วิธีการแก้ไขปัญหาสําหรับไดรเวอร์เซอร์โว

ชุดควบคุมซึ่งเป็นไดรเวอร์เซอร์โวเป็นหนึ่งในส่วนประกอบสําคัญระหว่างการทํางานของเซอร์โวมอเตอร์ในการใช้งานเช่นหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ เมื่อเผชิญกับความท้าทายด้านประสิทธิภาพการทํางานในระบบเซอร์โวควรวิเคราะห์และแก้ไขไดรเวอร์เซอร์โวอย่างรวดเร็วเพื่อลดเวลาหยุดทํางานในระบบโดยรวม ในบทความนี้ เราจะอธิบายขั้นตอนในการแก้ไขปัญหาไดรเวอร์เซอร์โวโดยเฉพาะอย่างยิ่งข้อเสนอจาก Jiesheng Electric ซึ่งเป็นแบรนด์ที่มีชื่อเสียงในอุตสาหกรรม 

1. ปัญหาแหล่งจ่ายไฟ

ในกรณีส่วนใหญ่ของระบบขับเคลื่อนเซอร์โวประสบปัญหาจะขาดแหล่งจ่ายไฟเสมอ ไดรเวอร์เซอร์โวในแง่เดียวกันต้องการแหล่งพลังงานที่มีแรงดันไฟฟ้าคงที่เพื่อให้ทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพ หากการเชื่อมต่อสายไฟขาดหรือหากแหล่งจ่ายไฟไม่แน่นอนประสิทธิภาพของระบบที่เป็นปัญหาจะถูกลดลง

- ขั้นตอนที่ 1: เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟเป็นไปตามที่ทําเครื่องหมายไว้ในหน้าที่ถูกต้องในคู่มือผู้ใช้ไดรเวอร์ 

- ขั้นตอนที่ 2: ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อและตรวจสอบว่าข้อต่อเชื่อมต่อขาดหายไปหรือหักหรือไม่

- ขั้นตอนที่ 3: ใช้มัลติมิเตอร์และตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟของระบบและตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีแรงดันไฟฟ้าที่ต้องการ

โดยทั่วไปไดรเวอร์เซอร์โวไฟฟ้า Jiesheng มีมาตรการป้องกันบางอย่างจากคุณสมบัติความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟที่ฝังอยู่ในการออกแบบ ปัญหาใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับแหล่งจ่ายไฟที่ดูเหมือนจะมีปริมาตรน้อย แต่ยังคงอยู่จําเป็นต้องได้รับการแก้ไขที่จุดเริ่มต้น

2. มองหากระแสเกินและความร้อนสูงเกินไป

กระแสไฟเกินและความร้อนสูงเกินไปอาจเกิดจากปัจจัยต่างๆ เช่น โหลดเกินพิกัดหรือขาดการระบายอากาศ ไดรเวอร์เซอร์โวของ Jiesheng Electric มีวงจรป้องกันความร้อนเป็นคุณสมบัติด้านความปลอดภัย แม้ว่าสิ่งเหล่านี้จะเปิดใช้งานหากระบบไม่ได้ทํางานภายในพารามิเตอร์ที่ออกแบบไว้

- ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าข้อมูลจําเพาะของโหลดอยู่ภายในความจุที่กําหนดของไดรเวอร์เซอร์โวที่ใช้งานอยู่

- ขั้นตอนที่ 2: ควรตรวจสอบการอุดตันหรือความล้มเหลวของส่วนประกอบระบายความร้อน เช่น พัดลมและฮีทซิงค์

- ขั้นตอนที่ 3: ประเมินอุณหภูมิของเซอร์โวไดรเวอร์เอง ควรอยู่ที่หรือต่ํากว่าตัวเลขที่กําหนด ซึ่งหมายความว่าควรทําให้เย็นลงก่อนใช้งานต่อไป

เท่าที่ข้อผิดพลาดกระแสเกินไป ให้ตรวจสอบความต้านทานของมอเตอร์และตรวจสอบว่ามีกระแสไฟที่ดึงมาจากมอเตอร์มากเกินไปซึ่งอาจเกิดจากการเชื่อมต่อที่ไม่ดีหรือความผิดพลาดภายในมอเตอร์หรือไม่

3. พยายามระบุปัญหาการสื่อสาร

คอนโทรลเลอร์มักใช้ไดรเวอร์เซอร์โวที่มีอินเทอร์เฟซการควบคุม modbus rtu ซึ่งประกอบด้วยโปรโตคอลการสื่อสารที่แตกต่างกัน เช่น RS-485 และ CAN ปัญหาการเดินสายหรือการเชื่อมต่อที่ไม่ดีอาจทําให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารได้เช่นกัน

- ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบสายสื่อสารและขั้วต่อเพื่อหาความเสียหายที่มองเห็นได้

- ขั้นตอนที่ 2: ข้อผิดพลาดที่ตั้งไว้บ่อยที่สุดเกิดจากความล้มเหลวในการตั้งค่าพารามิเตอร์บนอุปกรณ์สื่อสารเช่นอัตราบอดหรือบิตหยุดบนทั้งคอนโทรลเลอร์และไดรเวอร์เซอร์โว

- ขั้นตอนที่ 3: ใช้เครื่องมือวินิจฉัยหรือซอฟต์แวร์ที่จัดทําโดย Jiesheng Electric สําหรับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับการสื่อสาร

พึงระลึกไว้เสมอว่า EMI อาจก่อให้เกิดปัญหาในการสื่อสาร ดังนั้นควรทําการต่อสายดินและการป้องกันระบบอย่างเหมาะสมเพื่อป้องกันการรบกวนเหล่านี้

4. การตรวจสอบระบบเข้ารหัสและข้อเสนอแนะ

ข้อเสนอแนะที่ได้จากตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์มีความสําคัญอย่างยิ่งในการทําให้แน่ใจว่าตําแหน่งได้รับการลงทะเบียนอย่างถูกต้อง ตัวเข้ารหัสที่ทํางานหรือสายเข้ารหัสที่ผิดพลาดจะส่งผลให้ความแม่นยําของคําสั่งมอเตอร์ไม่ดีดังนั้นการควบคุมระบบจะถูกบุกรุก

- ขั้นตอนที่ 1: มองหาสิ่งสกปรก ความเสียหายทางกายภาพ หรือการเยื้องศูนย์บนตัวเข้ารหัส

- ขั้นตอนที่ 2: ควรตรวจสอบขั้วต่อที่สึกหรอซึ่งใช้ในการจับคู่สายไฟที่นําไปสู่ตัวเข้ารหัส เช่นเดียวกับสายไฟที่หลวม

- ขั้นตอนที่ 3: ข้อผิดพลาดอาจตรวจสอบได้ด้วยซอฟต์แวร์วินิจฉัยหรือตัวบ่งชี้ข้อเสนอแนะ และควรตรวจสอบระดับปกติของสัญญาณป้อนกลับด้วย

หากข้อเสนอแนะจากตัวเข้ารหัสถูกบุกรุกหรือสูญหายไดรเวอร์เซอร์โวอาจจําเป็นต้องรีเซ็ตหรือสอบเทียบ มีเครื่องมือวินิจฉัยขั้นสูงโดย Jiesheng Electric ที่อาจอํานวยความสะดวกในการปรับแต่ง PD

5. รีเซ็ตไดรเวอร์เซอร์โว

ในบางสถานการณ์ จะใช้เวลารีเซ็ตเพื่อแก้ไขปัญหาต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อระบบล้มเหลวหรือปิดโดยไม่คาดคิด ไดรเวอร์เซอร์โวไฟฟ้า Jiesheng ส่วนใหญ่มีฟังก์ชันรีเซ็ตที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถคืนระบบกลับเป็นการตั้งค่าเริ่มต้นได้

- ขั้นตอนที่ 1: ปิดระบบเซอร์โวโดยสมบูรณ์

- ขั้นตอนที่ 2: ในการตั้งโปรแกรมไดรเวอร์เซอร์โวใหม่ โปรดดูคู่มือการใช้งาน

- ขั้นตอนที่ 3: รีเซ็ตพารามิเตอร์ทั้งหมดและทําการทดสอบง่ายๆ เพื่อให้แน่ใจว่าระบบทํางานได้ตามที่คาดไว้

การแก้ไขปัญหาไดรเวอร์เซอร์โวเกี่ยวข้องกับการดําเนินการหลายอย่างเพื่อตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟสัญญาณของความร้อนสูงเกินไปหรือความผิดพลาดในการสื่อสารตัวเข้ารหัสและอุปกรณ์ป้อนกลับและการรีเซ็ตและอื่น ๆ ถ้าปัญหาทั้งหมดสามารถจัดการได้อย่างง่ายดาย! ปัญหาประจําหลายอย่างสามารถแยกออกได้โดยการเป็นเจ้าของเครื่องมือทั่วไปสองสามตัวในกรณีนี้ไดรเวอร์เซอร์โวของ Jiesheng Electric ได้รับการออกแบบมาเพื่อความทนทานและใช้งานง่ายด้วยวิธีการวินิจฉัยตนเองในตัวเพื่อให้ผู้ใช้ไม่ต้องปิดนานเกินไปเพียงแค่พยายามแก้ไขปัญหาที่อาจเกิดขึ้น