Методе за решавање проблема за сервоводе

Контролна јединица, која је серво-увођач, једна је од суштинских компоненти током рада сервомотора у апликацијама као што су роботи или системи аутоматизације. Када се са било којим изазовом у продуктивности суочава у серво систему, серво возач треба анализирати и брзо решити како би се омогућило смањење времена простора у целокупном систему. У овом чланку, ми описујемо кораке за решавање проблемасерво возачи, посебно понуду компаније Jiesheng Electric која је реномиран бренд у индустрији.

1. у вези са Проблеми са снабдевањем струјом

У већини случајева када се серво-приводени системи суоче са проблемима, то ће увек бити недостатак напајања. Серво возач у истом погледу, треба извор енергије који има сталан напон за то да ефикасно ради. Ако је веза за напајање прекинута, или ако је сама снабдевање неисправно, онда ће се испољавати ефикасност система у питању.

- Корак 1: Почните проверењем да ли је залиха напајања означена на правилној страни у упутству за кориснике у управљачу снаге.

- Корак 2: Проверите каблове и спојнике и проверите да ли недостају или су сломљени спојници.

- Корак 3: користите мултиметар и проверите снабдевање системом и уверите се да пружа потребну напон.

Генерално, Јиешенг Електрик серво возачи имају неке од мера за заштиту од флуктуација на напајању укључени у дизајне. Сваки проблеми који се односе на снабдевање струјом који изгледају мало, али су упорни, треба да се поправи у истом извору.

2. Уколико је потребно. Тражите претеку и прегревање

Превише струје и прегревање могу бити узроковани факторима као што су преоптерећење оптерећења или недостатак вентилације. Серво возачи компаније Jiesheng Electric укључују кола за топлотну заштиту као безбедносну функцију, иако ће се они активирати ако систем не ради у оквиру својих дизајнираних параметара.

- Корак 1: Уверите се да је спецификација оптерећења у границу номиналног капацитета серводиривера који се користи.

- Корак 2: Требало би истражити заткршавања или неуспех компоненти за хлађење као што су вентилатори и грејачи.

- Корак 3: Процени температуру самог серво-диривера. Треба да буде једнака или нижа од номиналне вредности, што значи да треба да се охлади пре даље употребе.

Што се тиче грешки прекоточне струје, проверите отпор мотора и утврдите да ли је превише струје уложено у мотор, што је могуће због лоших веза или унутрашњих грешка у самом мотору.

3. Уколико је потребно. Покушајте да идентификујете проблеме у комуникацији

Контролер често користи серво возач који има модбус ру контролни интерфејс састављен од различитих комуникационих протокола као што су РС-485 и ЦАН. Проблем са жице или лоше везе такође могу изазвати грешке у комуникацији.

- Корак 1: Проверите комуникациони кабел и спојнике на видљиве оштећење.

- Корак 2: Најчешће грешке поставке настају због неуспеха поставке параметара на комуникационим уређајима као што су бауд брзина или стоп битови и на контролеру и на серво-дириверу.

- Корак 3: Користите алате за дијагнозу или софтвер који је обезбедио Џиешенг Електрик за све проблеме повезане са комуникацијом.

Такође имајте на уму да ЕМИ може допринети проблемима комуникације, тако да треба урадити одговарајуће заземљавање и штитирање система како би се спречиле ове поремећаје.

4. Уколико је потребно. Испитивање система за енкодер и повратну информацију

Описак који се добија од кодера сервомотора је од кључног значаја за осигурање да је положај правилно регистрован. Било који оперативни енкодер или неисправни жици енкодера резултираће лошом прецизношћу команде мотора, па ће се системски контрол компрометисати.

- Корак 1: тражите прљавштину, физичку оштећење или погрешан распоред на енкодеру.

- Корак 2: Треба проверити издржене коннекторе који се користе за повезивање жице која води до енкодера, као и лабаве жице.

- Корак 3: Грешевине се могу такође проверити дијагностичким софтвером или индикаторима повратне информације и такође треба проверити нормални ниво повратних сигнала.

Ако је повратна информација од енкодера угрожена или изгубљена, онда серво возач може бити потребан за ресетовање или калибрирање. Постоје напредни дијагностички алати компаније Jiesheng Electric који могу олакшати подешавање PD.

5. Појам Ресетирајте серво возач

У одређеним ситуацијама, потребно је само ресетовање да би се решили различити проблеми, посебно када систем не успе или се неочекивано искључи. Већина Џиешенг Електричких серво возача има функцију ресетовања која омогућава кориснику да врати систем на подешавања по поуздану.

- Корак 1: У потпуности искључите серво систем.

- Корак 2: Да бисте репрограмирали серво возач, погледајте уручник за рад.

- Корак 3: Ресетујте све параметре и изведите једноставне тестове како бисте се уверили да систем ради као што се очекује.

Решавање проблема са серво возачима подразумева низ акција за проверу снабдевања напајањем, знака прегревања или комуникационих грешка, енкодера и уређаја за повратну информацију и ресетовања између осталог. Да се само сви проблеми могли тако лако решити! Многи рутински проблеми се могу у ствари решити поседовањем неколико уобичајених алата, у овом случају, серво возачи Джиешенг Електрик су дизајнирани за издржљивост и једноставност коришћења са неким уграђеним средствима самодијагнозе, тако да корисник не мора да буде превише дуго само поку