Kaedah Penyelesaian Masalah untuk Pemacu Servo

Unit kawalan, yang merupakan pemandu servo, adalah salah satu komponen penting semasa fungsi servo motor dalam aplikasi seperti robot atau sistem automasi. Apabila sebarang cabaran produktiviti dihadapi dalam sistem servo, pemandu servo harus dianalisis dan diselesaikan dengan cepat supaya membolehkan masa hentian dalam keseluruhan sistem dikurangkan. Dalam artikel ini, kita menerangkan langkah-langkah untuk menyelesaikan masalahpemandu servo, khususnya tawaran Jiesheng Electric yang merupakan jenama yang terkenal dalam industri.

1. Perkhidmatan Masalah bekalan kuasa

Dalam kebanyakan kes sistem servo yang mengalami masalah, ia akan sentiasa kekurangan bekalan kuasa. Pemandu servo dalam hal yang sama, memerlukan sumber kuasa yang mempunyai voltan yang stabil untuk bekerja dengan berkesan. Jika sambungan kuasa terputus, atau jika bekalan itu sendiri tidak menentu, maka prestasi sistem yang berkenaan akan terganggu.

- Langkah 1: Mulakan dengan memeriksa bahawa bekalan kuasa adalah seperti yang ditandakan dalam halaman manual pengguna yang betul dalam pemandu kuasa.

- Langkah 2: Periksa kabel dan penyambung dan periksa sebarang sendi yang hilang atau patah.

- Langkah 3: gunakan multimeter dan periksa bekalan kuasa sistem dan pastikan ia menawarkan voltan yang diperlukan.

Secara amnya, pemandu servo Jiesheng Electric mempunyai beberapa langkah perlindungan daripada ciri turun naik bekalan kuasa yang tertanam dalam reka bentuk. Masalah yang berkaitan dengan bekalan kuasa yang kelihatan mempunyai jumlah yang kecil tetapi berterusan memerlukan penyelesaian di asal.

2. Perancangan Cari Listrik dan Pemanasan

Aliran berlebihan dan pemanasan berlebihan boleh disebabkan oleh faktor-faktor seperti beban beban atau kekurangan pengudaraan. Pemandu servo Jiesheng Electric termasuk litar perlindungan haba sebagai ciri keselamatan, walaupun ini akan diaktifkan jika sistem tidak dikendalikan dalam parameter yang direka.

- Langkah 1: Pastikan spesifikasi beban berada dalam kapasiti nama servo driver yang digunakan.

- Langkah 2: Penghalang atau kegagalan komponen penyejukan seperti kipas dan pemanasan harus disiasat.

- Langkah 3: menilai suhu pemandu servo itu sendiri. Ia harus sama atau lebih rendah daripada angka yang ditetapkan, yang bermaksud ia harus disejukkan sebelum digunakan lagi.

Sejauh kesalahan arus berlebihan pergi, periksa rintangan motor dan tentukan sama ada terdapat terlalu banyak arus yang ditarik oleh motor yang mungkin disebabkan oleh sambungan yang tidak baik atau kesalahan dalaman dalam motor itu sendiri.

3. Pergi ke rumah. Cuba Kenali Masalah Komunikasi

Pengendali sering menggunakan pemandu servo yang mempunyai antara muka kawalan modbus rtu yang terdiri daripada protokol komunikasi yang berbeza seperti RS-485 dan CAN. Masalah kabel atau sambungan yang buruk juga boleh menyebabkan kesalahan komunikasi.

Langkah 1: Periksa kabel komunikasi dan penyambung untuk kerosakan yang kelihatan.

- Langkah 2: Kecacatan set yang paling biasa timbul daripada kegagalan untuk menetapkan parameter pada peranti komunikasi seperti kadar baud atau bit berhenti pada pengendali dan pemandu servo.

- Langkah 3: Gunakan alat diagnosis atau perisian yang disediakan oleh Jiesheng Electric untuk sebarang masalah yang berkaitan dengan komunikasi.

Juga perlu diingat bahawa EMI mungkin menyumbang kepada masalah komunikasi, jadi pengasas dan perisai sistem yang betul harus dilakukan untuk mencegah gangguan ini.

4. Pemeriksaan Sistem Enkoder dan Maklumat Balik

Maklumat maklum balas yang diperoleh daripada pengekod servo motor adalah penting untuk memastikan kedudukan didaftarkan dengan betul. Enkoder yang beroperasi atau wayar enkoder yang rosak akan menyebabkan ketepatan arahan motor yang buruk oleh itu kawalan sistem akan terganggu.

- Langkah 1: Cari kotoran, kerosakan fizikal atau salah selaras pada pengekod.

- Langkah 2: Penyambung yang digunakan untuk menyambung wayar yang membawa kepada pengekod harus diperiksa, serta wayar longgar.

- Langkah 3: Kesilapan juga boleh diperiksa dengan perisian diagnostik atau penunjuk maklum balas dan tahap normal isyarat maklum balas juga harus diperiksa.

Jika maklum balas dari pengekod terganggu atau hilang maka pemandu servo mungkin memerlukan penyetelan semula atau kalibrasi. Terdapat alat diagnostik canggih oleh Jiesheng Electric yang boleh memudahkan penyesuaian PD.

5. Tetapkan semula pemandu servo

Dalam situasi tertentu, ia hanya mengambil reset untuk menyelesaikan masalah yang berbeza terutamanya apabila sistem gagal atau dimatikan secara tidak dijangka. Kebanyakan pemandu servo Jiesheng Electric mempunyai fungsi reset yang membolehkan pengguna mengembalikan sistem ke tetapan lalai.

- Langkah 1: matikan sistem servo sepenuhnya.

Langkah 2: Untuk memprogram semula pemandu servo, sila rujuk manual operasi.

- Langkah 3: Set semula semua parameter dan menjalankan ujian mudah untuk memastikan sistem berfungsi seperti yang dijangkakan.

Penyelesaian masalah pemandu servo melibatkan satu siri tindakan untuk memeriksa bekalan kuasa, tanda terlalu panas atau kesalahan komunikasi, pengekod dan peranti maklum balas, dan menetapkan semula antara lain. Kalau semua masalah boleh diselesaikan dengan mudah! Banyak masalah rutin sebenarnya dapat diselesaikan dengan memiliki beberapa alat biasa, dalam kes ini pemandu servo Jiesheng Electric telah direka untuk ketahanan dan kemudahan penggunaan dengan beberapa cara diagnostik diri terbina dalam supaya pengguna tidak perlu terlalu lama hanya cuba menyelesaikan masalah yang berpotensi wujud.