Серијски број |
Значење |
1 |
Име породице производа: FT2 |
2 |
Сила: 0D10: 100 Вт 0Д20: 200 Ват 0D40: 400 Ват 0D75: 750 Ват 01Д0: 1,0КВ 01Д5: 1,5КВ 02Д0: 2,0КВ 03Д0: 3,0КВ 07Д5: 7,5КВ |
③ |
Напетост возача: А: 200В Б: 380В |
④ |
Model: П: тип импулса; Ц: тип отворене аутобусе; Е: тип етеркат аутобусе |
⑤ |
Посебне спецификације: прилагођене |
Серијски број |
Значење |
1 |
МХ: Сервомотор серија |
2 |
Величина прирубнице 40: 40ММ 60: 60ММ 80: 80ММ 110: 110ММ 130: 130ММ 180: 180ММ |
③ |
Напетост мотора А: 200В Б: 380В |
④ |
Snaga motora 0Д10: 100Ват 0Д20: 200Ват 0Д40: 400Ват 0Д75: 750Ват 01Д0: 1.0КВ 01Д5: 1.5КВ 02Д0: 2.0КВ 03Д0: 3.0КВ 07Д5: 7,5КВ |
⑤ |
brzina motora А: 1000 рпм Б: 1500 рпм Ц: 2000 рпм Е: 2500 рпм Ф: 3000 рпм |
⑥ |
тип сензора А: 17-битни једновртни инкрементални енкодер (магнетни) Б: 17-битни вишеразни инкрементални енкодер (магнетни) C: 17 бита једновртни апсолутни енкодер (фотоелектрички) Д: 17-битни мулти-турн апсолутни енкодер (фотоелектрички) Е: 23-битни једновртни апсолутни енкодер (фотоелектрички) Ф: 23-битни мулти-турн апсолутни енкодер (фотоелектрички) |
7 |
Тип конструкције мотора А: без кочнице, са запечатањем уља и кључним пролазом Б: са кочницом, запечатањем уља и кључним пролазом Ц: без кочнице, са запечатањем уља, без кључног пролаза Д: Prilagođeno |
Начин контроле |
Позиција (инострана команда за пулс), позиција (унутрана команда за позицију), брзина, управљач дворежимским прелазом на торкполе (Позиција/брзина, брзина/тоцк, позиција/тоцк) |
||
Мод контроле команде |
Изванска команда импулсна команда /16 сета унутрашње каше команде |
||
Изванска инструкција Унос импулса |
Oblik |
Позитивни и негативни ивични покретач: правца + пулс, ccw пулс +cw пулс, пулс фазне разлике (фаза А+ фаза Б) |
|
Валови облик |
Линије за вожњу (+5В), отворени колектор (+5В ~ +24В) |
||
Frekvencija |
Диференцијални режим преноса: 500К Мод преноса у отвореном режиму: 200Kpps
|
МХ80А-0Д75 |
МХ80А-0Д10 |
||||||||||||
ЛЛ |
Хрм ЛЛ |
ЛЦ |
ЛР |
ЛЛ |
Хрм ЛЛ |
ЛЦ |
ЛР |
||||||
81mm |
128mm |
80mm |
35±0,5 мм |
70mm |
93,5 мм |
6,6 мм |
3мм |
||||||
s |
ЛБ |
tp |
s |
ЛБ |
tp |
||||||||
19mm |
70mm |
М6×15мм |
19mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
ЛА |
ЛЗ |
ЛГ |
LE |
ЛА |
ЛЗ |
ЛГ |
LE |
||||||
90mm |
4-φ6мм |
8,2 мм |
3мм |
90mm |
4-φ6мм |
8,2 мм |
3мм |
||||||
ЛК |
ХХ |
KW |
H |
ЛК |
ХХ |
KW |
H |
||||||
23 мм |
21,5 мм |
6mm |
3мм |
23 мм |
21,5 мм |
6mm |
3мм |
Ограничење за машину |
МХ80А-0Д75ФАА-С |
МХ80А-0Д75ФАБ-С |
МХ80А-01Д0ФАА-С |
МХ80А-01Д0ФАБ-С |
Основа мотора |
80 |
80 |
80 |
80 |
Инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Називна снага ((КВ) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Napon(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Намерани торк ((Н.м.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Максимални торк (Н.м.) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Намерана струја ((А) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Максимална струја ((А)) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Називна брзина ((rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Називна брзина ((rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Напречење кочнице ((V) |
NE |
24V |
NE |
24V |
МХ110А-01Д5 |
||||||||||||||
ЛЛ |
Хрм ЛЛ |
ЛЦ |
ЛР |
ЛА |
ЛЗ |
ЛГ |
LE |
|||||||
133,5 мм |
157,5 мм |
39110 мм |
30±0,5 мм |
130mm |
4-φ9мм |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
ЛБ |
tp |
ЛК |
ХХ |
KW |
ХХ |
||||||||
19mm |
95мм |
М6×20 мм |
31 мм |
21,5 мм |
6mm |
2.5mm |
Ограничење за машину |
МХ110А-01Д5ФАА-С |
МХ110А-01Д5ФАБ-С |
Основа мотора |
110 |
110 |
Инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Називна снага ((КВ) |
1.5 |
1.5 |
Napon(V) |
220 |
220 |
Намерани торк ((Н.м.) |
5.73 |
5.73 |
Максимални торк (Н.м.) |
17.19 |
17.19 |
Намерана струја ((А) |
6 |
6 |
Максимална струја ((А)) |
18 |
18 |
Називна брзина ((rpm) |
2000 |
2000 |
Називна брзина ((rpm) |
5000 |
5000 |
Напречење кочнице ((V) |
NE |
24V |
МХ130А-01Д5 |
МХ130А-02Д0 |
|||||||||||||
ЛЛ |
Хрм ЛЛ |
ЛЦ |
ЛР |
ЛЛ |
Хрм ЛЛ |
ЛЦ |
ЛР |
|||||||
123 мм |
152 мм |
130mm |
55mm |
135 мм |
164 мм |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
ЛБ |
tp |
s |
ЛБ |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
М6×20 мм |
22mm |
110mm |
М6×20 мм |
|||||||||
ЛА |
ЛЗ |
ЛГ |
LE |
ЛА |
ЛЗ |
ЛГ |
LE |
|||||||
145мм |
4-φ9мм |
14mm |
5mm |
145мм |
4-φ9мм |
14mm |
5mm |
|||||||
ЛК |
ХХ |
KW |
H |
ЛК |
ХХ |
KW |
H |
|||||||
35mm |
24,5 мм |
8mm |
4mm |
35mm |
24,5 мм |
8mm |
4mm |
|||||||
МХ130А-03Д0 |
||||||||||||||
ЛЛ |
Хрм ЛЛ |
ЛЦ |
ЛР |
s |
ЛБ |
tp |
||||||||
159 мм |
188 мм |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
М6×20 |
||||||||
ЛА |
ЛЗ |
ЛГ |
LE |
ЛК |
ХХ |
KW |
H |
|||||||
145мм |
4-φ9мм |
14mm |
5mm |
35mm |
24,5 мм |
8mm |
4mm |
Ограничење за машину |
МХ130А-01Д5ФАА-С |
МХ110А-01Д5ФАБ-С |
МХ130А-02Д0ФАА-С |
МХ130А-02Д0ФАБ-С |
МХ130А-03Д0ФАА-С |
МХ130А-03Д0ФАБ-С |
Основа мотора |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Средња инерција |
Називна снага ((КВ) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Napon(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Намерани торк ((Н.м.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Максимални торк (Н.м.) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Намерана струја ((А) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Максимална струја ((А)) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Називна брзина ((rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Називна брзина ((rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Напречење кочнице ((V) |
NE |
24V |
NE |
24V |
NE |
24V |