Felsökningsmetoder för servodrivrutiner

Styrenheten, som är servodrivrutinen, är en av de väsentliga komponenterna under servomotorernas funktion i applikationer som robotar eller automationssystem. När någon produktivitetsutmaning uppstår i ett servosystem bör servodrivrutinen analyseras och lösas snabbt för att möjliggöra minskade stilleståndstider i det övergripande systemet. I den här artikeln beskriver vi stegen för att felsökaservodrivrutiner, i synnerhet erbjudandet från Jiesheng Electric som är ett välrenommerat varumärke i branschen. 

1. Problem med strömförsörjningen

I de flesta fall av de servodrivna systemen som stöter på problem kommer det alltid att vara brist på strömförsörjning. En servodrivrutin i samma avseende behöver en strömkälla som har en stadig spänning för att den ska fungera effektivt. Om strömanslutningen är bruten, eller om själva försörjningen är oregelbunden, kommer prestandan för systemet i fråga att äventyras.

- Steg 1: Börja med att kontrollera att strömförsörjningen är som markerad på rätt sida i användarmanualen i drivrutinen. 

- Steg 2: Gå igenom kablar och kontakter och kontrollera om det finns några saknade eller trasiga anslutningsskarvar.

- Steg 3: använd en multimeter och kontrollera systemets strömförsörjning och se till att det erbjuder den spänning som krävs.

I allmänhet har Jiesheng Electric servodrivrutiner några av skyddsåtgärderna mot fluktuationer i strömförsörjningen inbäddade i designen. Alla problem som relaterar till strömförsörjning som verkar ha liten volym men är ihållande behöver åtgärdas i själva ursprunget.

2. Leta efter överström och överhettning

Överström och överhettning kan orsakas av faktorer som överbelastning eller brist på ventilation. Jiesheng Electrics servodrivrutiner inkluderar termiska skyddskretsar som en säkerhetsfunktion, även om dessa kommer att aktiveras om systemet inte används inom dess designade parametrar.

- Steg 1: Se till att specifikationen för lasten ligger inom den nominella kapaciteten för servodrivdonet som används.

- Steg 2: Blockeringar eller fel på kylkomponenter som fläktar och kylflänsar bör undersökas.

- Steg 3: Bedöm temperaturen på själva servodrivrutinen. Den bör vara på eller lägre än den nominella siffran, vilket innebär att den bör kylas ner innan den används igen.

När det gäller överströmsfel, kontrollera motorns motstånd och fastställa om det är för mycket ström som dras av motorn, eventuellt orsakad av dåliga anslutningar eller interna fel i själva motorn.

3. Försök att identifiera kommunikationsproblem

Styrenheten använder ofta en servodrivrutin som har ett modbus rtu-kontrollgränssnitt som består av olika kommunikationsprotokoll som RS-485 och CAN. Ledningsproblem eller dåliga anslutningar kan också orsaka kommunikationsfel.

- Steg 1: Inspektera kommunikationskabeln och kontakterna för synliga skador.

- Steg 2: De vanligaste inställda felen uppstår på grund av att parametrarna inte ställs in på kommunikationsenheter, t.ex. överföringshastigheten eller stoppbitarna på både styrenheten och servodrivrutinen.

- Steg 3: Använd diagnosverktyg eller programvara som tillhandahålls av Jiesheng Electric för eventuella problem relaterade till kommunikation.

Tänk också på att EMI kan bidra till kommunikationsproblem, så korrekt jordning och skärmning av systemet bör göras för att förhindra dessa störningar.

4. Undersökning av pulsgivare och återkopplingssystem

Återkopplingen som härrör från servomotorns pulsgivare är avgörande för att säkerställa att positionen registreras korrekt. Alla operativa kodare eller felaktiga kodarkablar kommer att resultera i dålig motorkommandonoggrannhet, vilket leder till att systemkontrollen kommer att äventyras.

- Steg 1: Leta efter smuts, fysiska skador eller felinriktning på kodaren.

- Steg 2: Slitna kontakter som används för att koppla ihop tråden som leder till kodaren bör kontrolleras, liksom lösa kablar.

- Steg 3: Felen kan också kontrolleras med diagnosprogramvaran eller återkopplingsindikatorerna och den normala nivån på återkopplingssignalerna bör också kontrolleras.

Om återkoppling från kodaren äventyras eller går förlorad kan servodrivrutinen vara i behov av återställning eller kalibrering. Det finns avancerade diagnostiska verktyg från Jiesheng Electric som kan underlätta PD-inställning.

5. Återställ servodrivrutinen

I vissa situationer krävs det bara en återställning för att åtgärda olika problem, särskilt när systemet misslyckas eller stängs av oväntat. De flesta Jiesheng Electric servodrivrutiner har en återställningsfunktion som gör att användaren kan återställa systemet till standardinställningarna.

- Steg 1: Stäng av servosystemet helt.

- Steg 2: För att programmera om servodrivrutinen, se bruksanvisningen.

- Steg 3: Återställ alla parametrar och utför enkla tester för att säkerställa att systemet fungerar som förväntat.

Felsökning av servodrivrutiner innebär en rad åtgärder för att kontrollera strömförsörjningen, tecken på överhettning eller kommunikationsfel, kodare och återkopplingsenheter och återställningar bland annat. Tänk om alla problem kunde hanteras så här enkelt! Många rutinmässiga problem kan faktiskt redas ut genom att äga några vanliga verktyg, i det här fallet var Jiesheng Electrics servodrivrutiner designade för hållbarhet och användarvänlighet med några inbyggda metoder för självdiagnos så att användaren inte behöver vara avstängd för länge bara för att försöka åtgärda ett problem som potentiellt finns.