Servo Sürücüler için Sorun Giderme Yöntemleri

Servo sürücü olan kontrol ünitesi, robotlar veya otomasyon sistemleri gibi uygulamalarda servo motorların çalışması sırasında gerekli bileşenlerden biridir. Servo sisteminde herhangi bir üretkenlik sorunu ortaya çıktığında, servo sürücüsü analiz edilmeli ve genel sistemde kesinti sürelerini azaltmak için hızlı bir şekilde çözülmelidir. Bu makalede, sorun giderme adımlarını açıklıyoruzServo sürücüler, özellikle de sektörde saygın bir marka olan Jiesheng Electric'in teklifini.

1. Birinci sınıf. Elektrik ile ilgili sorunlar

Servo tahrikli sistemlerin sorun yaşadığı çoğu durumda, her zaman güç kaynağı eksikliği olacaktır. Aynı bakımdan bir servodriverin, etkili bir şekilde çalışması için sabit bir voltajı olan bir güç kaynağına ihtiyacı vardır. Eğer güç bağlantısı kesilmişse veya güç kaynağı değişik ise, o zaman söz konusu sistemin performansı tehlikeye girecektir.

- 1. Adım: Güç kaynağının güç sürücüsündeki kullanıcı kılavuzunda doğru sayfada belirtildiği gibi kontrol ederek başlayın.

- Adım 2: Kabloları ve bağlantıları inceleyin ve eksik veya kırık bağlantı eklemlerini kontrol edin.

- Adım 3: bir multimeter kullanın ve sistemin güç kaynağını kontrol edin ve gerekli voltajı sağladığına emin olun.

Genellikle, Jiesheng Electric servo sürücülerinin güç kaynağı dalgalanma özelliklerinden korunma önlemlerinin bazıları tasarımlara gömülüdür. Güç kaynağı ile ilgili küçük bir hacimle görünen ancak kalıcı olan herhangi bir sorunun kökeninde bir düzeltme gerektirir.

2. Bir şey. Aşırı Akım ve Aşırı Isınma Arayın

Aşırı akım ve aşırı ısınma, yük aşırı yüklenmesi veya havalandırma eksikliği gibi faktörlerden kaynaklanabilir. Jiesheng Electric'in servo sürücüleri, güvenlik özelliği olarak termal koruma devreleri içerir, ancak sistem tasarlanmış parametreleri içinde çalıştırılmadığında bu devreler etkinleşir.

- 1. Adım: Yükün spesifikasyonunun, kullanımda olan servovoyucunun nominal kapasitesinin içinde olduğundan emin olun.

- 2. Adım: Fanlar ve ısı alıcılar gibi soğutma bileşenlerinin tıkanması veya arızası araştırılmalıdır.

- Adım 3: Servo sürücünün sıcaklığını değerlendirin. Bu, nominal değere eşit veya daha düşük olmalıdır, yani daha fazla kullanmadan önce soğutulmalıdır.

Aşırı akım hataları için, motorun direncini kontrol edin ve motorun içindeki yanlış bağlantılar veya iç hatalar nedeniyle motor tarafından çekilen çok fazla akımın olup olmadığını belirleyin.

3. Bir şey. İletişim Sorunlarını Bulmaya Çalışın

Denetleyici sıklıkla RS-485 ve CAN gibi farklı iletişim protokollerinden oluşan modbus rtu kontrol arabirimine sahip bir servolu sürücü kullanır. Kablolama sorunları veya kötü bağlantılar da iletişim hatalarına neden olabilir.

- Adım 1: İletişim kablosunu ve bağlantılarını görünen hasar için kontrol edin.

- 2. Adım: En yaygın ayar hatası, iletişim cihazlarında, hem denetleyici hem de servomobilideki baud hızı veya durma bitleri gibi parametrelerin ayarlanmamasından kaynaklanır.

- Adım 3: İletişim ile ilgili herhangi bir sorun için Jiesheng Electric tarafından sağlanan teşhis araçlarını veya yazılımını kullanın.

Ayrıca EMI'nin iletişim sorunlarına katkıda bulunabileceğini unutmayın, bu nedenle bu bozuklukları önlemek için sistemin uygun şekilde topraklanması ve korunması yapılmalıdır.

4. Bir şey. Kodlayıcı ve Geri İletişim Sistemlerinin İncelemesi

Servo motor kodlayıcısından elde edilen geri bildirim, konumun doğru kaydedildiğini sağlamak için çok önemlidir. Herhangi bir işletim kodlayıcısı veya hatalı kodlayıcı teller motor komutunun hassaslığını azaltır. Bu nedenle sistem kontrolü tehlikeye girer.

- Adım 1: Kodlayıcının kirli, fiziksel hasarlı veya yanlış hizalandığını araştırın.

- 2. Adım: Kodlayıcıya giden kabloyu bağlamak için kullanılan yıpranmış konektörler ve gevşek kablolar kontrol edilmelidir.

- Adım 3: Hatalar ayrıca teşhis yazılımı veya geri bildirim göstergeleri ile kontrol edilebilir ve geri bildirim sinyallerinin normal düzeyi de kontrol edilmelidir.

Kodlayıcıdan gelen geri bildirim tehlikeye girerse veya kaybolursa, servodriveri sıfırlama veya kalibrasyona ihtiyaç duyabilir. Jiesheng Electric tarafından PD ayarlamasını kolaylaştırabilecek gelişmiş teşhis araçları vardır.

5. Yukarı. Servo Sürücüsünü Yeniden Ayarla

Bazı durumlarda, farklı sorunları çözmek için sadece sıfırlama gerekir. Özellikle sistem başarısız olduğunda veya beklenmedik bir şekilde kapatıldığında. Çoğu Jiesheng Electric servo sürücüsü, kullanıcının sistemi varsayılan ayarlara geri döndürmesini sağlayan bir sıfırlama fonksiyonuna sahiptir.

- İlk adım: Servo sistemi tamamen kapat.

- Adım 2: Servo sürücüsünü yeniden programlamak için lütfen kullanım kılavuzuna bakın.

- Adım 3: Tüm parametreleri sıfırlayın ve sistemin beklendiği gibi çalıştığını sağlamak için basit testler yapın.

Servo sürücülerin sorun giderilmesi, güç kaynağını, aşırı ısınma veya iletişim hatalarının işaretini, kodlayıcıları ve geri bildirim cihazlarını kontrol etmek ve diğerleri arasında sıfırlamak için bir dizi eylem gerektirir. Keşke tüm sorunlar bu kadar kolay çözülseydi! Birçok rutin sorun aslında birkaç ortak araca sahip olmakla çözülebilir. Bu durumda Jiesheng Electric'in servopilotları, kendi kendini teşhis etmenin bazı yerleşik araçlarıyla dayanıklılık ve kullanım kolaylığı için tasarlanmıştır. Böylece kullanıcı potansiyel olarak var olan bir sorunu çözmeye çalışmak için çok uzun süre çalışmak zorunda kalmaz.