпеки, хоча вони активуються, якщо система не працює в межах запроектованих параметрів.

- Крок 1: Переконайтеся, що специфікація навантаження відповідає номінальній потужності використовуваного сервоприводу.

- Крок 2: Слід дослідити блокування або вихід з ладу компонентів охолодження, таких як вентилятори та радіатори.

- Крок 3: Оцініть температуру самого сервоприводу. Він повинен бути на рівні або нижче номінального показника, що означає, що його слід охолодити перед подальшим використанням.

Що стосується помилок перевантаження по струму, перевірте опір двигуна та встановіть, чи не занадто великий струм, що споживається двигуном, можливо, через погані з'єднання або внутрішні несправності в самому двигуні.

3. Спробуйте виявити проблеми в спілкуванні

Контролер часто використовує серводрайвер з інтерфейсом керування modbus rtu, що складається з різних протоколів зв'язку, таких як RS-485 і CAN. Проблеми з проводкою або погане з'єднання також можуть спричинити помилки зв'язку.

- Крок 1: Огляньте кабель зв'язку та роз'єми на наявність видимих пошкоджень.

- Крок 2: Найчастіше встановлені несправності виникають через нездатність встановити параметри на пристроях зв'язку, такі як швидкість передачі даних або стоп-біти на контролері та драйвері сервоприводу.

- Крок 3: Використовуйте діагностичні інструменти або програмне забезпечення, надані Jiesheng Electric, для будь-яких неполадок, пов'язаних зі зв'язком.

Також майте на увазі, що електромагнітні перешкоди можуть сприяти проблемам зі зв'язком, тому слід належним чином заземлити та екранувати систему, щоб запобігти цим порушенням.

4. Обстеження енкодерів і систем зворотного зв'язку

Зворотний зв'язок, отриманий від кодувальника серводвигуна, має вирішальне значення для забезпечення правильної реєстрації положення. Будь-який робочий кодер або несправні дроти енкодера призведуть до поганої точності команд двигуна, отже, контроль системи буде скомпрометовано.

- Крок 1: Подивіться на наявність бруду, фізичних пошкоджень або зміщення на енкодері.

- Крок 2: Слід перевірити зношені роз'єми, які використовуються для з'єднання проводів, що ведуть до енкодера, а також ослаблені дроти.

- Крок 3: Помилки також можуть бути перевірені за допомогою діагностичного програмного забезпечення або індикаторів зворотного зв'язку, а також слід перевірити нормальний рівень сигналів зворотного зв'язку.

Якщо зворотний зв'язок від кодера скомпрометований або втрачений, драйвер сервоприводу може потребувати скидання або калібрування. Існують передові діагностичні інструменти Jiesheng Electric, які можуть полегшити налаштування PD.

5. Скиньте драйвер сервоприводу

У певних ситуаціях для усунення різних проблем потрібне лише скидання, особливо коли система виходить з ладу або несподівано вимикається. Більшість сервоприводів Jiesheng Electric оснащені функцією скидання, яка дозволяє користувачеві повернути систему до налаштувань за замовчуванням.

- Крок 1: Повністю вимкніть сервосистему.

- Крок 2: Щоб перепрограмувати драйвер сервоприводу, зверніться до інструкції з експлуатації.

- Крок 3: Скиньте всі параметри і проведіть нескладні тести, щоб переконатися, що система працює як годиться.

Усунення несправностей сервоприводів тягне за собою ряд дій з перевірки джерела живлення, ознак перегріву або несправностей зв'язку, енкодерів і пристроїв зворотного зв'язку, скидання налаштувань і ін. Якби всі проблеми можна було з цим легко впоратися! Багато рутинних проблем насправді можна вирішити, володіючи кількома загальними інструментами, в даному випадку серводрайвери Jiesheng Electric були розроблені для довговічності та зручності використання з деякими вбудованими засобами самодіагностики, щоб користувачеві не доводилося занадто довго відключатися, просто намагаючись вирішити потенційно існуючу проблему.