Metoda për zgjidhjen e problemeve për servo-drejtuesit

Njësia e kontrollit, e cila është servo driver, është një nga komponentët thelbësorë gjatë funksionimit të servomotoritë në aplikacione si robotët ose sistemet e automatizimit. Kur një problem i produktivitetit përballet në një sistem servo, servo driver duhet të analizohet dhe zgjidhet shpejt në mënyrë që të lejohet reduktimi i kohëzgjatjeve të pandërprera në sistemin e përgjithshëm. Në këtë artikull, ne përshkruajmë hapat për zgjidhjen e problemeveServo-drejtuesit, veçanërisht, oferta nga Jiesheng Electric e cila është një markë e njohur në industri.

1. Problemet me furnizimet me energji

Në shumicën e rasteve të sistemeve servo-drejtuar hasin probleme, ajo do të jetë gjithmonë mungesë e furnizimit me energji. Një servo driver në të njëjtën drejtim, ka nevojë për një burim energjie që ka një tension të qëndrueshëm për të punuar në mënyrë efektive. Nëse lidhja e energjisë është e prishur, ose nëse vetë furnizimi është i paqëndrueshëm, atëherë performanca e sistemit në fjalë do të jetë e kompromentuar.

- Hapi 1: Filloni duke kontrolluar që furnizimi me energji është siç është shënuar në manualin e përdoruesit faqe e saktë në drejtuesin e energjisë.

-Hapi 2: Shiko kabllot dhe lidhësit dhe kontrolloni për çdo lidhje të humbur ose të thyer.

- Hapi 3: përdorni një multimeter dhe kontrolloni furnizimet me energji të sistemit dhe sigurohuni që ai ofron tensionin e kërkuar.

Në përgjithësi, servo-drejtuesit e Jiesheng Electric kanë disa nga masat e mbrojtjes nga karakteristikat e luhatjes së furnizimit me energji të integruar në dizajne. Çdo problem që lidhet me furnizimet me energji që duket se ka një sasi të vogël por që është i vazhdueshëm, ka nevojë për një zgjidhje në origjinën e saj.

2. Të mos ketë mëndje. Kërkoni mbikurrent dhe mbizgjatje

Rrymë e tepërt dhe ngrohje e tepërt mund të shkaktohen nga faktorë të tillë si ngarkesat e tepërta të ngarkesës ose mungesa e ventilimit. Servo-drejtorët e Jiesheng Electric përfshijnë qarqe të mbrojtjes termike si një veçori sigurie, megjithëse këto do të aktivizohen nëse sistemi nuk funksionon brenda parametrave të tij të projektuar.

- Hapi 1: Sigurohuni që specifikacioni i ngarkesës është brenda kapacitetit të nominar të servo-driverit në përdorim.

- Hapi 2: Duhet të hetohen bllokimet ose dështimet e komponenteve të ftohjes, të tilla si ventilatorët dhe ftohësit.

- Hapi 3: Vlerëso temperaturën e vetë servo driver. Duhet të jetë në nivelin e vlerës së caktuar ose më i ulët, që do të thotë se duhet të ftohet para përdorimit të mëtejshëm.

Sa i përket gabimeve të mbikurrentit, kontrolloni rezistencën e motorit dhe përcaktojini nëse ka një rrymë të tepërt të tërhequr nga motori, e shkaktuar ndoshta nga lidhjet e këqija ose gabimet e brendshme brenda vetë motorit.

3. Të mos jesh i ndyrë. Mundohuni të identifikoni problemet e komunikimit

Kontrolluesi shpesh përdor një servo driver që ka një ndërfaqe të kontrollit modbus rtu të përbërë nga protokolle të ndryshme komunikimi të tilla si RS-485 dhe CAN. Problemet me kabllot ose lidhjet e këqija mund të shkaktojnë gjithashtu gabime të komunikimit.

-Hapi 1: Kontrolloni kabllon e komunikimit dhe lidhësit për dëmtime të dukshme.

- Hapi 2: Gabimet më të zakonshme të vendosjes lindin nga dështimi në vendosjen e parametrave në pajisjet e komunikimit të tilla si shpejtësia e baud ose bitet e ndalimit në të dy kontrolluesin dhe servo driver.

- Hapi 3: Përdorni mjetet e diagnozës ose softuerin e furnizuar nga Jiesheng Electric për çdo problem të lidhur me komunikimin.

Mbani mend gjithashtu se EMI mund të kontribuojë në problemet e komunikimit, kështu që duhet të bëhet ngrirja dhe mbrojtja e duhur e sistemit për të parandaluar këto ndërprerje.

4. Hulumtimi i sistemeve të kodimit dhe të reagimit

Kthimi i reagimit i marrë nga kodifikuesi i servomotorit është vendimtar për të siguruar që pozicioni të regjistrohet në mënyrë të saktë. Çdo koder operativ ose tela të gabuara të koderit do të rezultojnë në saktësi të dobët të komandës së motorit prandaj kontrolli i sistemit do të komprometohet.

-Hapi 1: Kërko për papastërti, dëmtime fizike ose keq-rregullim në koder.

- Hapi 2: Duhet të kontrollohen lidhësit e veshur që përdoren për të lidhur tela që çojnë në koder, si dhe tela të lirë.

- Hapi 3: Gabimet mund të kontrollohen gjithashtu me softuerin e diagnostikimit ose me treguesit e reagimit dhe duhet të kontrollohet edhe niveli normal i sinjaleve të reagimit.

Nëse reagimi nga koderi është i kompromentuar ose i humbur, atëherë servo driver mund të ketë nevojë për rivendosje ose kalibrim. Ekzistojnë mjete të përparuara diagnostike nga Jiesheng Electric që mund të lehtësojnë rregullimin e PD.

5. Rrezetuar Servo Driver

Në disa situata, është e mjaftueshme vetëm një rivendosje për të rregulluar probleme të ndryshme, veçanërisht kur sistemi dështon ose fiket papritur. Shumica e servo driverëve të Jiesheng Electric kanë një funksion rivendosjeje që lejon përdoruesin të kthejë sistemin në cilësimet e paracaktuara.

-Hapi 1: fikni plotësisht servosistemin.

-Hapi 2: Për të riprogramuar servo driver, ju lutemi referohuni manual operimi.

- Hapi 3: Rivendosni të gjitha parametrat dhe kryeni teste të thjeshta për të siguruar që sistemi të funksionojë siç pritet.

Zgjidhja e problemeve të servo-drejtorëve përfshin një seri veprimesh për të kontrolluar furnizimet me energji, shenjat e mbizgëlimit ose gabimeve të komunikimit, koderëve dhe pajisjeve të reagimit dhe rivendosjes, ndër të tjera. Sikur të mund të zgjidheshin të gjitha problemet me këtë lehtësi! Shumë probleme rutinore në fakt mund të zgjidhen duke poseduar disa mjete të zakonshme, në këtë rast servo driverët e Jiesheng Electric janë projektuar për qëndrueshmëri dhe lehtësi në përdorim me disa mjete të ndërtuara të vetë-diagnostikimit në mënyrë që përdoruesi të mos duhet të jetë jashtë për shumë kohë vetëm duke