Servo Motor është një zgjidhje e saktë dhe e besueshme e fuqisë
Shumë aplikime industriale, robotike dhe automatizuese kërkojnë përdorimin e një motori servo. Konsiderohet si një komponent kritik që mund të përdoret në sektorë të ndryshëm industrialë.
Përbërja dhe parimi i punës
Zakonisht, njëMotor servoPërbëhet nga tre komponentë: DC motor, sensor (encoder), kontrollues. Motori shkakton rrotullim ndërsa koduesi mat pozicionin dhe shpejtësinë e boshtit të tij. Nga ana tjetër, bazuar në sinjalet hyrëse nga një sistem kontrolli, kontrolluesi krahason të dhënat e dëshiruara të pozicionit me matjet aktuale të enkoduesit rreth shpejtësisë apo couplet etj., për kontrollin e modeleve të lëvizjes së servos.
Llojet e motorëve Servo
Ka disa lloje të motorëve servo të dizajnuara për aplikime të ndryshme. Për shembull, motorët AC servo përdoren shpesh në mjedise të mëdha industriale, sepse kanë coupler të lartë dhe shpejtësi të shpejtë. Megjithatë, motorët DC servo do të ishin më të zbatueshëm për operacionet në shkallë më të vogël si robotika apo makineritë e saktësisë. Për pozicionimin shumë të saktë edhe nëse nuk kategorizohen si servos, motorët e shkallëve janë gjithashtu të punësuar zakonisht.
Avantazhet e Servo Motors
Avantazhet e përdorimit të një motori servo në vend të motorëve elektrikë tradicionalë janë të shumta. Për shkak se përdorin sisteme kontrolli me loop të mbyllur të cilat sigurojnë saktësinë dhe përsëritshmërinë e tyre këto pajisje mund të pozicionohen me shumë saktësi. Për më tepër, një lloj i tillë i motorëve jep aftësi të shkëlqyera si për rregullimin e shpejtësisë, ashtu edhe për kontrollin e couplet, duke bërë të mundur që periudhat graduale të përshpejtimit ose të decelerimit të arrihen pa jerks. Përveç këtij fakti, ata kanë një dizajn të kursimit të energjisë që siguron konvertimin në nivele minimale humbjesh nga energjia elektrike në forca mekanike.
Aplikimet e Servo Motors
Në një numër të gjerë industrish anembanë botës ku automatizimi është përqafuar. Këto lloj motorësh janë bërë pajisje përkatëse për linjat e prodhimit ndër shumë gjëra të tjera. Këto makineri përdoren gjerësisht në prodhimin ku përfshijnë pajisjet CNC si dhe makineritë e paketimit ndërsa vlen të theksohet se disa sisteme mbështeten në to në mënyrë të konsiderueshme edhe pse kjo mund të mos nënkuptojë domosdoshmërisht se të gjithë robotët merren me to. Gjithashtu, pajisjet mjekësore duke përfshirë robotikën dhe industritë e tjera që përdorin makineri në operacionet e tyre nuk mund të bëjnë pa motorët servo.
Si përfundim, motori servo është një motor shumë i specializuar dhe preciz që siguron pozicionin, shpejtësinë dhe kontrollin e saktë të couplet. Mund të përdoret në një gamë të gjerë sektorësh industrialë si robotika apo automatizimi ku saktësia është thelbësore. E ardhmja e kontrollit të saktë të lëvizjes do të vazhdojë të ndikohet nga përparimet teknologjike të lidhura me këto pajisje.