Metoder för felsökning av servodrivrutiner

Styrenheten, som är servodrivaren, är en av de viktigaste komponenterna under funktionen av servomotorer i tillämpningar som robotar eller automationssystem. När en produktivitetsutmaning uppstår i ett servosystem bör servodrivaren analyseras och åtgärdas snabbt för att möjliggöra minskade driftstopp i det övergripande systemet. I denna artikel beskriver vi stegen för att felsökaServo-drivrutiner, särskilt erbjudandet från Jiesheng Electric, som är ett välrenommerat varumärke inom branschen.

1. Strömförsörjningsproblem

I de flesta fall av servodrivna system som stöter på problem, handlar det alltid om brist på strömförsörjning. En servodrivare behöver i samma avseende en strömkälla som har en stabil spänning för att fungera effektivt. Om strömförbindelsen är bruten, eller om försörjningen i sig är oregelbunden, kommer systemets prestanda att äventyras.

- Steg 1: Kontrollera först att strömförsörjningen är som den står på den rätta sidan i användarhandboken.

- Steg 2: Gå igenom kablarna och kontakterna och kontrollera om det finns några saknade eller trasiga anslutningar.

- Steg 3: Använd en multimeter och kontrollera strömförsörjningen till systemet och säkerställ att den erbjuder den erforderliga spänningen.

Generellt har Jiesheng Electric servodrivare några av skyddsåtgärderna mot strömförsörjningsfluktuationer inbyggda i designen. Eventuella problem som rör strömförsörjningen som verkar ha liten volym men är ihållande behöver åtgärdas vid själva källan.

2. Leta efter Överström och Överhettning

Överström och överhettning kan orsakas av faktorer som lastöverbelastningar eller brist på ventilation. Jiesheng Electrics servodrivare inkluderar termiska skyddskretsar som en säkerhetsfunktion, även om dessa aktiveras om systemet inte drivs inom sina designade parametrar.

- Steg 1: Se till att specifikationen för lasten ligger inom den nominella kapaciteten för den servodrivare som används.

- Steg 2: Blockeringar eller fel på kylkomponenter som fläktar och kylflänsar bör undersökas.

- Steg 3: Bedöm temperaturen på servodrivaren själv. Den bör vara vid eller lägre än det nominella värdet, vilket innebär att den bör kylas ner innan vidare användning.

När det gäller överströmsfel, kontrollera motorns resistans och fastställ om det dras för mycket ström av motorn, vilket kan orsakas av dåliga anslutningar eller interna fel inom motorn själv.

3. Försök att identifiera kommunikationsproblem

Styrenheten använder ofta en servodrivare med ett modbus rtu-kontrollgränssnitt som består av olika kommunikationsprotokoll som RS-485 och CAN. Ledningsproblem eller dåliga anslutningar kan också orsaka kommunikationsfel.

- Steg 1: Inspektera kommunikationskabeln och kontakterna för synliga skador.

- Steg 2: De vanligast inställda felen uppstår från att parametrarna på kommunikationsenheter som baudrate eller stoppbitar inte ställs in på både styrenheten och servodrivaren.

- Steg 3: Använd diagnosverktyg eller programvara som tillhandahålls av Jiesheng Electric för eventuella problem relaterade till kommunikation.

Tänk också på att EMI kan bidra till kommunikationsproblem, så korrekt jordning och avskärmning av systemet bör göras för att förhindra dessa störningar.

4. Undersökning av encoder och återkopplingssystem

Återkopplingen från servomotorens encoder är avgörande för att säkerställa att positionen registreras korrekt. Eventuella operativa encoders eller defekta encoderkablar kommer att resultera i dålig motorbefallningsnoggrannhet och därmed kommer systemkontrollen att äventyras.

- Steg 1: Kontrollera om det finns smuts, fysisk skada eller feljustering på encodern.

- Steg 2: Slitna kontakter som används för att koppla kabeln som leder till encodern bör kontrolleras, liksom lösa kablar.

- Steg 3: Felen kan också kontrolleras med diagnostisk programvara eller feedbackindikatorer och den normala nivån av feedbacksignaler bör också kontrolleras.

Om feedback från encodern är komprometterad eller förlorad kan servodrivaren behöva återställas eller kalibreras. Det finns avancerade diagnostiska verktyg från Jiesheng Electric som kan underlätta PD-tuning.

5. Återställ servodrivaren

I vissa situationer räcker det med en återställning för att åtgärda olika problem, särskilt när systemet misslyckas eller stängs av oväntat. De flesta servodrivare från Jiesheng Electric har en återställningsfunktion som gör att användaren kan återföra systemet till standardinställningarna.

- Steg 1: Stäng av servosystemet helt.

- Steg 2: För att omprogrammera servodrivaren, vänligen se operationsmanualen.

- Steg 3: Återställ alla parametrar och utför enkla tester för att säkerställa att systemet fungerar som förväntat.

Felsökning av servodrivare innebär en serie åtgärder för att kontrollera strömförsörjningen, tecken på överhettning eller kommunikationsfel, encoders och återkopplingsenheter, samt återställningar bland annat. Om bara alla problem kunde hanteras så enkelt! Många rutinproblem kan faktiskt lösas genom att äga några vanliga verktyg, i detta fall är Jiesheng Electrics servodrivare designade för hållbarhet och användarvänlighet med vissa inbyggda medel för självdiagnos så att användaren inte behöver vara borta för länge bara för att försöka åtgärda ett problem som potentiellt kan finnas.