Serienummer | Betydelse |
1 | Produktfamiljenamn: FT2 |
2 | Ström: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
3 | Förarspänning: A: 200 V: 380 V: |
4 | Modell: P: pulstyp C: kanopenbusstyp E: Ethercatbusstyp |
5 | Särskilda specifikationer: skräddarsydd |
Serienummer | Betydelse |
1 | MH: Servomotorserie |
2 | Flänsstorlek 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
3 | motorspänning A: 200 V: 380 V: |
4 | Motorkraft 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
5 | Motorhastighet A: 1000 varv per minut B: 1500 varv per minut C: 2000 varv per minut E: 2500 varv per minut F: 3000 varv per minut |
6 | Sensortyp A: En 17-bitars enkelrundnings-inkrementell kodare (magnetisk) B: 17-bitars flergångs inkrementell kodare (magnetisk) C: En 17-bitars absolutkodare med en enda omgång (fotoelektrisk) D: 17-bitars absolutkodare med flera omgångar (fotoelektrisk) E: En 23-bitars absolutkodare med en enda omgång (fotoelektrisk) F: 23-bitars absolutkodare med flera omgångar (fotoelektrisk) |
7 | Motorkonstruktionstyp A: Utan broms, med oljesägel och nyckelvägg B: Med broms, oljesägel och nyckelvägg C: Utan broms, med oljesägel, utan nyckelvägg D: Anpassad |
Kontrollsätt | Position (utåtgående pulskommando), position (inre positionkommando), hastighet, omkopplingspolens dubbla lägeövergångskontroll (Position/hastighet, hastighet/moment, position/moment) | ||
Kontrollläge | Extern kommando, pulskommando /16 uppsättningar av intern cache-kommando | ||
Extern instruktion Inmatning med puls | Förteckning | Positiv och negativ kantuttryckare: riktning + puls, ccw puls + cw puls, fasskillnadspuls (fas A+ fas B) | |
vågform | Länkdriv (+5V), öppen kollektor (+5V~+24V) | ||
frekvens | Transmissionsläge med differential: 500K Öppet överföringsläge: 200 Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Broms LL | LC | Jag | - Det är la. | LZ | Lg | - Det är | |||||||
70 mm | 114 mm | 60 mm | 30 ± 0,5 mm | 70 mm | 4-φ5 mm | 6,6 mm | 3 mm | |||||||
S | lb | tp | LK | KH | KV | KH | ||||||||
14 mm | 50 mm | M5 × 15 mm | 18 mm | 16 mm | 5 mm | 2,5 mm |
Maskinens klassificering | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Motortank | 60 | 60 |
Inerti | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet |
Nominell effekt ((KW) | 0.4 | 0.4 |
Spänning ((v) | 220 | 220 |
Nominellt vridmoment ((N.m.) | 1.27 | 1.27 |
Det ska vara möjligt att använda en av följande komponenter: | 3.81 | 3.81 |
Nämnd ström ((a) | 2.8 | 2.8 |
Maxström ((A) | 9.8 | 9.8 |
Nominell hastighet ((rpm) | 3000 | 3000 |
Nominell hastighet ((rpm) | 6000 | 6000 |
Bromsspänning ((V) | - Nej, inte alls. | 24 V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Broms LL | LC | Jag | LL | Broms LL | LC | Jag | ||||||
8 mm | 128 mm | 80 mm | 35 ± 0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | lb | tp | S | lb | tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6 × 15 mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
- Det är la. | LZ | Lg | - Det är | - Det är la. | LZ | Lg | - Det är | ||||||
90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | KV | H | LK | KH | KV | H | ||||||
23 mm | Med en längd av högst 15 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | Med en längd av högst 15 mm | 6 mm | 3 mm |
Maskinens klassificering | Flygplatsen är belägen i Östersund. | MH80A-0D75FAB-S | Flygplatsen är belägen i Östersund. | Flygplatsen är belägen i Östersund. |
Motortank | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inerti | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet |
Nominell effekt ((KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Spänning ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominellt vridmoment ((N.m.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Det ska vara möjligt att använda en av följande komponenter: | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Nämnd ström ((a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maxström ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nominell hastighet ((rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominell hastighet ((rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Bromsspänning ((V) | - Nej, inte alls. | 24 V | - Nej, inte alls. | 24 V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Broms LL | LC | Jag | - Det är la. | LZ | Lg | - Det är | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30 ± 0,5 mm | 130 mm | 4-φ9 mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
S | lb | tp | LK | KH | KV | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20 mm | 31 mm | Med en längd av högst 15 mm | 6 mm | 2,5 mm |
Maskinens klassificering | Flygplatsen är belägen i området mellan den sydliga delen av Östersjön och Östersjön. | MH110A-01D5FAB-S |
Motortank | 110 | 110 |
Inerti | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet |
Nominell effekt ((KW) | 1.5 | 1.5 |
Spänning ((v) | 220 | 220 |
Nominellt vridmoment ((N.m.) | 5.73 | 5.73 |
Det ska vara möjligt att använda en av följande komponenter: | 17.19 | 17.19 |
Nämnd ström ((a) | 6 | 6 |
Maxström ((A) | 18 | 18 |
Nominell hastighet ((rpm) | 2000 | 2000 |
Nominell hastighet ((rpm) | 5000 | 5000 |
Bromsspänning ((V) | - Nej, inte alls. | 24 V |
Flygplats MH130A-01D5 | Flygplats MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Broms LL | LC | Jag | LL | Broms LL | LC | Jag | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
S | lb | tp | S | lb | tp | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 mm | |||||||||
- Det är la. | LZ | Lg | - Det är | - Det är la. | LZ | Lg | - Det är | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | KV | H | LK | KH | KV | H | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
Flygplats MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Broms LL | LC | Jag | S | lb | tp | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
- Det är la. | LZ | Lg | - Det är | LK | KH | KV | H | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm |
Maskinens klassificering | Flygplatsen är belägen i Östersund. | MH110A-01D5FAB-S | Flygplatsen är belägen i Östersund. | Flygplatsen är belägen i Östersund. | Flygplatsen är belägen i Östersund. | Flygplatsen är belägen i Östersund. |
Motortank | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inerti | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet | Medelstor tröghet |
Nominell effekt ((KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Spänning ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominellt vridmoment ((N.m.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Det ska vara möjligt att använda en av följande komponenter: | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Nämnd ström ((a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maxström ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nominell hastighet ((rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nominell hastighet ((rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Bromsspänning ((V) | - Nej, inte alls. | 24 V | - Nej, inte alls. | 24 V | - Nej, inte alls. | 24 V |