Seri numarası | Anlam |
1 | Ürün Aile Adı: FT2 |
2 - 2 | Güç: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 - 3 | Sürücü voltajı: A : 200v B : 380v |
4 | Model: P : darbe tipi; C : canopen bus tipi ; E : Ethercat bus tipi |
5 | Özel spesifikasyonlar : özelleştirilmiş |
Seri numarası | Anlam |
1 | MH : Servo motor serisi |
2 - 2 | Flanş Boyutu 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 - 3 | motor voltajı A : 200V B : 380V |
4 | Motor gücü 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | motor hızı A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | Sensör tipi A: 17-bit tek dönüşlü artan enkoder (mıknatıslı) B: 17-bit çoklu dönüşlü artan enkoder (mıknatıslı) C: 17bit tek dönüşlü mutlak enkoder (fotoelektrik) D: 17-bit çoklu dönüşlü mutlak enkoder (fotoelektrik) E: 23-bit tek dönüşlü mutlak enkoder (fotoelektrik) F: 23-bit çok dönüşlü mutlak enkoder (fotoelektrik) |
⑦ | Motor yapı tipi A: Fren yok, yağ contası ile, anahtar yeri B: Frenli, yağ contası ile, anahtar yeri C: Fren yok, yağ contası ile, anahtar yeri yok D: özel |
Kontrol modu | Pozisyon (dışsal darbe komutu), pozisyon (içsel pozisyon komutu), hız, tork-pole çift mod geçiş kontrolü (Pozisyon/hız, hız/tork, pozisyon/tork) | ||
Komut kontrol modu | Dışsal komut darbe komutu /16 set içsel önbellek komutu | ||
Dışsal talimat Darbe girişi | form | Pozitif ve negatif kenar tetikleme: yön + darbe, ccw darbe + cw darbe, faz farkı darbesi (faz A+ faz B) | |
dalga şekli | Hat Sürücü (+5V), Açık Kolektör (+5V~+24V) | ||
sıklık | Diferansiyel iletim modu: 500K açık-set iletim modu: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
- Evet. | Fren LL | - Hayır. | - Hayır. | - Evet. | Fren LL | - Hayır. | - Hayır. | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35±0.5mm | 70 mm | 93.5mm | 6.6mm | 3 mm | ||||||
s | lb | Tp | s | lb | Tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
- Hayır. | LZ | - Evet. | - Hayır. | - Hayır. | LZ | - Evet. | - Hayır. | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8.2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8.2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23 mm | 21.5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21.5 mm | 6 mm | 3 mm |
Makine derecesi | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Motor tabanı | 80 | 80 | 80 | 80 |
Atalet | Orta atalet | Orta atalet | Orta atalet | Orta atalet |
Nominal çıkış(KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Voltaj ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominal tork(N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maksimum tork(N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
İsimlendirilmiş akım ((a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maks Akım(A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nominal hız(d/dk) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominal hız(d/dk) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Fren voltajı(V) | Hayır | 24v | Hayır | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
- Evet. | Fren LL | - Hayır. | - Hayır. | - Hayır. | LZ | - Evet. | - Hayır. | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
s | lb | Tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31 mm | 21.5 mm | 6 mm | 2,5 mm |
Makine derecesi | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Motor tabanı | 110 | 110 |
Atalet | Orta atalet | Orta atalet |
Nominal çıkış(KW) | 1.5 | 1.5 |
Voltaj ((v) | 220 | 220 |
Nominal tork(N.m) | 5.73 | 5.73 |
Maksimum tork(N.m) | 17.19 | 17.19 |
İsimlendirilmiş akım ((a) | 6 | 6 |
Maks Akım(A) | 18 | 18 |
Nominal hız(d/dk) | 2000 | 2000 |
Nominal hız(d/dk) | 5000 | 5000 |
Fren voltajı(V) | Hayır | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
- Evet. | Fren LL | - Hayır. | - Hayır. | - Evet. | Fren LL | - Hayır. | - Hayır. | |||||||
123 mm | 152mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
s | lb | Tp | s | lb | Tp | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20mm | 22 mm | 110 mm | M6×20mm | |||||||||
- Hayır. | LZ | - Evet. | - Hayır. | - Hayır. | LZ | - Evet. | - Hayır. | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 145mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35 mm | 24.5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24.5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
- Evet. | Fren LL | - Hayır. | - Hayır. | s | lb | Tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
- Hayır. | LZ | - Evet. | - Hayır. | LK | KH | kw | h | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24.5 mm | 8 mm | 4 mm |
Makine derecesi | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Motor tabanı | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Atalet | Orta atalet | Orta atalet | Orta atalet | Orta atalet | Orta atalet | Orta atalet |
Nominal çıkış(KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Voltaj ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominal tork(N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maksimum tork(N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
İsimlendirilmiş akım ((a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maks Akım(A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nominal hız(d/dk) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nominal hız(d/dk) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Fren voltajı(V) | Hayır | 24v | Hayır | 24v | Hayır | 24v |