Metode de depanare pentru servodrivere

Unitatea de control, care este servodriverul, este una dintre componentele esențiale în timpul funcționării servomotoarelor în aplicații precum roboți sau sisteme de automatizare. Atunci când se confruntă cu orice provocare de productivitate într-un servosistem, servodriverul trebuie analizat și rezolvat rapid, astfel încât să permită reducerea timpilor de nefuncționare în întregul sistem. În acest articol, descriem pașii de depanareservodrivere, în special, oferta de la Jiesheng Electric, care este un brand de renume în industrie. 

1. Probleme de alimentare

În majoritatea cazurilor în care sistemele servo-acționate întâmpină probleme, va fi întotdeauna lipsa sursei de alimentare. Un servodriver în aceeași privință, are nevoie de o sursă de alimentare care are o tensiune constantă pentru a funcționa eficient. Dacă conexiunea de alimentare este întreruptă sau dacă sursa în sine este neregulată, atunci performanța sistemului în cauză va fi compromisă.

- Pasul 1: Începeți prin a verifica dacă sursa de alimentare este așa cum este marcată în pagina corectă a manualului de utilizare din driverul de alimentare. 

- Pasul 2: Treceți prin cabluri și conectori și verificați dacă există îmbinări de conectare lipsă sau rupte.

- Pasul 3: utilizați un multimetru și verificați sursa de alimentare a sistemului și asigurați-vă că oferă tensiunea necesară.

În general, servodriverele Jiesheng Electric au unele dintre măsurile de protecție împotriva caracteristicilor de fluctuație a sursei de alimentare încorporate în modele. Orice probleme legate de sursa de alimentare care par să aibă un volum mic, dar sunt persistente, au nevoie de o remediere chiar de la origine.

2. Căutați supracurent și supraîncălzire

Supracurentul și supraîncălzirea pot fi cauzate de factori precum supraîncărcarea sarcinii sau lipsa ventilației. Servodriverele Jiesheng Electric includ circuite de protecție termică ca caracteristică de siguranță, deși acestea se vor activa dacă sistemul nu este operat în parametrii proiectați.

- Pasul 1: Asigurați-vă că specificația sarcinii se încadrează în capacitatea nominală a servodriverului utilizat.

- Pasul 2: Blocajele sau defecțiunile componentelor de răcire, cum ar fi ventilatoarele și radiatoarele, trebuie investigate.

- Pasul 3: Evaluați temperatura servodriverului în sine. Ar trebui să fie la sau mai mic decât cifra nominală, ceea ce înseamnă că ar trebui să fie răcit înainte de utilizarea ulterioară.

În ceea ce privește erorile de supracurent, verificați rezistența motorului și stabiliți dacă există prea mult curent consumat de motor cauzat posibil de conexiuni proaste sau defecțiuni interne în interiorul motorului în sine.

3. Încercați să identificați problemele de comunicare

Controlerul folosește frecvent un servodriver cu o interfață de control modbus rtu compusă din diferite protocoale de comunicare, cum ar fi RS-485 și CAN. Problemele de cablare sau conexiunile proaste pot provoca, de asemenea, erori de comunicare.

- Pasul 1: Inspectați cablul de comunicație și conectorii pentru deteriorări vizibile.

- Pasul 2: Cele mai frecvent setate defecțiuni apar din eșecul de a seta parametrii pe dispozitivele de comunicații, cum ar fi rata de transmisie sau biții de oprire atât pe controler, cât și pe servodriver.

- Pasul 3: Utilizați instrumentele de diagnosticare sau software-ul furnizat de Jiesheng Electric pentru orice probleme legate de comunicare.

De asemenea, rețineți că EMI ar putea contribui la probleme de comunicare, așa că trebuie făcută împământarea și ecranarea adecvată a sistemului pentru a preveni aceste perturbări.

4. Examinarea codificatorului și a sistemelor de feedback

Feedback-ul derivat de la codificatorul servomotor este crucial pentru a asigura înregistrarea corectă a poziției. Orice codificator operativ sau cabluri defecte ale codificatorului va duce la o precizie slabă a comenzii motorului, prin urmare controlul sistemului va fi compromis.

- Pasul 1: Căutați murdărie, daune fizice sau aliniere greșită pe codificator.

- Pasul 2: Conectorii uzați care sunt folosiți pentru cuplarea firului care duce la codificator trebuie verificati, precum și firele slăbite.

- Pasul 3: Erorile pot fi, de asemenea, verificate cu software-ul de diagnosticare sau indicatorii de feedback și trebuie verificat și nivelul normal al semnalelor de feedback.

Dacă feedback-ul de la codificator este compromis sau pierdut, atunci servodriverul ar putea avea nevoie de resetare sau calibrare. Există instrumente avansate de diagnosticare de la Jiesheng Electric care pot facilita reglarea PD.

5. Resetați servodriverul

În anumite situații, este nevoie doar de o resetare pentru a remedia diferite probleme, mai ales atunci când sistemul eșuează sau este oprit în mod neașteptat. Majoritatea servodriverelor Jiesheng Electric dispun de o funcție de resetare care permite utilizatorului să readucă sistemul la setările implicite.

- Pasul 1: Opriți complet sistemul servo.

- Pasul 2: Pentru a reprograma servodriverul, vă rugăm să consultați manualul de operațiuni.

- Pasul 3: Resetați toți parametrii și efectuați teste simple pentru a vă asigura că sistemul funcționează conform așteptărilor.

Depanarea servodriverelor implică o serie de acțiuni pentru a verifica sursa de alimentare, semne de supraîncălzire sau defecțiuni de comunicare, codificatoare și dispozitive de feedback și resetări, printre altele. Dacă toate problemele ar putea fi rezolvate atât de ușor! Multe probleme de rutină pot fi de fapt rezolvate prin deținerea câtorva instrumente comune, în acest caz servodriverele Jiesheng Electric au fost proiectate pentru durabilitate și ușurință în utilizare cu niște mijloace încorporate de autodiagnosticare, astfel încât utilizatorul să nu fie nevoit să stea oprit prea mult timp doar încercând să rezolve o problemă care ar putea exista.