Metode rešavanja problema za servo drajvere

Kontrolna jedinica, koja je servo drajver, jedna je od bitnih komponenti tokom funkcionisanja servo motora u aplikacijama kao što su roboti ili sistemi za automatizaciju. Kada se u servo sistemu suoči bilo kakav izazov produktivnosti, servo drajver treba brzo analizirati i rešiti kako bi se omogućilo smanjenje zastoja u ukupnom sistemu. U ovom članku opisujemo korake za rešavanje problemaservo drajveri, posebno, ponuda kompanije Jiesheng Electric koja je renomirani brend u industriji. 

1. Pitanja napajanja

U većini slučajeva servo pogon sistema nailaze na probleme, uvek će biti nedostatak napajanja. Servo drajver u istom pogledu, treba izvor napajanja koji ima stabilan napon za to da efikasno radi. Ako je priključak za napajanje prekinut ili ako je samo napajanje neredovno, onda će performanse dotičnog sistema biti ugrožene.

- Korak 1: Počnite tako što ćete proveriti da li je napajanje kao što je označeno u korisničkom priručniku ispravna stranica u drajveru za napajanje. 

- Korak 2: Prođite kroz kablove i konektore i proverite da li nedostaju ili slomljeni spojevi.

- Korak 3: koristite multimetar i proverite napajanje sistema i uverite se da nudi potreban napon.

Generalno, Jiesheng Electric servo vozači imaju neke od mera zaštite od fluktuacije napajanja karakteristika ugrađenih u dizajnu. Sva pitanja koja se odnose na napajanje koja izgleda da imaju malu zapreminu, ali su uporni treba fiksiranje na samom poreklu.

2. Potražite prekomernu struju i pregrevanje

Prekomerna struja i pregrevanje mogu biti uzrokovani faktorima kao što su opterećenje preopterećenja ili nedostatak ventilacije. Servo drajveri Jiesheng Electric uključuju krugove toplotne zaštite kao sigurnosnu funkciju, iako će se aktivirati ako sistem ne radi u okviru svojih dizajniranih parametara.

- Korak 1: Uverite se da je specifikacija opterećenja u okviru nominalnog kapaciteta servo vozača u upotrebi.

- Korak 2: Treba istražiti blokade ili kvar komponenti za hlađenje, kao što su ventilatori i hladnjaki.

- Korak 3: Procenite temperaturu samog servo drajvera. Trebalo bi da bude na ili niži od nominalne cifre, što znači da ga treba ohladiti pre dalje upotrebe.

Što se tiče grešaka u prekomernoj struji, proverite otpor motora i utvrdite da li postoji previše struje koju motor izvlači izazvano lošim vezama ili unutrašnjim greškama u samom motoru.

3. Pokušajte da identifikujete probleme u komunikaciji

Kontroler često koristi servo drajver koji ima modbus rtu kontrolni interfejs sastavljen od različitih komunikacionih protokola kao što su RS-485 i CAN. Problemi sa ožičenjem ili loše veze takođe mogu izazvati greške u komunikaciji.

- Korak 1: Pregledajte komunikacioni kabl i konektore za vidljiva oštećenja.

- Korak 2: Najčešće postavljene greške proizilaze iz neuspeha da se podesite parametre na komunikacionim uređajima kao što su brzina prenosa ili stop bitova na oba kontrolera i servo drajvera.

- Korak 3: Iskoristite dijagnostičke alate ili softver koji isporučuje Jiesheng Electric za bilo kakve probleme u vezi sa komunikacijom.

Takođe imajte na umu da EMI može doprineti problemima u komunikaciji, tako da treba uraditi pravilno uzemljenje i zaštitu sistema kako bi se sprečili ovi poremećaji.

4. Ispitivanje sistema za kodiranje i povratne informacije

Povratne informacije izvedene iz enkodera servo motora su od ključnog značaja u obezbeđivanju da je položaj ispravno registrovan. Anioperative enkoder ili neispravne enkoder žice će dovesti do loše tačnosti komande motora, stoga kontrola sistema će biti ugrožena.

- Korak 1: Potražite prljavštinu, fizičko oštećenje ili neusklađenost na enkoderu.

- Korak 2: Istrošeni konektori koji se koriste za spajanje žice koja vodi do enkodera treba proveriti, kao i labave žice.

- Korak 3: Greške se takođe mogu proveriti dijagnostičkim softverom ili indikatorima povratnih informacija, a treba proveriti i normalan nivo povratnih signala.

Ako je povratna informacija od enkodera ugrožena ili izgubljena, onda je servo drajveru možda potrebna resetovanje ili kalibracija. Postoje napredni dijagnostički alati Jiesheng Electric koji mogu olakšati PD podešavanje.

5. Resetujte servo upravljački program

U određenim situacijama, potrebno je samo resetovanje da bi se rešili različiti problemi, posebno kada sistem ne uspe ili se neočekivano isključi. Većina Jiesheng Electric servo vozači imaju funkciju resetovanja koja omogućava korisniku da se vrati sistem na podrazumevane postavke.

- Korak 1: Isključite servo sistem u potpunosti.

- Korak 2: Da biste reprogramirali servo drajver, pogledajte uputstvo za upotrebu.

- Korak 3: Resetujte sve parametre i sprovesti jednostavne testove kako bi se osiguralo da sistem radi kako se očekuje.

Rešavanje problema servo drajvera podrazumeva niz radnji za proveru napajanja, znak pregrevanja ili greške u komunikaciji, enkoderi i povratne uređaje, i resetuje između ostalog. Kad bi se samo svi problemi mogli lako rešiti! Mnogi rutinski problemi mogu se u stvari rešiti posedovanjem nekoliko uobičajenih alata, u ovom slučaju servo drajveri Jiesheng Electric su dizajnirani za izdržljivost i jednostavnost korišćenja sa nekim ugrađenim sredstvima za samodijagnozu, tako da korisnik ne mora da bude predugo samo pokušava da reši problem koji potencijalno postoji.