طرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها لبرامج تشغيل المؤازرة

وحدة التحكم ، وهي محرك المؤازرة ، هي أحد المكونات الأساسية أثناء تشغيل المحركات المؤازرة في تطبيقات مثل الروبوتات أو أنظمة التشغيل الآلي. عندما يواجه أي تحد في الإنتاجية في نظام مؤازر ، يجب تحليل محرك المؤازر وحله بسرعة للسماح بتقليل أوقات التوقف عن العمل في النظام ككل. في هذه المقالة، نصف خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحهابرامج تشغيل مؤازرة، على وجه الخصوص ، العرض من Jiesheng Electric وهي علامة تجارية مرموقة في الصناعة. 

1. مشكلات إمدادات الطاقة

في معظم الحالات التي تواجه فيها الأنظمة المؤازرة مشاكل ، سيكون دائما نقصا في إمدادات الطاقة. يحتاج سائق سيرفو في نفس الصدد إلى مصدر طاقة له جهد ثابت حتى يعمل بفعالية. إذا انقطع اتصال الطاقة ، أو إذا كان الإمداد نفسه غير منتظم ، اختراق أداء النظام المعني.

- الخطوة 1: ابدأ بالتحقق من أن مصدر الطاقة كما هو موضح في صفحة دليل المستخدم الصحيحة في برنامج تشغيل الطاقة. 

- الخطوة 2: انتقل عبر الكابلات والموصلات وتحقق من وجود أي وصلات توصيل مفقودة أو مكسورة.

- الخطوة 3: استخدم مقياسا متعددا وتحقق من مصدر الطاقة للنظام وتأكد من أنه يوفر الجهد المطلوب.

بشكل عام ، تتمتع برامج التشغيل المؤازرة Jiesheng Electric ببعض تدابير الحماية من ميزات تذبذب إمدادات الطاقة المضمنة في التصميمات. أي مشكلات تتعلق بمصدر الطاقة يبدو أن حجمها قليل ولكنها مستمرة تحتاج إلى إصلاح في الأصل.

2. ابحث عن التيار الزائد والسخونة الزائدة

قد يكون سبب التيار الزائد والسخونة الزائدة عوامل مثل الحمل الزائد أو نقص التهوية. تشتمل برامج التشغيل المؤازرة في Jiesheng Electric على دوائر الحماية الحرارية كميزة أمان ، على الرغم من أنها ستنشط إذا لم يتم تشغيل النظام ضمن معاييره المصممة

- الخطوة 1: تأكد من أن مواصفات الحمل ضمن السعة المقدرة لبرنامج التشغيل المؤازر المستخدم.

- الخطوة 2: يجب التحقيق في انسداد أو فشل مكونات التبريد مثل المراوح والمبددات الحرارية.

- الخطوة 3: قم بتقييم درجة حرارة برنامج التشغيل المؤازر نفسه. يجب أن يكون عند أو أقل من الرقم المقدر ، مما يعني أنه يجب تبريده قبل الاستخدام الإضافي.

بقدر ما تذهب أخطاء التيار الزائد ، تحقق من مقاومة المحرك وحدد ما إذا كان هناك الكثير من التيار الذي يسحبه المحرك ربما بسبب التوصيلات السيئة أو الأعطال الداخلية داخل المحرك نفسه.

3. حاول تحديد مشكلات الاتصال

تستخدم وحدة التحكم في كثير من الأحيان سائق مؤازر يحتوي على واجهة تحكم modbus rtu تتكون من بروتوكولات اتصال مختلفة مثل RS-485 و CAN. قد تتسبب مشاكل الأسلاك أو التوصيلات السيئة أيضا في حدوث أخطاء في الاتصال.

- الخطوة 1: افحص كابل الاتصال والموصلات بحثا عن تلف مرئي.

- الخطوة 2: تنشأ الأخطاء الأكثر شيوعا من الفشل في تعيين المعلمات على أجهزة الاتصال مثل معدل الباود أو بتات التوقف على كل من وحدة التحكم وبرنامج تشغيل المؤازرة.

- الخطوة 3: استفد من أدوات التشخيص أو البرامج التي توفرها Jiesheng Electric لأي مشاكل تتعلق بالاتصال.

ضع في اعتبارك أيضا أن EMI قد يساهم في مشاكل الاتصال ، لذلك يجب إجراء التأريض والتدريع المناسبين للنظام لمنع هذه الاضطرابات.

4. فحص أنظمة التشفير والتغذية الراجعة

تعتبر التغذية الراجعة المستمدة من جهاز تشفير محرك سيرفو أمرا بالغ الأهمية لضمان تسجيل الموضع بشكل صحيح. سيؤدي جهاز التشفير أو أسلاك التشفير المعيبة إلى ضعف دقة أمر المحرك وبالتالي سيتم اختراق التحكم في النظام.

- الخطوة 1: ابحث عن الأوساخ أو التلف المادي أو المحاذاة غير الصحيحة على برنامج التشفير.

- الخطوة 2: يجب فحص الموصلات البالية المستخدمة لربط السلك المؤدي إلى جهاز التشفير ، وكذلك الأسلاك السائبة.

- الخطوة 3: يمكن أيضا التحقق من الأخطاء باستخدام برنامج التشخيص أو مؤشرات التغذية الراجعة ويجب أيضا التحقق من المستوى الطبيعي لإشارات التغذية الراجعة.

إذا تم اختراق التغذية الراجعة من برنامج التشفير أو فقدها ، فقد يحتاج برنامج التشغيل المؤازر إلى إعادة الضبط أو المعايرة. هناك أدوات تشخيص متقدمة من Jiesheng Electric قد تسهل ضبط PD.

5. إعادة تعيين برنامج تشغيل المؤازر

في حالات معينة ، لا يتطلب الأمر سوى إعادة تعيين لإصلاح المشكلات المختلفة خاصة عند فشل النظام أو إيقاف تشغيله بشكل غير متوقع. تتميز معظم برامج تشغيل المؤازرة Jiesheng Electric بوظيفة إعادة الضبط التي تسمح للمستخدم بإعادة النظام إلى الإعدادات الافتراضية.

- الخطوة 1: قم بإيقاف تشغيل نظام المؤازرة تماما.

- الخطوة 2: لإعادة برمجة برنامج التشغيل المؤازر ، يرجى الرجوع إلى دليل العمليات.

- الخطوة 3: أعد تعيين جميع المعلمات وقم بإجراء اختبارات بسيطة للتأكد من أن النظام يعمل كما هو متوقع.

يستلزم استكشاف أخطاء برامج التشغيل المؤازرة وإصلاحها سلسلة من الإجراءات للتحقق من مصدر الطاقة ، وعلامة ارتفاع درجة الحرارة أو أعطال الاتصال ، وأجهزة التشفير وأجهزة التغذية الراجعة ، وإعادة التعيين من بين أمور أخرى. لو كان من الممكن التعامل مع جميع المشاكل بهذه السهولة! في الواقع ، يمكن حل العديد من المشكلات الروتينية من خلال امتلاك بعض الأدوات الشائعة ، في هذه الحالة ، تم تصميم برامج التشغيل المؤازرة من Jiesheng Electric من أجل المتانة وسهولة الاستخدام مع بعض الوسائل المدمجة للتشخيص الذاتي بحيث لا يضطر المستخدم إلى التوقف لفترة طويلة بمجرد محاولة إصلاح مشكلة يحتمل أن تكون موجودة.