วิธีแก้ปัญหาสําหรับเครื่องขับ servo

หน่วยควบคุม ซึ่งเป็นเครื่องขับ servo เป็นหนึ่งในองค์ประกอบที่จําเป็นในการทํางานของ servo motor ในแอพลิเคชั่น เช่น โรบอตหรือระบบอัตโนมัติ เมื่อปัญหาด้านผลผลิตภัณฑ์ใด ๆ เกิดขึ้นในระบบเซอร์โว ควรวิเคราะห์และแก้ไขตัวขับเซอร์โวอย่างรวดเร็วเพื่อให้มีการลดเวลาหยุดทํางานในระบบทั้งหมด ในบทความนี้ เราอธิบายขั้นตอนในการแก้ปัญหาเครื่องขับ servoโดยเฉพาะอย่างยิ่ง การเสนอของ Jiesheng Electric ซึ่งเป็นแบรนด์ที่มีชื่อเสียงในอุตสาหกรรม

1. การประชุม ปัญหาด้านการจัดส่งไฟฟ้า

ในกรณีส่วนใหญ่ของระบบ servo drive ที่พบปัญหา มันจะเป็นการขาดแคลนของพลังงาน ไดรฟ์เซอร์โวในความหมายเดียวกัน ต้องการแหล่งพลังงานที่มีความดันคงที่ เพื่อที่จะทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ถ้าสายไฟฟ้าขาด หรือไฟฟ้าไม่ค่อยมาให้บริการ ก็จะทําให้ระบบทํางานเสื่อม

- ขั้นตอนที่ 1: เริ่มด้วยการตรวจสอบว่า การให้พลังงานเป็นเช่นที่แสดงในคู่มือการใช้งาน หน้าที่ถูกต้องในตัวขับพลังงาน

- ขั้นตอนที่ 2: ไปดูสายไฟและเครื่องเชื่อม และตรวจสอบข้อเชื่อมที่ขาดหายหรือหัก

ขั้นตอนที่ 3: ใช้เครื่องวัดไฟฟ้าและตรวจสอบการให้พลังงานของระบบ และให้แน่ใจว่ามันให้ความกระชับกําลังที่ต้องการ

โดยทั่วไป Jiesheng Electric servo drivers มีมาตรการป้องกันบางส่วนจากลักษณะการเปลี่ยนแปลงของปัจจัยการจําหน่ายพลังงานที่ถูกนํามาใช้ในการออกแบบ ปัญหาใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการจําหน่ายพลังงาน ที่ดูเหมือนมีปริมาณน้อย แต่คงอยู่ ต้องแก้ไขที่จุดเริ่มต้น

2. การใช้ ค้นหาการไหลเวียนและการร้อนเกิน

ความแรงเกินและความร้อนเกินอาจเกิดจากปัจจัย เช่น ความหน่วงเกินของภาระหรือการหายอากาศ เครื่องขับรถ servo ของ Jiesheng Electric ใส่วงจรป้องกันความร้อนเป็นส่วนความปลอดภัย แม้ว่าสิ่งเหล่านี้จะเปิดตัวหากระบบไม่ได้ทํางานภายในปารามิเตอร์ที่ออกแบบ

- ขั้นตอนที่ 1: มั่นใจว่าสเปิคชันของภาระอยู่ในความจุของ servo driver ที่ใช้

- ขั้นตอนที่ 2: การปิดหรือความผิดพลาดขององค์ประกอบการเย็น เช่น แฟนและเครื่องระบายความร้อน ควรถูกวิจัย

- ขั้นตอนที่ 3: วัดอุณหภูมิของเครื่องขับรถ servo ตัวเอง มันควรเท่ากับหรือต่ํากว่าตัวเลขที่กําหนดไว้ ซึ่งหมายความว่ามันควรเย็นลงก่อนการใช้ต่อไป

ในส่วนของความผิดพลาดในช่วงที่เกินความเร็ว ตรวจสอบความต้านทานของมอเตอร์ และพิสูจน์ว่ามีไฟฟ้าที่ดึงดูดจากมอเตอร์มากเกินไปหรือไม่ ซึ่งอาจเกิดจากการเชื่อมต่อที่ไม่ดีหรือความผิดพลาดภายในมอเตอร์เอง

3. การ สร้าง พยายาม ระบุ ปัญหา การ สื่อสาร

เครื่องควบคุมมักใช้เครื่องขับ servo ที่มี modbus rtu control interface ประกอบด้วยโปรโตคอลการสื่อสารที่แตกต่างกัน เช่น RS-485 และ CAN ปัญหาสายไฟฟ้า หรือการเชื่อมต่อที่ไม่ดี อาจทําให้เกิดความผิดพลาดในการสื่อสาร

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบสายสื่อสารและสายเชื่อม เพื่อตรวจสอบความเสียหายที่เห็นได้ชัด

- ขั้นตอนที่ 2: ความผิดพลาดในการตั้งค่าที่พบบ่อยที่สุด เกิดจากการไม่ตั้งค่าปารามิเตอร์ในอุปกรณ์สื่อสาร เช่น อัตราการส่งสัญญาณหรือบิตหยุดทั้งในตัวควบคุมและตัวขับ servo

- ขั้นตอนที่ 3: ใช้เครื่องมือการวินิจฉัยหรือโปรแกรมที่ Jiesheng Electric ส่งมาสําหรับปัญหาใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการสื่อสาร

ยังต้องจําไว้ว่า EMI อาจส่งผลต่อปัญหาในการสื่อสาร ดังนั้นการติดพื้นและการป้องกันระบบที่เหมาะสมควรถูกทําเพื่อป้องกันความรบกวนเหล่านี้

4. การตรวจสอบระบบ Encoder และ Feedback

ความตอบสนองที่มาจากเครื่องปรับรหัส servo motor เป็นสิ่งสําคัญในการรับรองว่าตําแหน่งถูกต้อง เครื่องโค้ดที่ทํางานไม่ดี หรือสายโค้ดที่ผิดปกติ จะทําให้การสั่งการของมอเตอร์ไม่แม่นยํา ดังนั้นการควบคุมระบบจะเสี่ยง

ขั้นตอนที่ 1: ดูให้เห็นความสกปรก ความเสียหายทางกายภาพ หรือการผิดการจัดตั้งบนเครื่องรหัส

- ขั้นตอนที่ 2: การตรวจสอบสายเชื่อมที่ใช้ในการเชื่อมสายที่นําไปยังเครื่อง Encoder และสายที่หลุด

- ขั้นตอนที่ 3: อาการผิดพลาดสามารถตรวจสอบด้วยโปรแกรมวินิจฉัยหรือตัวชี้วัดการตอบสนอง และระดับปกติของสัญญาณการตอบสนอง

หากผลตอบสนองจากเครื่อง Encoder ถูกเสี่ยงหรือสูญเสียแล้วเครื่องขับ servo อาจต้องรีเซ็ตหรือปรับขนาด มีเครื่องมือวินิจฉัยที่ทันสมัยจาก Jiesheng Electric ที่สามารถอํานวยความสะดวกในการปรับ PD ได้

5. กําหนดการรีเซ็ทเซอร์โว

ในสถานการณ์บางแห่ง มันเพียงแค่รีสต็อปที่จะแก้ไขปัญหาต่าง ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อระบบล้มเหลวหรือปิดโดยไม่คาดคิด เครื่องขับรถ Jiesheng Electric ส่วนใหญ่มีฟังก์ชันรีเซ็ตที่ทําให้ผู้ใช้สามารถนําระบบกลับไปยังการตั้งค่าโดยกําหนด

ขั้นตอนที่ 1: ปิดระบบเซอร์โวทั้งหมด

- ขั้นตอนที่ 2: เพื่อโปรแกรมการขับรถ servo, กรุณาดูคู่มือการปฏิบัติการ

- ขั้นตอนที่ 3: กําหนดค่าใหม่ และทดสอบง่ายๆ เพื่อให้ระบบทํางานตามที่คาด

การแก้ปัญหาของเครื่องขับ servo หมายถึงการตรวจสอบการให้พลังงาน, สัญญาณของการอุ่นเกินหรือความผิดพลาดในการสื่อสาร, เครื่อง Encoder และอุปกรณ์การตอบสนอง และการตั้งค่าใหม่ในหมู่อื่น ๆ ถ้าทุกปัญหาสามารถจัดการได้ง่ายๆ ปัญหาหลายอย่างในชีวิตธรรมดาสามารถแก้ไขได้โดยการใช้เครื่องมือทั่วไปในกรณีนี้ Jiesheng Electric ผจก.เครื่อง Jiesheng Electric ต้องการความทนทานและการใช้งานง่าย