Seri numarası |
Anlam |
① |
Ürün Aile Adı: FT2 |
② |
Güç: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Sürücü voltajı: A : 200V B : 380V |
④ |
Model: P: impuls tipi; C: kanopen otobüs tipi; E: Ethercat otobüs tipi |
⑤ |
Özel spesifikasyonlar : özelleştirilmiş |
Seri numarası |
Anlam |
① |
MH : Servo motor serisi |
② |
Flanş Boyutu 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
motor voltajı A : 200V B : 380V |
④ |
Motor Gücü 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
motor hızı A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
Sensör tipi A: 17-bit tek dönüşlü artan enkoder (mıknatıslı) B: 17-bit çoklu dönüşlü artan enkoder (mıknatıslı) C: 17bit tek dönüşlü mutlak enkoder (fotoelektrik) D: 17-bit çoklu dönüşlü mutlak enkoder (fotoelektrik) E: 23-bit tek dönüşlü mutlak enkoder (fotoelektrik) F: 23-bit çok dönüşlü mutlak enkoder (fotoelektrik) |
⑦ |
Motor yapı tipi A: Fren yok, yağ contası ile, anahtar yeri B: Frenli, yağ contası ile, anahtar yeri C: Fren yok, yağ contası ile, anahtar yeri yok D: Özelleştirilmiş |
Kontrol modu |
Pozisyon (dışsal darbe komutu), pozisyon (içsel pozisyon komutu), hız, tork-pole çift mod geçiş kontrolü (Pozisyon/hız, hız/tork, pozisyon/tork) |
||
Komut kontrol modu |
Dışsal komut darbe komutu /16 set içsel önbellek komutu |
||
Dışsal talimat Darbe girişi |
Form |
Pozitif ve negatif kenar tetikleme: yön + darbe, ccw darbe + cw darbe, faz farkı darbesi (faz A+ faz B) |
|
Dalga formu |
Hat Sürücü (+5V), Açık Kolektör (+5V~+24V) |
||
Frekans |
Farklılık iletim modu: 500K açık-set iletim modu: 200Kpps
|
MH60A-0D40 |
||||||||||||||
- Evet. |
Fren LL |
LC |
- Hayır. |
- Hayır. |
LZ |
LG |
- Evet. |
|||||||
70 mm |
114mm |
60mm |
30±0.5mm |
70 mm |
4-φ5mm |
6.6mm |
3mm |
|||||||
S |
lb |
tp |
LK |
KH |
kw |
KH |
||||||||
14mm |
50mm |
M5×15mm |
18mm |
16mm |
5mm |
2.5mm |
Makine derecesi |
MH60A-0D4OFAA-S |
MH60A-0D40FAB-S |
Motor tabanı |
60 |
60 |
Atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Nominal çıkış(KW) |
0.4 |
0.4 |
Voltaj(V) |
220 |
220 |
Nominal tork(N.m) |
1.27 |
1.27 |
Maksimum tork(N.m) |
3.81 |
3.81 |
Nominal Akım(A) |
2.8 |
2.8 |
Maks Akım(A) |
9.8 |
9.8 |
Nominal hız(d/dk) |
3000 |
3000 |
Nominal hız(d/dk) |
6000 |
6000 |
Fren voltajı(V) |
Hayır |
24V |
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
- Evet. |
Fren LL |
LC |
- Hayır. |
- Evet. |
Fren LL |
LC |
- Hayır. |
||||||
81 mm |
128 mm |
80mm |
35±0.5mm |
70 mm |
93.5mm |
6.6mm |
3mm |
||||||
S |
lb |
tp |
S |
lb |
tp |
||||||||
19 mm |
70 mm |
M6×15mm |
19 mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
- Hayır. |
LZ |
LG |
- Evet. |
- Hayır. |
LZ |
LG |
- Evet. |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8.2 mm |
3mm |
90mm |
4-φ6mm |
8.2 mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
kw |
H |
LK |
KH |
kw |
H |
||||||
23 mm |
21.5 mm |
6mm |
3mm |
23 mm |
21.5 mm |
6mm |
3mm |
Makine derecesi |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Motor tabanı |
80 |
80 |
80 |
80 |
Atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Nominal çıkış(KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Voltaj(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Nominal tork(N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Maksimum tork(N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Nominal Akım(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Maks Akım(A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Nominal hız(d/dk) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominal hız(d/dk) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Fren voltajı(V) |
Hayır |
24V |
Hayır |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
- Evet. |
Fren LL |
LC |
- Hayır. |
- Hayır. |
LZ |
LG |
- Evet. |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10mm |
5mm |
|||||||
S |
lb |
tp |
LK |
KH |
kw |
KH |
||||||||
19 mm |
95mm |
M6×20mm |
31 mm |
21.5 mm |
6mm |
2.5mm |
Makine derecesi |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Motor tabanı |
110 |
110 |
Atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Nominal çıkış(KW) |
1.5 |
1.5 |
Voltaj(V) |
220 |
220 |
Nominal tork(N.m) |
5.73 |
5.73 |
Maksimum tork(N.m) |
17.19 |
17.19 |
Nominal Akım(A) |
6 |
6 |
Maks Akım(A) |
18 |
18 |
Nominal hız(d/dk) |
2000 |
2000 |
Nominal hız(d/dk) |
5000 |
5000 |
Fren voltajı(V) |
Hayır |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
- Evet. |
Fren LL |
LC |
- Hayır. |
- Evet. |
Fren LL |
LC |
- Hayır. |
|||||||
123 mm |
152mm |
130mm |
55mm |
135 mm |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
S |
lb |
tp |
S |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20mm |
22mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
- Hayır. |
LZ |
LG |
- Evet. |
- Hayır. |
LZ |
LG |
- Evet. |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kw |
H |
LK |
KH |
kw |
H |
|||||||
35mm |
24.5 mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24.5 mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
- Evet. |
Fren LL |
LC |
- Hayır. |
S |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
- Hayır. |
LZ |
LG |
- Evet. |
LK |
KH |
kw |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24.5 mm |
8mm |
4mm |
Makine derecesi |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Motor tabanı |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Orta atalet |
Nominal çıkış(KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Voltaj(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Nominal tork(N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Maksimum tork(N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Nominal Akım(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Maks Akım(A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Nominal hız(d/dk) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Nominal hız(d/dk) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Fren voltajı(V) |
Hayır |
24V |
Hayır |
24V |
Hayır |
24V |