Методы устранения неполадок для сервоприводов

Блок управления, которым является сервопривод, является одним из важнейших компонентов при функционировании серводвигателей в таких приложениях, как роботы или системы автоматизации. Когда в сервосистеме возникает проблема с производительностью, следует быстро проанализировать и решить проблему сервопривода, чтобы сократить время простоя в системе в целом. В этой статье мы описываем шаги по устранению неполадокСервоприводы, в частности, предложение от Jiesheng Electric, которая является авторитетным брендом в отрасли. 

1. Проблемы с электропитанием

В большинстве случаев, когда системы с сервоприводом сталкиваются с проблемами, это всегда будет нехватка источника питания. В то же время сервопривод нуждается в источнике питания, который имеет постоянное напряжение для эффективной работы. Если соединение с электропитанием разорвано или если само питание работает нестабильно, то производительность рассматриваемой системы будет поставлена под угрозу.

- Шаг 1: Начните с проверки правильности блока питания в руководстве пользователя в драйвере питания. 

- Шаг 2: Пройдитесь по кабелям и разъемам и проверьте, нет ли отсутствующих или сломанных соединительных соединений.

- Шаг 3: используйте мультиметр и проверьте источник питания системы и убедитесь, что она выдает необходимое напряжение.

Как правило, сервоприводы Jiesheng Electric имеют некоторые меры защиты от колебаний напряжения, встроенные в конструкции. Любые проблемы, связанные с блоком питания, которые кажутся малообъемными, но постоянными, требуют устранения в самом начале.

2. Обратите внимание на перегрузку по току и перегрев

Перегрузка по току и перегрев могут быть вызваны такими факторами, как перегрузка нагрузки или отсутствие вентиляции. Сервоприводы Jiesheng Electric включают в себя схемы тепловой защиты в качестве функции безопасности, хотя они будут активированы, если система не будет работать в соответствии с проектными параметрами.

- Шаг 1: Убедитесь, что спецификация нагрузки находится в пределах номинальной мощности используемого сервопривода.

- Шаг 2: Следует расследовать засоры или неисправности компонентов системы охлаждения, таких как вентиляторы и радиаторы.

- Шаг 3: Оцените температуру самого сервопривода. Он должен быть на уровне или ниже номинального показателя, а это значит, что перед дальнейшим использованием его следует охладить.

Что касается ошибок перегрузки по току, проверьте сопротивление двигателя и выясните, не потребляет ли двигатель слишком большой ток, возможно, из-за плохих соединений или внутренних неисправностей в самом двигателе.

3. Попытайтесь выявить проблемы с коммуникацией

В контроллере часто используется сервопривод с интерфейсом управления Modbus RTU, состоящим из различных протоколов связи, таких как RS-485 и CAN. Проблемы с проводкой или плохое соединение также могут привести к ошибкам связи.

- Шаг 1: Осмотрите кабель связи и разъемы на наличие видимых повреждений.

- Шаг 2: Наиболее часто возникающие неисправности возникают из-за неспособности установить параметры на устройствах связи, такие как скорость передачи данных или стоповые биты как на контроллере, так и на сервоприводе.

- Шаг 3: Используйте диагностические инструменты или программное обеспечение, поставляемое Jiesheng Electric, для устранения любых проблем, связанных со связью.

Также имейте в виду, что электромагнитные помехи могут способствовать возникновению проблем со связью, поэтому для предотвращения этих помех необходимо провести надлежащее заземление и экранирование системы.

4. Обследование энкодеров и систем обратной связи

Обратная связь, получаемая от энкодера серводвигателя, имеет решающее значение для обеспечения правильной регистрации положения. Любой работающий энкодер или неисправные провода энкодера приведут к низкой точности команд двигателя, что приведет к нарушению управления системой.

- Шаг 1: Найдите грязь, физические повреждения или смещение энкодера.

- Шаг 2: Следует проверить изношенные разъемы, которые используются для соединения провода, ведущего к энкодеру, а также ослабленные провода.

- Шаг 3: Ошибки также могут быть проверены с помощью диагностического программного обеспечения или индикаторов обратной связи, а также следует проверить нормальный уровень сигналов обратной связи.

Если обратная связь с энкодером нарушена или потеряна, возможно, требуется сброс или калибровка сервопривода. Существуют передовые диагностические инструменты от Jiesheng Electric, которые могут облегчить настройку PD.

5. Сбросьте сервопривод

В некоторых ситуациях для устранения различных проблем требуется только сброс, особенно когда система выходит из строя или неожиданно выключается. Большинство сервоприводов Jiesheng Electric оснащены функцией сброса, которая позволяет пользователю вернуть систему к настройкам по умолчанию.

- Шаг 1: Полностью выключите сервосистему.

- Шаг 2: Чтобы перепрограммировать сервопривод, обратитесь к руководству по эксплуатации.

- Шаг 3: Сбросьте все параметры и проведите несложные тесты, чтобы убедиться, что система работает как ожидалось.

Поиск и устранение неисправностей сервоприводов включает в себя ряд действий по проверке источника питания, признаков перегрева или сбоев связи, энкодеров и устройств обратной связи, а также сброса. Если бы только со всеми проблемами можно было справиться с этим легко! Многие рутинные проблемы на самом деле можно решить, владея несколькими распространенными инструментами, в этом случае сервоприводы Jiesheng Electric были разработаны для долговечности и простоты использования с некоторыми встроенными средствами самодиагностики, чтобы пользователю не приходилось слишком долго отсутствовать, просто пытаясь решить проблему, которая потенциально существует.