серијски број | Значење |
1 | Име породице производа: FT2 |
2 | Сила: 0D10: 100 Вт 0Д20: 200 Ват 0D40: 400 Ват 0D75: 750 Ват 01Д0: 1,0КВ 01Д5: 1,5КВ 02Д0: 2,0КВ 03Д0: 3,0КВ 07Д5: 7,5КВ |
3 | Напетост возача: А: 200В Б: 380В |
4 | Модел: П: тип импулса; Ц: тип отворене аутобусе; Е: тип етеркат аутобусе |
5 | Посебне спецификације: прилагођене |
серијски број | Значење |
1 | МХ: Сервомотор серија |
2 | Величина прирубнице 40: 40ММ 60: 60ММ 80: 80ММ 110: 110ММ 130: 130ММ 180: 180ММ |
3 | Напетост мотора А: 200В Б: 380В |
4 | моторица 0Д10: 100Ват 0Д20: 200Ват 0Д40: 400Ват 0Д75: 750Ват 01Д0: 1.0КВ 01Д5: 1.5КВ 02Д0: 2.0КВ 03Д0: 3.0КВ 07Д5: 7,5КВ |
5 | брзина мотора А: 1000 рпм Б: 1500 рпм Ц: 2000 рпм Е: 2500 рпм Ф: 3000 рпм |
6 | тип сензора А: 17-битни једновртни инкрементални енкодер (магнетни) Б: 17-битни вишеразни инкрементални енкодер (магнетни) C: 17 бита једновртни апсолутни енкодер (фотоелектрички) Д: 17-битни мулти-турн апсолутни енкодер (фотоелектрички) Е: 23-битни једновртни апсолутни енкодер (фотоелектрички) Ф: 23-битни мулти-турн апсолутни енкодер (фотоелектрички) |
7 | Тип конструкције мотора А: без кочнице, са запечатањем уља и кључним пролазом Б: са кочницом, запечатањем уља и кључним пролазом Ц: без кочнице, са запечатањем уља, без кључног пролаза Д: прилагођен |
Начин контроле | Позиција (инострана команда за пулс), позиција (унутрана команда за позицију), брзина, управљач дворежимским прелазом на торкполе (Позиција/брзина, брзина/тоцк, позиција/тоцк) | ||
Мод контроле команде | Изванска команда импулсна команда /16 сета унутрашње каше команде | ||
Изванска инструкција Унос импулса | образац | Позитивни и негативни ивични покретач: правца + пулс, ccw пулс +cw пулс, пулс фазне разлике (фаза А+ фаза Б) | |
волној форми | Линије за вожњу (+5В), отворени колектор (+5В ~ +24В) | ||
честоћа | Диференцијални режим преноса: 500К Мод преноса у отвореном режиму: 200Kpps |
МХ60А-0Д40 | ||||||||||||||
ЛЛ | Хрм ЛЛ | ЛЦ | ЛР | ЛА | ЛЗ | иг | ле | |||||||
70 мм | 114mm | 60 мм | 30±0,5 мм | 70 мм | 4-φ5мм | 6,6 мм | 3 мм | |||||||
с | ЛБ | Тп | ЛК | ХХ | кВ | ХХ | ||||||||
14 мм | 50 мм | М5×15 мм | 18 мм | 16 мм | 5 мм | 2,5 мм |
Ограничење за машину | МХ60А-0Д4ОФАА-С | МХ60А-0Д40ФАБ-С |
Основа мотора | 60 | 60 |
Инерција | Средња инерција | Средња инерција |
Називна снага ((КВ) | 0.4 | 0.4 |
напон ((v) | 220 | 220 |
Намерани торк ((Н.м.) | 1.27 | 1.27 |
Максимални торк (Н.м.) | 3.81 | 3.81 |
Намерана струја (a) | 2.8 | 2.8 |
Максимална струја ((А)) | 9.8 | 9.8 |
Називна брзина ((rpm) | 3000 | 3000 |
Називна брзина ((rpm) | 6000 | 6000 |
Напречење кочнице ((V) | не | 24В |
МХ80А-0Д75 | МХ80А-0Д10 | ||||||||||||
ЛЛ | Хрм ЛЛ | ЛЦ | ЛР | ЛЛ | Хрм ЛЛ | ЛЦ | ЛР | ||||||
81 мм | 128 мм | 80 мм | 35±0,5 мм | 70 мм | 93,5 мм | 6,6 мм | 3 мм | ||||||
с | ЛБ | Тп | с | ЛБ | Тп | ||||||||
19 мм | 70 мм | М6×15мм | 19 мм | 5 мм | 2,5 мм | ||||||||
ЛА | ЛЗ | иг | ле | ЛА | ЛЗ | иг | ле | ||||||
90 мм | 4-φ6мм | 8,2 мм | 3 мм | 90 мм | 4-φ6мм | 8,2 мм | 3 мм | ||||||
ЛК | ХХ | кВ | h | ЛК | ХХ | кВ | h | ||||||
23 мм | 21,5 мм | 6 мм | 3 мм | 23 мм | 21,5 мм | 6 мм | 3 мм |
Ограничење за машину | МХ80А-0Д75ФАА-С | МХ80А-0Д75ФАБ-С | МХ80А-01Д0ФАА-С | МХ80А-01Д0ФАБ-С |
Основа мотора | 80 | 80 | 80 | 80 |
Инерција | Средња инерција | Средња инерција | Средња инерција | Средња инерција |
Називна снага ((КВ) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
напон ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Намерани торк ((Н.м.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимални торк (Н.м.) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Намерана струја (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Максимална струја ((А)) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Називна брзина ((rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Називна брзина ((rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напречење кочнице ((V) | не | 24В | не | 24В |
МХ110А-01Д5 | ||||||||||||||
ЛЛ | Хрм ЛЛ | ЛЦ | ЛР | ЛА | ЛЗ | иг | ле | |||||||
133,5 мм | 157,5 мм | 39110 мм | 30±0,5 мм | 130 мм | 4-φ9мм | 10 мм | 5 мм | |||||||
с | ЛБ | Тп | ЛК | ХХ | кВ | ХХ | ||||||||
19 мм | 95мм | М6×20 мм | 31 мм | 21,5 мм | 6 мм | 2,5 мм |
Ограничење за машину | МХ110А-01Д5ФАА-С | МХ110А-01Д5ФАБ-С |
Основа мотора | 110 | 110 |
Инерција | Средња инерција | Средња инерција |
Називна снага ((КВ) | 1.5 | 1.5 |
напон ((v) | 220 | 220 |
Намерани торк ((Н.м.) | 5.73 | 5.73 |
Максимални торк (Н.м.) | 17.19 | 17.19 |
Намерана струја (a) | 6 | 6 |
Максимална струја ((А)) | 18 | 18 |
Називна брзина ((rpm) | 2000 | 2000 |
Називна брзина ((rpm) | 5000 | 5000 |
Напречење кочнице ((V) | не | 24В |
МХ130А-01Д5 | МХ130А-02Д0 | |||||||||||||
ЛЛ | Хрм ЛЛ | ЛЦ | ЛР | ЛЛ | Хрм ЛЛ | ЛЦ | ЛР | |||||||
123 мм | 152 мм | 130 мм | 55 мм | 135 мм | 164 мм | 130 мм | 55 мм | |||||||
с | ЛБ | Тп | с | ЛБ | Тп | |||||||||
22 мм | 110 мм | М6×20 мм | 22 мм | 110 мм | М6×20 мм | |||||||||
ЛА | ЛЗ | иг | ле | ЛА | ЛЗ | иг | ле | |||||||
145мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | 145мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | |||||||
ЛК | ХХ | кВ | h | ЛК | ХХ | кВ | h | |||||||
35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | 35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | |||||||
МХ130А-03Д0 | ||||||||||||||
ЛЛ | Хрм ЛЛ | ЛЦ | ЛР | с | ЛБ | Тп | ||||||||
159 мм | 188 мм | 130 мм | 55 мм | 22 мм | 110 мм | М6×20 | ||||||||
ЛА | ЛЗ | иг | ле | ЛК | ХХ | кВ | h | |||||||
145мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | 35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм |
Ограничење за машину | МХ130А-01Д5ФАА-С | МХ110А-01Д5ФАБ-С | МХ130А-02Д0ФАА-С | МХ130А-02Д0ФАБ-С | МХ130А-03Д0ФАА-С | МХ130А-03Д0ФАБ-С |
Основа мотора | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Инерција | Средња инерција | Средња инерција | Средња инерција | Средња инерција | Средња инерција | Средња инерција |
Називна снага ((КВ) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
напон ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Намерани торк ((Н.м.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимални торк (Н.м.) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Намерана струја (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Максимална струја ((А)) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Називна брзина ((rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Називна брзина ((rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напречење кочнице ((V) | не | 24В | не | 24В | не | 24В |