Servo Sürücüler için Sorun Giderme Yöntemleri

Servo sürücü olan kontrol ünitesi, robotlar veya otomasyon sistemleri gibi uygulamalarda servo motorların çalışması sırasında temel bileşenlerden biridir. Bir servo sistemde herhangi bir üretkenlik sorunuyla karşılaşıldığında, genel sistemde duruş sürelerinin azaltılmasına izin vermek için servo sürücü hızlı bir şekilde analiz edilmeli ve çözülmelidir. Bu makalede, sorun giderme adımlarını açıklıyoruzservo sürücüler, özellikle, sektörde saygın bir marka olan Jiesheng Electric'in teklifi. 

1. Güç Kaynağı Sorunları

Servo tahrikli sistemlerin sorunlarla karşılaştığı durumların çoğunda, her zaman güç kaynağı eksikliği olacaktır. Aynı bağlamda bir servo sürücü, etkili bir şekilde çalışması için sabit bir voltaja sahip bir güç kaynağına ihtiyaç duyar. Güç bağlantısı kesilirse veya beslemenin kendisi düzensizse, söz konusu sistemin performansı tehlikeye girecektir.

- Adım 1: Güç kaynağının, güç sürücüsündeki kullanım kılavuzu doğru sayfasında işaretlendiği gibi olduğunu kontrol ederek başlayın. 

- Adım 2: Kabloları ve konektörleri gözden geçirin ve eksik veya kırık bağlantı bağlantısı olup olmadığını kontrol edin.

- Adım 3: Bir multimetre kullanın ve sistemin güç kaynağını kontrol edin ve gerekli voltajı sağladığından emin olun.

Genel olarak, Jiesheng Electric servo sürücüler, tasarımlarda gömülü güç kaynağı dalgalanma özelliklerinden bazı koruma önlemlerine sahiptir. Güç kaynağıyla ilgili olarak, az hacme sahip gibi görünen ancak kalıcı olan herhangi bir sorunun, en kökeninde düzeltilmesi gerekir.

2. Aşırı Akım ve Aşırı Isınma Olup Olmadığına Bakın

Aşırı akım ve aşırı ısınma, aşırı yük yüklenmesi veya havalandırma eksikliği gibi faktörlerden kaynaklanabilir. Jiesheng Electric'in servo sürücüleri, bir güvenlik özelliği olarak termal koruma devreleri içerir, ancak bunlar, sistem tasarlanan parametreler dahilinde çalıştırılmazsa devreye girer.

- Adım 1: Yükün spesifikasyonunun, kullanılan servo sürücünün nominal kapasitesi dahilinde olduğundan emin olun.

- Adım 2: Fanlar ve soğutucular gibi soğutma bileşenlerinin tıkanması veya arızalanması araştırılmalıdır.

- Adım 3: Servo sürücünün kendisinin sıcaklığını değerlendirin. Nominal rakamda veya daha düşük olmalıdır, bu da daha fazla kullanımdan önce soğutulması gerektiği anlamına gelir.

Aşırı akım hataları söz konusu olduğunda, motorun direncini kontrol edin ve muhtemelen kötü bağlantılardan veya motorun kendisindeki dahili arızalardan kaynaklanan motor tarafından çok fazla akım çekilip çekilmediğini belirleyin.

3. İletişim Sorunlarını Belirlemeye Çalışın

Kontrolör sıklıkla RS-485 ve CAN gibi farklı iletişim protokollerinden oluşan bir modbus rtu kontrol arayüzüne sahip bir servo sürücü kullanır. Kablolama sorunları veya kötü bağlantılar da iletişim hatalarına neden olabilir.

- Adım 1: İletişim kablosunda ve konektörlerde gözle görülür hasar olup olmadığını kontrol edin.

- Adım 2: En sık ayarlanan arızalar, hem kontrolör hem de servo sürücüdeki baud hızı veya durdurma bitleri gibi iletişim cihazlarında parametrelerin ayarlanamamasından kaynaklanır.

- Adım 3: İletişimle ilgili herhangi bir sorun için Jiesheng Electric tarafından sağlanan teşhis araçlarını veya yazılımları kullanın.

Ayrıca, EMI'nin iletişim sorunlarına katkıda bulunabileceğini unutmayın, bu nedenle bu rahatsızlıkları önlemek için sistemin uygun şekilde topraklanması ve korunması yapılmalıdır.

4. Enkoder ve Geri Besleme Sistemleri Muayenesi

Servo motor kodlayıcıdan elde edilen geri bildirim, konumun doğru bir şekilde kaydedilmesini sağlamak için çok önemlidir. Herhangi bir operatif kodlayıcı veya hatalı kodlayıcı kablosu, motor komut doğruluğunun zayıf olmasına neden olur ve bu nedenle sistem kontrolü tehlikeye girer.

- Adım 1: Kodlayıcıda kir, fiziksel hasar veya yanlış hizalama olup olmadığına bakın.

- Adım 2: Enkodere giden kabloyu bağlamak için kullanılan aşınmış konektörlerin yanı sıra gevşek teller de kontrol edilmelidir.

- Adım 3: Hatalar, teşhis yazılımı veya geri bildirim göstergeleri ile de kontrol edilebilir ve geri bildirim sinyallerinin normal seviyesi de kontrol edilmelidir.

Kodlayıcıdan gelen geri besleme tehlikeye girerse veya kaybolursa, servo sürücünün sıfırlanması veya kalibrasyonu gerekebilir. Jiesheng Electric'in PD ayarını kolaylaştırabilecek gelişmiş teşhis araçları vardır.

5. Servo Sürücüyü Sıfırlayın

Bazı durumlarda, özellikle sistem arızalandığında veya beklenmedik bir şekilde kapatıldığında, farklı sorunları çözmek için yalnızca bir sıfırlama gerekir. Çoğu Jiesheng Electric servo sürücüsü, kullanıcının sistemi varsayılan ayarlara döndürmesine izin veren bir sıfırlama işlevine sahiptir.

- Adım 1: Servo sistemini tamamen kapatın.

- Adım 2: Servo sürücüyü yeniden programlamak için lütfen kullanım kılavuzuna bakın.

- Adım 3: Sistemin beklendiği gibi çalıştığından emin olmak için tüm parametreleri sıfırlayın ve basit testler yapın.

Servo sürücülerde sorun giderme, güç kaynağını, aşırı ısınma veya iletişim hatalarının işaretini, kodlayıcıları ve geri besleme cihazlarını ve diğerlerinin yanı sıra sıfırlamaları kontrol etmek için bir dizi eylem gerektirir. Keşke tüm sorunlar bu kadar kolay çözülebilseydi! Aslında birçok rutin sorun birkaç ortak araca sahip olarak çözülebilir, bu durumda Jiesheng Electric'in servo sürücüleri, bazı yerleşik kendi kendine teşhis araçlarıyla dayanıklılık ve kullanım kolaylığı için tasarlanmıştır, böylece kullanıcının çok uzun süre kapalı kalması gerekmez, sadece potansiyel olarak var olan bir sorunu çözmeye çalışmak.