Metode de depistare a problemelor pentru conducerea servo

Unitatea de control, care este conducătorul servo, este unul dintre componentele esențiale în funcționarea motoarelor servo în aplicații precum roboți sau sisteme de automatizare. Atunci când se confruntă cu o provocare de productivitate într-un sistem servo, conducătorul servo ar trebui să fie analizat și rezolvat rapid pentru a permite reducerea timpilor de nefuncționare în sistemul general. În acest articol, descriem pașii pentru a depanaServo-conductoare, în special, oferta de la Jiesheng Electric care este o marca de încredere în industrie.

1. Probleme cu sursa de alimentare

În cele mai multe cazuri de sisteme conduse de servo care întâmpină probleme, va fi întotdeauna lipsa sursei de alimentare. Un conducător servo, în aceeași măsură, are nevoie de o sursă de alimentare care să aibă o tensiune constantă pentru a funcționa eficient. Dacă conexiunea de alimentare este întreruptă sau dacă alimentarea în sine este erratică, atunci performanța sistemului în cauză va fi compromisă.

- Pasul 1: Începeți prin a verifica că alimentarea electrică este așa cum este marcat în manualul utilizatorului pe pagina corectă din driver-ul de putere.

- Pasul 2: Verifică cablurile și conectorii și caută orice articulații de conectare lipsă sau defecte.

- Pasul 3: folosește un multimetru și verifică sursa de alimentare a sistemului și asigură-te că oferă tensiunea necesară.

În general, driverii servo Jiesheng Electric au integrate în designurile lor unele măsuri de protecție împotriva fluctuațiilor sursei de alimentare. Orice probleme legate de sursa de alimentare care par a avea un volum mic, dar sunt persistente, necesită o reparare la originea lor.

2. Caută supracurent și supraîncălzire

Supracurentul și supraîncălzirea pot fi cauzate de factori precum suprasarcinile de încărcare sau lipsa ventilației. Driverii servo Jiesheng Electric includ circuite de protecție termică ca caracteristică de siguranță, deși acestea se vor activa dacă sistemul nu este operat în parametrii săi proiectați.

- Pasul 1: Asigurați-vă că specificația sarcinii se încadrează în capacitatea nominală a driverului servo utilizat.

- Pasul 2: Blocajele sau defectarea componentelor de răcire, cum ar fi ventilatoarele și radiatoarele, ar trebui investigate.

- Pasul 3: Evaluați temperatura driverului servo în sine. Aceasta ar trebui să fie la nivelul sau mai mic decât cifra nominală, ceea ce înseamnă că ar trebui să fie răcită înainte de utilizarea ulterioară.

În ceea ce privește erorile de supracurent, verificați rezistența motorului și stabiliți dacă motorul trage prea mult curent, posibil din cauza unor conexiuni defectuoase sau a unor defecte interne în motorul în sine.

3. Încercați să identificați problemele de comunicare

Controlerul utilizează frecvent un driver servo având o interfață de control modbus rtu compusă din diferite protocoale de comunicare, cum ar fi RS-485 și CAN. Problemele de cablare sau conexiunile defectuoase pot provoca, de asemenea, erori de comunicare.

- Pasul 1: Inspectați cablul de comunicare și conectorii pentru daune vizibile.

- Pasul 2: Cele mai frecvente erori apar din neconfigurarea parametrilor pe dispozitivele de comunicare, cum ar fi viteza de transmisie sau biții de oprire atât pe controler, cât și pe driverul servo.

- Pasul 3: Folosiți instrumente de diagnosticare sau software furnizat de Jiesheng Electric pentru orice probleme legate de comunicare.

De asemenea, țineți cont că EMI ar putea contribui la problemele de comunicare, așa că trebuie realizată o împământare și o protecție adecvată a sistemului pentru a preveni aceste deranjamente.

4. Examinarea Encoder-ului și a Sistemelor de Feedback

Feedback-ul derivat din encoder-ul motorului servo este crucial pentru a asigura că poziția este înregistrată corect. Orice encoder defect sau fire de encoder defecte vor duce la o precizie slabă a comenzilor motorului, compromițând astfel controlul sistemului.

- Pasul 1: Căutați murdărie, daune fizice sau nealiniere pe encoder.

- Pasul 2: Conectorii uzați care sunt folosiți pentru a cupla firul care duce la encoder ar trebui verificați, precum și firele slăbite.

- Pasul 3: Erorile pot fi verificate și cu software-ul de diagnosticare sau cu indicatorii de feedback, iar nivelul normal al semnalelor de feedback ar trebui de asemenea verificat.

Dacă feedback-ul de la encoder este compromis sau pierdut, atunci driverul servo ar putea necesita resetare sau calibrare. Există instrumente avansate de diagnosticare de la Jiesheng Electric care pot facilita reglarea PD.

5. Resetați Driverul Servo

În anumite situații, este suficient un reset pentru a rezolva diferite probleme, mai ales când sistemul eșuează sau este oprit neașteptat. Majoritatea driverelor servo Jiesheng Electric dispun de o funcție de resetare care permite utilizatorului să returneze sistemul la setările implicite.

- Pasul 1: Opriți complet sistemul servo.

- Pasul 2: Pentru a reprograma driverul servo, vă rugăm să consultați manualul de operare.

- Pasul 3: Resetați toate parametrii și efectuați teste simple pentru a vă asigura că sistemul funcționează conform așteptărilor.

Depanarea driverelor servo implică o serie de acțiuni pentru a verifica sursa de alimentare, semnele de supraîncălzire sau defectele de comunicare, encoderele și dispozitivele de feedback, precum și resetările, printre altele. Dacă doar toate problemele ar putea fi rezolvate atât de ușor! Multe probleme de rutină pot fi, de fapt, rezolvate prin deținerea câtorva unelte comune, în acest caz driverelor servo de la Jiesheng Electric le-au fost proiectate pentru durabilitate și ușurință în utilizare, având unele mijloace încorporate de auto-diagnosticare, astfel încât utilizatorul să nu fie nevoit să stea departe prea mult timp doar încercând să rezolve o problemă care ar putea exista.