Serijski broj | Znaиenje |
(1) | Naziv porodice proizvoda: FT2 |
(2) | Moж: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | Napon vozača: A : 200V B : 380V |
(4) | Model: P: pulsni tip; C: canopen tip autobusa; E: Ethercat tip autobusa |
(5) | Posebne specifikacije: prilagođeno |
Serijski broj | Znaиenje |
(1) | MH: Serija servo motora |
(2) | veličina prirubnice 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
(3) | Napon motora A : 200V B : 380V |
(4) | Snaga motora 0D10: 100V 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | Brzina motora O: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm P: 3000rpm |
(6) | Tip senzora O: 17-bitni inkrementalni enkoder sa jednim okretom (magnetni) B: 17-bitni multi-turn inkrementalni enkoder (magnetni) C: 17bit single-turn apsolutni enkoder (fotoelektrični) D: 17-bitni multi-turn apsolutni enkoder (fotoelektrični) E: 23-bitni apsolutni enkoder sa jednim okretom (fotoelektrični) P: 23-bitni multi-turn apsolutni enkoder (fotoelektrični) |
(7) | Tip motorne strukture O: Bez kočnice, sa uljnom brtvom i ključem B: Sa kočnicom, uljnom brtvom i ključem C: Bez kočnice, sa uljnom brtvom, bez ključa D: Prilagođeni |
Način kontrole | Položaj (spoljni impuls komanda), položaj (unutrašnji položaj komanda), brzina, obrtni moment dvostruki režim prebacivanje kontrola (Položaj / brzina, brzina / obrtni momenat, položaj / obrtni momenat) | ||
Režim komandne kontrole | Spoljna komanda puls komanda / 16 kompleta interne komande keša | ||
Spoljna instrukcija Pulsni ulaz | Obrasca | Pozitivni i negativni okidač ivica: pravac + puls, ccv puls + cv puls, impuls fazne razlike (faza A + faza B) | |
Talasni oblik | Linijski pogon (+ 5V), otvoreni kolektor (+ 5V ~ + 24V) | ||
Frekvenciju | Diferencijalni režim prenosa: 500K režim prenosa otvorenog seta: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Kočnica LL | LK | LR | LL | Kočnica LL | LK | LR | ||||||
1000 mm | 128mm | 80mm | 35±0.5mm | 70mm | 93.5mm | 6.6mm | 3mm | ||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | ||||||||
19mm | 70mm | M6×15mm | 19mm | 5mm | 2.5mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23mm | 21.5mm | 6mm | 3mm | 23mm | 21.5mm | 6mm | 3mm |
Oцena mašine | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Baza motora | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija |
Nominalna snaga (kV) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Napon (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominalni obrtni moment (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maksimalni obrtni moment (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Nominalna struja (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maksimalna struja (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nominalna brzina (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominalna brzina (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Napon kočnice (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Kočnica LL | LK | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
S | LB | TP | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19mm | 95mm | M6×20mm | 31mm | 21.5mm | 6mm | 2.5mm |
Oцena mašine | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Baza motora | 110 | 110 |
Inercija | Srednja inercija | Srednja inercija |
Nominalna snaga (kV) | 1.5 | 1.5 |
Napon (V) | 220 | 220 |
Nominalni obrtni moment (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Maksimalni obrtni moment (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Nominalna struja (A) | 6 | 6 |
Maksimalna struja (A) | 18 | 18 |
Nominalna brzina (rpm) | 2000 | 2000 |
Nominalna brzina (rpm) | 5000 | 5000 |
Napon kočnice (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Kočnica LL | LK | LR | LL | Kočnica LL | LK | LR | |||||||
123mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20mm | 22mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Kočnica LL | LK | LR | S | LB | TP | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm |
Oцena mašine | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Baza motora | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija |
Nominalna snaga (kV) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Napon (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominalni obrtni moment (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maksimalni obrtni moment (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Nominalna struja (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maksimalna struja (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nominalna brzina (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nominalna brzina (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Napon kočnice (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |