Metodat e zgjidhjes së problemeve për shoferët Servo

Njësia e kontrollit, e cila është shofer servo, është një nga komponentët thelbësorë gjatë funksionimit të motorëve servo në aplikacione si robotë apo sisteme automatizimi. Kur çdo sfidë e produktivitetit haset në një sistem servo, shoferi servo duhet të analizohet dhe të zgjidhet shpejt në mënyrë që të lejojë uljen e uljes së kohës në sistemin e përgjithshëm. Në këtë artikull, ne përshkruajmë hapat për të zgjidhur problemetShoferët servo, në veçanti, oferta nga Jiesheng Electric që është një markë me reputacion në industri. 

1. Çështjet e furnizimit me energji elektrike

Në shumicën e rasteve të sistemeve të drejtuara nga servo që hasin probleme, do të jetë gjithmonë mungesa e furnizimit me energji elektrike. Një shofer servo në të njëjtën pikëpamje, ka nevojë për një burim energjie i cili ka një tension të qëndrueshëm që ai të punojë në mënyrë efektive. Nëse lidhja e energjisë prishet, ose nëse vetë furnizimi është i çrregullt, atëherë performanca e sistemit në fjalë do të kompromentohet.

- Hapi 1: Filloni duke kontrolluar se furnizimi me energji elektrike është siç shënohet në faqen korrekte manuale të përdoruesit në shoferin e energjisë. 

- Hapi 2: Kaloni përmes kabllove dhe lidhësve dhe kontrolloni për çdo nyje lidhëse të humbur ose të thyer.

- Hapi 3: përdorni një multimetër dhe kontrolloni furnizimin me energji elektrike të sistemit dhe sigurohuni që ai të ofrojë tensionin e kërkuar.

Në përgjithësi, shoferët e servos Jiesheng Electric kanë disa nga masat mbrojtëse nga veçoritë e luhatjes së furnizimit me energji elektrike të ngulitura në dizajne. Çdo çështje që ka të bëjë me furnizimin me energji elektrike që duket se ka pak volum, por që janë këmbëngulëse, ka nevojë për një rregullim pikërisht në origjinë.

2. Kërko për mbingarkesë dhe mbinxehje

Mbingarkesa dhe mbinxehja mund të shkaktohen nga faktorë të tillë si mbingarkesa e ngarkesës ose mungesa e ventilimit. Shoferët servo të Jiesheng Electric përfshijnë qarqet e mbrojtjes termike si një veçori sigurie, edhe pse këto do të aktivizohen nëse sistemi nuk është operuar brenda parametrave të tij të projektuar.

- Hapi 1: Sigurohuni që specifikimi i ngarkesës të jetë brenda kapacitetit të vlerësuar të shoferit servo në përdorim.

- Hapi 2: Duhet të hetohen bllokimet ose dështimi i komponentëve ftohës si ventilatorët dhe heatsinks.

- Hapi 3: Vlerësoni temperaturën e vetë shoferit servo. Ajo duhet të jetë në ose më të ulët se shifra e vlerësuar, që do të thotë se duhet të ftohet përpara përdorimit të mëtejshëm.

Për sa i përket gabimeve të tepërta, kontrolloni rezistencën e motorit dhe përcaktoni nëse ka shumë rrymë të tërhequr nga motori i shkaktuar ndoshta nga lidhjet e këqija apo defektet e brendshme brenda vetë motorit.

3. Përpiquni të identifikoni çështjet e komunikimit

Kontrolluesi shpesh punëson një shofer servo që ka një ndërfaqe kontrolli modbus rtu të përbërë nga protokolle të ndryshme komunikimi si RS-485 dhe CAN. Problemet e lidhjes ose lidhjet e këqija mund të shkaktojnë edhe gabime në komunikim.

- Hapi 1: Inspektoni kabllon e komunikimit dhe lidhësit për dëmtime të dukshme.

- Hapi 2: Defektet më të zakonshme të vendosura lindin nga mosvendosja e parametrave në pajisjet e komunikimit si norma baud apo bitët e ndalimit si në kontrollues ashtu edhe në shoferin servo.

- Hapi 3: Përdorni mjetet e diagnozës ose softuerin e furnizuar nga Jiesheng Electric për çdo problem që lidhet me komunikimin.

Gjithashtu, kini parasysh se EMI mund të kontribuojë në problemet e komunikimit, kështu që duhet bërë bazamenti dhe mbrojtja e duhur e sistemit për të parandaluar këto shqetësime.

4. Ekzaminimi i sistemeve të kodimit dhe feedback-ut

Feedback-u që rrjedh nga koduesi i motorit servo është vendimtar për të siguruar që pozicioni të regjistrohet në mënyrë korrekte. Çdo kodues operativ ose tela kodues i gabuar do të rezultojë në saktësi të dobët të komandës motorike prandaj kontrolli i sistemit do të kompromentohet.

- Hapi 1: Kërkoni pisllëk, dëmtime fizike ose mospërfillje në enkodues.

- Hapi 2: Duhet të kontrollohen lidhësit e veshur që përdoren për të çiftuar telin që të çon në kodues, si dhe telat e lirshëm.

- Hapi 3: Gabimet mund të kontrollohen edhe me softuerin diagnostikues ose treguesit e feedback-ut dhe duhet kontrolluar edhe niveli normal i sinjaleve të feedback-ut.

Nëse feedback-u nga kodiku është kompromentuar ose humbur atëherë shoferi servo mund të ketë nevojë për rivendosje ose kalibrim. Ka mjete diagnostike të avancuara nga Jiesheng Electric që mund të lehtësojnë akordimin PD.

5. Rivendosni shoferin Servo

Në situata të caktuara, duhet vetëm një rivendosje për të rregulluar probleme të ndryshme sidomos kur sistemi dështon ose fiket papritur. Shumica e shoferëve të servos Jiesheng Electric kanë një funksion reset që lejon përdoruesin të kthejë sistemin në parametrat e prezgjedhur.

- Hapi 1: Fike plotësisht sistemin servo.

- Hapi 2: Për të riprogramuar shoferin servo, ju lutem referojuni manualit të operacioneve.

- Hapi 3: Rivendosni të gjithë parametrat dhe kryeni teste të thjeshta për t'u siguruar që sistemi të funksionojë siç pritej.

Zgjidhja e problemeve me shoferët e servos përfshin një sërë veprimesh për të kontrolluar furnizimin me energji elektrike, shenjën e mbinxehjes ose të defekteve të komunikimit, koduesit dhe pajisjet e feedback-ut dhe rivendosjen ndër të tjera. Sikur të gjitha problemet të mund të përballoheshin me lehtësi! Shumë probleme rutinë në fakt mund të zgjidhen duke zotëruar disa mjete të zakonshme. Në këtë rast shoferët servo të Jiesheng Electric ishin projektuar për qëndrueshmëri dhe lehtësi përdorimi me disa mjete të integruara të vetë-diagnozës në mënyrë që përdoruesi të mos ketë nevojë të jetë jashtë shumë gjatë vetëm duke u përpjekur për të rregulluar një problem që potencialisht ekziston.