Mga Paraan ng Pagsusuri para sa Servo Drivers

Ang control unit, na ang servo driver, ay isa sa mga mahalagang bahagi sa panahon ng paggana ng servo motors sa mga application tulad ng mga robot o sistema ng automation. Kapag may anumang hamon sa pagiging produktibo sa isang servosystem, ang servo driver ay dapat na mai-analyze at malutas nang mabilis upang maiwasan ang mga oras ng pag-aayuno sa pangkalahatang sistema. Sa artikulong ito, inilarawan namin ang mga hakbang upang malutas ang problemamga servo driver, lalo na ang alok ng Jiesheng Electric na isang kilalang tatak sa industriya.

1. ang mga tao Mga Isyu ng Kuryente

Sa karamihan ng mga kaso ng mga servo driven system na nakakatagpo ng mga problema, ito ay palaging kakulangan ng suplay ng kuryente. Ang isang servo driver sa parehong paggalang, nangangailangan ng isang mapagkukunan ng kuryente na may isang matatag na boltahe para sa ito upang gumana nang epektibo. Kung ang koneksyon sa kuryente ay nasira, o kung ang suplay mismo ay hindi matatag, kung gayon ang pagganap ng sistemang pinag-uusapan ay makikompromiso.

- Hakbang 1: Simulan sa pamamagitan ng pagsuri na ang supply ng kuryente ay tulad ng naka-sign sa tamang pahina ng manwal ng gumagamit sa power driver.

- Hakbang 2: Suriin ang mga cable at konektor at suriin ang anumang nawawalang o nasira na mga joints.

- Hakbang 3: gamitin ang isang multimeter at suriin ang suplay ng kuryente ng sistema at tiyakin na nagbibigay ito ng kinakailangang boltahe.

Karaniwan, ang mga servo driver ng Jiesheng Electric ay may ilang mga panukala sa proteksyon mula sa mga tampok ng pagbabago ng suplay ng kuryente na naka-embed sa mga disenyo. Ang anumang mga isyu na may kaugnayan sa suplay ng kuryente na waring may kaunting dami ngunit patuloy ay nangangailangan ng pag-aayos sa pinagmulan mismo.

2. Maghanap ng Sobrang Karagdagan at Sobrang Pag-init

Ang labis na kasalukuyang tubig at labis na init ay maaaring sanhi ng mga kadahilanan tulad ng labis na pag-load o kakulangan ng bentilasyon. Ang mga servo driver ng Jiesheng Electric ay may kasamang mga thermal protection circuit bilang isang tampok ng kaligtasan, bagaman ang mga ito ay magpapagana kung ang sistema ay hindi pinapatakbo sa loob ng mga dinisenyo nitong parameter.

- Hakbang 1: Tiyaking ang pagtutukoy ng pag-load ay nasa loob ng nominal na kapasidad ng servo driver na ginagamit.

- Hakbang 2: Dapat suriin ang mga pag-ikot o pagkagambala ng mga bahagi ng paglamig gaya ng mga bentilador at mga heatsink.

- Hakbang 3: Suriin ang temperatura ng servo driver mismo. Dapat itong maging katumbas o mas mababa kaysa sa nominal na halaga, na nangangahulugang dapat itong palamigin bago gamitin pa.

Kung may mga pagkakamali sa sobrang kuryente, suriin ang paglaban ng motor at tiyakin kung may labis na kuryente na hinihila ng motor na posibleng sanhi ng masamang koneksyon o mga panloob na pagkakamali sa loob ng motor mismo.

3. Subukan na Kilalanin ang mga Problema sa Komunikasyon

Ang controller ay madalas na gumagamit ng isang servo driver na may modbus rtu control interface na binubuo ng iba't ibang mga protocol ng komunikasyon tulad ng RS-485 at CAN. Ang mga problema sa mga wiring o masamang koneksyon ay maaaring maging sanhi rin ng mga pagkakamali sa komunikasyon.

- Hakbang 1: Suriin ang cable ng komunikasyon at mga konektor para sa nakikita na pinsala.

- Hakbang 2: Ang pinaka-karaniwang mga pagkakamali sa pag-set ay nagmumula sa kabiguan sa pag-set ng mga parameter sa mga aparato ng komunikasyon tulad ng baud rate o ang mga stop bits sa parehong controller at servo driver.

- Hakbang 3: Gumamit ng mga kasangkapan sa pagsusuri o software na ibinigay ng Jiesheng Electric para sa anumang problema na may kaugnayan sa komunikasyon.

Tandaan din na ang EMI ay maaaring mag-ambag sa mga problema sa komunikasyon, kaya dapat gawin ang wastong grounding at pag-iwas sa sistema upang maiwasan ang mga kabalintunaan na ito.

4. Pag-aaral ng Encoder at Feedback Systems

Ang feedback na nagmula sa servo motor encoder ay mahalaga sa pagtiyak na ang posisyon ay tama na nakarehistro. Ang anumang operatibong encoder o may-kasamang mga kahilingan ng encoder ay magreresulta sa mahinang katumpakan ng utos ng motor kaya ang kontrol ng sistema ay makompromiso.

- Hakbang 1: Maghanap ng dumi, pinsala sa pisikal o di-pag-aayos sa encoder.

- Hakbang 2: Dapat suriin ang mga suot na konektor na ginagamit upang ikonekta ang kable na umaakay sa encoder, gayundin ang mga malayang kable.

- Hakbang 3: Ang mga pagkakamali ay maaaring suriin din sa pamamagitan ng diagnostic software o mga tagapagpahiwatig ng feedback at ang normal na antas ng mga signal ng feedback ay dapat ring suriin.

Kung ang feedback mula sa encoder ay nakompromiso o nawala pagkatapos ay ang servo driver ay maaaring nangangailangan ng pag-reset o pag-calibrate. May mga advanced na tool sa diagnosis ng Jiesheng Electric na maaaring magpadali sa pag-tuning ng PD.

5. I-reset ang Servo Driver

Sa ilang sitwasyon, kailangan lamang ng isang pag-reset upang ayusin ang iba't ibang mga problema lalo na kapag nabigo ang sistema o hindi inaasahan na tinanggal. Karamihan sa mga Jiesheng Electric servo driver ay nagtatampok ng isang pag-reset function na nagbibigay-daan sa gumagamit na ibalik ang sistema sa mga default na setting.

- Hakbang 1: I-off ang servo system nang buo.

- Hakbang 2: Upang muling i-program ang servo driver, mangyaring tingnan ang operating manual.

- Hakbang 3: I-reset ang lahat ng mga parameter at magsagawa ng simpleng mga pagsubok upang matiyak na gumagana ang sistema ayon sa inaasahan.

Ang pag-troubleshoot ng mga servo driver ay nagsasangkot ng isang serye ng mga pagkilos upang suriin ang supply ng kuryente, palatandaan ng pag-overheat o mga pagkakamali sa komunikasyon, encoder at mga aparato ng feedback, at i-reset sa iba pa. Kung ang lahat lamang ng problema ay madaling malutas! Maraming mga problema sa rutina ang maaaring talagang malutas sa pamamagitan ng pagmamay-ari ng ilang mga karaniwang tool, sa kasong ito ang mga servo driver ng Jiesheng Electric ay idinisenyo para sa katatagan at kadalian ng paggamit na may ilang mga built-in na paraan ng pag-i-diagnose ng sarili upang ang gumagamit ay hindi kailangang maging