فهم المحركات المؤازرة وراء التحكم الدقيق

في الأتمتة والروبوتات ، تعد المحركات المؤازرة مكونات لا غنى عنها لتمكين التحكم الدقيق في موضع الأنظمة الميكانيكية أو سرعتها أو تسارعها. هذه محركات قوية ولكنها مدمجة تستخدم في تطبيقات مختلفة عبر صناعات مختلفة بما في ذلك هندسة الطيران والتصنيع الصناعي. 

ما هو محرك سيرفو؟

Aمحرك سيرفويشير إلى مشغل مكون من محرك ومحرك وجهاز تغذية مرتدة. يتم استخدامه عندما تكون هناك حاجة للتحكم الدقيق في الموضع الزاوي أو الخطي. الفرق الرئيسي بين المحركات التقليدية التي تدور بسرعات ثابتة والمحركات المؤازرة التي يمكن التحكم فيها لتحقيق مواضع وسرعات وتسارع محددة بدقة عالية هو أن الأخير يستخدم نظام تحكم مغلق الحلقة يقارن الموضع المقصود بالموضع الفعلي ويختلف خرج المحرك وفقا لذلك.

مميزات المحركات المؤازرة

تحظى المحركات المؤازرة بشعبية بسبب دقتها في الأداء والكفاءة والموثوقية. تتضمن بعض السمات الرئيسية على سبيل المثال لا الحصر ما يلي:

دقة عالية: قادرة على تحقيق الحركات بدقة أقل من درجة واحدة.

وقت الاستجابة السريع: لا يوجد زمن انتقال في التفاعل بعد حدوث أي تغيير في أوامر الإدخال التي تتيح بالتالي إجراء تغييرات سريعة.

التشغيل الفعال: يتم تصنيعها بحيث يحدث الحد الأدنى من فقد الطاقة أثناء تحويل الطاقة الكهربائية إلى حركة ميكانيكية.

مجموعة واسعة من الحركة: قادرة على العمل بمستويات عزم دوران وسرعات مختلفة.

ردود الفعل المدمجة: يأتي مع ملاحظات في الوقت الفعلي حول موضع المحرك ، وذلك بفضل جهاز التشفير الخاص به.

قابل للبرمجة: يمكن إجراؤه لأداء ملفات تعريف الحركة المعقدة بالإضافة إلى إجراءات المستخدم.

تطبيقات المحركات المؤازرة

لهذا السبب ، يتم استخدام المحركات المؤازرة في مختلف الصناعات على سبيل المثال:

قطاع الأتمتة الصناعية: يستخدم في خطوط التجميع ، في الأذرع الروبوتية وآلات CNC لتحقيق تحديد المواقع والتكرار بدقة.

قطاع الطيران: مثل الطائرات أو المركبات الفضائية التي تساعد في تغيير الزوايا عن طريق ضبط رفرفات الأجنحة من بين أشياء أخرى.

صناعة السيارات; هنا يتم استخدامها في أنظمة حقن الوقود وآلية التوجيه فقط على سبيل المثال لا الحصر.

الإلكترونيات الاستهلاكية: حيث تعمل على تشغيل آليات التركيز أو التكبير / التصغير للاستخدام مع الكاميرات والهواتف الذكية

الصناعة الطبية: وهذا يشمل أي روبوتات جراحية قد تكون مطلوبة أو آلات تشخيصية تتطلب معالجة دقيقة.

تعتبر المحركات المؤازرة عناصر أساسية في التكنولوجيا الحديثة تسمح بالأتمتة والتحكم الدقيق في الأنظمة الميكانيكية. إن قدرتها على تنفيذ الأوامر بدقة وكفاءة عالية جعلتها لا غنى عنها في العديد من الصناعات ، من التصنيع إلى الطب. مع استمرار تقدم التكنولوجيا ، من المتوقع أن ينمو دور المحركات المؤازرة فقط ، مما يؤدي إلى زيادة الابتكار وتحسين حياتنا اليومية.