Методы устранения неполадок для сервоприводов

Управляющий блок, который является сервоуправляющим устройством, является одним из основных компонентов при работе сервомоторов в таких приложениях, как роботы или системы автоматизации. Когда в сервосистеме возникает проблема производительности, сервоуправляющий должен быть проанализирован и быстро решен, чтобы сократить время простоя в общей системе. В этой статье мы опишем шаги для устранения неполадоксервоуправляющие, в частности, предложение Jiesheng Electric, которая является авторитетным брендом в отрасли.

1. - Посмотрите. Проблемы с питанием

В большинстве случаев проблем с сервоприводами всегда возникает из-за отсутствия питания. Сервоуправляющий при этом требует источника питания с постоянным напряжением для эффективной работы. Если соединение с питанием прервано или если само питание неисправно, то производительность системы будет ухудшена.

- Шаг 1: сначала проверьте, что питание соответствует правильному знаку в руководстве пользователя на странице питания.

- Шаг 2: просмотрите кабели и разъемы и проверьте, нет ли недостающих или сломанных соединительных узлов.

Шаг 3: используйте мультиметр и проверьте питание системы и убедитесь, что оно обеспечивает требуемое напряжение.

Как правило, сервоуправляющие Jiesheng Electric имеют некоторые из мер защиты от колебаний питания, встроенных в конструкцию. Любые проблемы, связанные с электроснабжением, которые кажутся небольшими, но продолжаются, нуждаются в исправлении в самом начале.

2. Посмотрите. Ищите перенапряжение и перегрев

Перетоки и перегрев могут быть вызваны такими факторами, как перегрузка груза или отсутствие вентиляции. Сервоуправляющие Jiesheng Electric включают в себя цепи теплозащиты в качестве элемента безопасности, хотя они будут активироваться, если система не работает в соответствии с ее предназначенными параметрами.

- Шаг 1: Убедитесь, что спецификация нагрузки находится в пределах номинальной мощности используемого сервоуправляющего устройства.

- Шаг 2: Следует исследовать блокировки или сбои охлаждающих компонентов, таких как вентиляторы и водоотведения.

- Шаг 3: Оцените температуру самого сервоуправляющего устройства. Он должен быть на уровне или ниже номинального значения, что означает, что он должен быть охлажден до дальнейшего использования.

Что касается ошибок с перенапряжением, проверьте сопротивление двигателя и установите, есть ли слишком большой ток, вводимый двигателем, возможно, из-за плохих соединений или внутренних сбоев в самом двигателе.

3. Посмотрите. Постарайтесь определить проблемы общения

Контроллер часто использует сервоуправляющий, имеющий интерфейс управления modbus rtu, состоящий из различных протоколов связи, таких как RS-485 и CAN. Проблемы с проводкой или плохие соединения также могут быть причиной ошибок связи.

Шаг 1: проверьте кабель связи и разъемы на наличие видимых повреждений.

- Шаг 2: Наиболее часто возникают неисправности настройки при неисправности настройки параметров на устройствах связи, таких как скорость передачи сигналов или остановочные биты как на контроллере, так и на сервоуправляющем устройстве.

- Шаг 3: Используйте диагностические инструменты или программное обеспечение, поставляемые Jiesheng Electric для любых проблем, связанных с коммуникацией.

Также имейте в виду, что EMI может способствовать проблемам связи, поэтому для предотвращения этих нарушений следует сделать правильное заземление и защиту системы.

4. Немедленно. Проверка систем кодировки и обратной связи

Отзывы, полученные от кодера сервомотора, имеют решающее значение для обеспечения правильной регистрации положения. Любой неисправный кодер или неисправные провода кодера приведут к плохой точности управления двигателем, поэтому управление системой будет скомпрометировано.

Шаг 1: ищите грязь, физические повреждения или неправильное выравнивание на кодере.

- Шаг 2: Следует проверить изношенные разъемы, используемые для соединения провода, ведущего к кодеру, а также свободные провода.

- Шаг 3: Ошибки могут также проверяться с помощью диагностического программного обеспечения или показателей обратной связи, а также должен быть проверен нормальный уровень сигналов обратной связи.

Если обратная связь с кодером нарушена или потеряна, сервоуправляющий может потребоваться перезагрузка или калибровка. Существуют передовые диагностические инструменты от Jiesheng Electric, которые могут облегчить настройку PD.

Пятый. Перезагрузить сервоуправляющий

В некоторых ситуациях достаточно перезагрузить, чтобы исправить различные проблемы, особенно когда система выходит из строя или выключается неожиданно. Большинство сервоуправляющих Jiesheng Electric имеют функцию сброса, которая позволяет пользователю вернуть систему к настройкам по умолчанию.

- Шаг 1: полностью отключите сервосистему.

- Шаг 2: Для перепрограммирования сервоуправляющего, пожалуйста, обратитесь к руководству по эксплуатации.

Шаг 3: перезагрузите все параметры и выполните простые тесты, чтобы убедиться, что система работает как ожидается.

Устранение неполадок сервоуправляющих включает в себя ряд действий для проверки питания, признаков перегрева или ошибок связи, кодеров и устройств обратной связи и сброса, среди прочего. Если бы все проблемы могли быть решены так же легко! Многие рутинные проблемы могут быть решены, владея несколькими общими инструментами, в этом случае сервоуправляющие Jiesheng Electric были разработаны для долговечности и простоты использования с некоторыми встроенными средствами самодиагностики, чтобы пользователю не пришлось слишком долго пытаться решить потенциально