Методи вирішення проблем з сервоприводами

Контрольний блок, який є серво драйвером, є одним з основних компонентів під час функціонування серво моторів в таких застосуваннях, як роботи або автоматизовані системи. Коли в серво системі виникає будь-яка проблема з продуктивністю, серво драйвер слід швидко проаналізувати та вирішити, щоб зменшити час простою в загальній системі. У цій статті ми описуємо кроки для усунення неполадоксервоводів, зокрема, пропозиція від Jiesheng Electric, яка є відомою маркою в цій галузі.

1. Проблеми з живленням

У більшості випадків систем з серво приводами, які стикаються з проблемами, завжди буде нестача живлення. Серво драйвер, в цьому відношенні, потребує джерела живлення, яке має стабільну напругу, щоб працювати ефективно. Якщо з'єднання з живленням порване або якщо саме живлення нестабільне, то продуктивність системи буде скомпрометована.

- Крок 1: Почніть перевірку з того, щоб переконатися, що живлення відповідає тому, що вказано у розделі користувача на правильній сторінці в драйвері живлення.

- Крок 2: Перевірте кабелі та з'єднувачі на наявність відсутніх або пошкоджених з'єднувальних з'єднань.

- Крок 3: використовуйте мультиметр і перевірте джерело живлення системи, щоб переконатися, що воно забезпечує необхідну напругу.

Загалом, серво-драйвери Jiesheng Electric мають деякі заходи захисту від коливань джерела живлення, вбудовані в їх конструкцію. Будь-які проблеми, пов'язані з джерелом живлення, які здаються незначними, але є постійними, потребують усунення на самому початку.

2. Шукайте перевантаження струму та перегрів

Перевантаження струму та перегрів можуть бути викликані такими факторами, як перевантаження навантаження або відсутність вентиляції. Серво-драйвери Jiesheng Electric включають термозахисні схеми як захисну функцію, хоча вони активуються, якщо система не працює в межах своїх проектних параметрів.

- Крок 1: Переконайтеся, що специфікація навантаження знаходиться в межах номінальної потужності сервоприводу, що використовується.

- Крок 2: Слід перевірити блокування або несправність охолоджуючих компонентів, таких як вентилятори та радіатори.

- Крок 3: Оцініть температуру самого сервоприводу. Вона повинна бути на рівні або нижче номінального значення, що означає, що його слід охолодити перед подальшим використанням.

Що стосується помилок перевантаження, перевірте опір мотора і визначте, чи споживає мотор занадто багато струму, можливо, через погані з'єднання або внутрішні несправності самого мотора.

3. Спробуйте виявити проблеми з комунікацією

Контролер часто використовує сервопривід з інтерфейсом управління modbus rtu, що складається з різних комунікаційних протоколів, таких як RS-485 і CAN. Проблеми з проводкою або погані з'єднання також можуть викликати помилки комунікації.

- Крок 1: Перевірте комунікаційний кабель і з'єднувачі на наявність видимих пошкоджень.

- Крок 2: Найбільш поширені помилки виникають через невстановлення параметрів на комунікаційних пристроях, таких як швидкість передачі даних або стопові біти як на контролері, так і на сервоприводі.

- Крок 3: Використовуйте діагностичні інструменти або програмне забезпечення, надане Jiesheng Electric, для вирішення будь-яких проблем, пов'язаних з комунікацією.

Також майте на увазі, що електромагнітні перешкоди можуть сприяти проблемам з комунікацією, тому необхідно забезпечити належне заземлення та екранування системи, щоб запобігти цим перешкодам.

4. Перевірка енкодера та систем зворотного зв'язку

Зворотний зв'язок, отриманий від енкодера сервомотора, є критично важливим для забезпечення правильного реєстрації позиції. Будь-який несправний енкодер або пошкоджені дроти енкодера призведуть до поганої точності команд мотора, отже, контроль системи буде скомпрометований.

- Крок 1: Перевірте наявність бруду, фізичних пошкоджень або невірного вирівнювання на енкодері.

- Крок 2: Слід перевірити зношені з'єднувачі, які використовуються для з'єднання дроту, що веде до енкодера, а також вільні дроти.

- Крок 3: Помилки також можуть бути перевірені за допомогою діагностичного програмного забезпечення або індикаторів зворотного зв'язку, і нормальний рівень сигналів зворотного зв'язку також слід перевірити.

Якщо зворотний зв'язок від енкодера порушений або втрачений, то сервопривід може потребувати скидання або калібрування. Існують розширені діагностичні інструменти від Jiesheng Electric, які можуть полегшити налаштування PD.

5. Скидання сервоприводу

У певних ситуаціях достатньо лише скидання, щоб вирішити різні проблеми, особливо коли система виходить з ладу або вимикається несподівано. Більшість сервоприводів Jiesheng Electric мають функцію скидання, яка дозволяє користувачеві повернути систему до заводських налаштувань.

- Крок 1: Повністю вимкніть сервосистему.

- Крок 2: Щоб перепрограмувати сервопривід, будь ласка, зверніться до інструкції з експлуатації.

- Крок 3: Скиньте всі параметри та проведіть прості тести, щоб переконатися, що система працює як очікується.

Виправлення проблем з сервоприводами передбачає ряд дій для перевірки джерела живлення, ознак перегріву або комунікаційних збоїв, енкодерів та пристроїв зворотного зв'язку, а також скидань, серед інших. Якби тільки всі проблеми можна було вирішити так легко! Багато рутинних проблем насправді можна вирішити, маючи кілька загальних інструментів, у цьому випадку сервоприводи Jiesheng Electric були розроблені для довговічності та зручності використання з деякими вбудованими засобами самодіагностики, щоб користувач не витрачав занадто багато часу на спроби виправити проблему, яка потенційно існує.