من علي بابا

Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM

محرك سيرفو صناعي 220 فولت تيار متردد 1.5 كيلو واط Canopen Ethercat 485 محرك سيرفو ومحرك لذراع الروبوت أحادي الطور 3 مراحل 2000 دورة في الدقيقة

إقتبس

مقدمة

خصائص المؤازرة

عزم دوران ثابت خرج عالي السرعة

محرك سيرفو Dingshen تصنيف سرعة التشغيل تصل إلى 3000 دورة في الدقيقة

أوضاع تحكم متعددة

وضع التحكم في الموضع ، وضع التحكم في السرعة ، وضع التحكم في عزم الدوران

بروتوكول الاتصال

دعم بروتوكولات ناقل Modbus و Canopen و Ethercat

تعليمات متعددة

دعم النبض + الاتجاه ، نبض CCW / CW نبض متعامد على مرحلتين ، نسبة تروس عالية الدقة

حماية متعددة

السرعة الزائدة ، الجهد الزائد ، الجهد المنخفض والتيار الزائد لمصدر الطاقة الرئيسي ، الحمل الزائد ، مصدر طاقة التحكم في التشفير غير الطبيعي

استجابة عالية السرعة

يمكن لمرشح FIR المدمج ومرشح الشق المتعدد تحديد الاهتزاز الميكانيكي وقمعه تلقائيا ، لتحقيق إجراء استجابة عالي السرعة

الرقم التسلسلي	معنى
(1)	اسم عائلة المنتج: FT2
(2)	قوة: 0D10: 100 واط 0D20: 200 واط 0D40: 400 واط 0D75: 750 واط 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0 كيلو واط 03D0: 3.0 كيلو واط 07D5: 7.5 كيلو واط
(3)	جهد السائق: أ: 200 فولت ب: 380 فولت
(4)	نموذج: P: نوع النبض. ج: نوع ناقل canopen ؛ E : نوع ناقل Ethercat
(5)	المواصفات الخاصة: حسب الطلب

الرقم التسلسلي	معنى
(1)	MH: سلسلة محركات سيرفو
(2)	حجم شفة 40: 40 مم 60: 60 مم 80: 80 مم 110: 110 مم 130: 130 مم 180: 180 مم
(3)	جهد المحرك أ: 200 فولت ب: 380 فولت
(4)	قوة المحرك 0D10: 100 واط 0D20: 200 واط 0D40: 400 واط 0D75: 750 واط 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5 كيلو واط
(5)	سرعة المحرك ج: 1000 دورة في الدقيقة ب: 1500 دورة في الدقيقة ج: 2000 دورة في الدقيقة E: 2500 دورة في الدقيقة F: 3000 دورة في الدقيقة
(6)	نوع المستشعر ج: جهاز تشفير إضافي أحادي الدوران 17 بت (مغناطيسي) ب: جهاز تشفير تزايدي متعدد الأدوار 17 بت (مغناطيسي) ج: 17 بت التشفير المطلق أحادي الدوران (الكهروضوئية) D: 17 بت التشفير المطلق متعدد الأدوار (كهروضوئية) E: جهاز تشفير مطلق أحادي الدوران 23 بت (كهروضوئي) F: جهاز تشفير مطلق متعدد الأدوار 23 بت (كهروضوئي)
(7)	نوع هيكل المحرك ج: لا فرامل ، مع ختم الزيت ، ومجرى المفتاح ب: مع الفرامل ، وختم الزيت ، ومجرى المفتاح ج: بدون فرامل ، مع ختم الزيت ، بدون مجرى المفتاح D: مخصصه

طريقة التحكم			الموضع (أمر النبض الخارجي) ، الموضع (أمر الموضع الداخلي) ، السرعة ، التحكم في تبديل الوضع المزدوج لعزم الدوران (الموضع / السرعة ، السرعة / عزم الدوران ، الموضع / عزم الدوران)
وضع التحكم في القيادة			أمر نبض الأمر الخارجي /16 مجموعة من أمر ذاكرة التخزين المؤقت الداخلية
التعليمات الخارجية إدخال النبض	شكل	مشغل الحافة الإيجابية والسلبية: الاتجاه + النبض ، نبض ccw + نبض cw ، نبض فرق الطور (المرحلة A + المرحلة B)
		شكل الموجة	محرك الخط (+ 5 فولت) ، المجمع المفتوح (+ 5 فولت ~ + 24 فولت)
		تردد	وضع الإرسال التفاضلي: 500 كلفن وضع الإرسال المفتوح: 200Kpps

MH80A-0D75

MH80A-0D10

ليره لبنانيه

الفرامل LL

ال سي

ليره لبنانيه

الفرامل LL

ال سي

81 ملم

128 ملم

80 ملم

35±0.5 ملم

70 ملم

93.5 ملم

6.6 ملم

3 مم

رطل

تي بي

رطل

تي بي

19 ملم

70 ملم

M6×15 ملم

19 ملم

5 مم

2.5 ملم

ال جي

لو

ال جي

لو

90 ملم

4-φ6 ملم

8.2 ملم

3 مم

90 ملم

4-φ6 ملم

8.2 ملم

3 مم

ك و

23 ملم

21.5 ملم

6 مم

3 مم

23 ملم

21.5 ملم

6 مم

3 مم

تصنيف الجهاز	MH80A-0D75FAA-S	MH80A-0D75FAB-S	MH80A-01D0FAA-S	MH80A-01D0FAB-S
قاعدة المحرك	80	80	80	80
القصور الذاتي	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط
الإخراج المقدر (KW)	0.75	0.75	1	1
الجهد (V)	220	220	220	220
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر)	2.39	2.39	3.18	3.18
أقصى عزم دوران (N.m)	7.17	7.17	9.54	9.45
التصنيف الحالي (أ)	4.9	4.9	6.3	6.3
ماكس تيار (أ)	14.7	14.7	18.9	18.9
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	3000	3000	3000	3000
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	6000	6000	6000	6000
جهد الفرامل (V)	NO	24 فولت	NO	24 فولت

MH110A-01D5

ليره لبنانيه

الفرامل LL

ال سي

ال جي

لو

133.5 ملم

157.5 ملم

39110 ملم

30±0.5 ملم

130 ملم

4-φ9 ملم

10 ملم

5 مم

رطل

تي بي

ك و

19 ملم

95 ملم

M6×20 ملم

31 ملم

21.5 ملم

6 مم

2.5 ملم

تصنيف الجهاز	MH110A-01D5FAA-S	MH110A-01D5FAB-S
قاعدة المحرك	110	110
القصور الذاتي	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط
الإخراج المقدر (KW)	1.5	1.5
الجهد (V)	220	220
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر)	5.73	5.73
أقصى عزم دوران (N.m)	17.19	17.19
التصنيف الحالي (أ)	6	6
ماكس تيار (أ)	18	18
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	2000	2000
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	5000	5000
جهد الفرامل (V)	NO	24 فولت

MH130A-01D5

MH130A-02D0

ليره لبنانيه

الفرامل LL

ال سي

ليره لبنانيه

الفرامل LL

ال سي

123 ملم

152 ملم

130 ملم

55 ملم

135 ملم

164 ملم

130 ملم

55 ملم

رطل

تي بي

رطل

تي بي

22 ملم

110 ملم

M6×20 ملم

22 ملم

110 ملم

M6×20 ملم

ال جي

لو

ال جي

لو

145 ملم

4-φ9 ملم

14 ملم

5 مم

145 ملم

4-φ9 ملم

14 ملم

5 مم

ك و

35 ملم

24.5 ملم

8 ملم

4 مم

35 ملم

24.5 ملم

8 ملم

4 مم

MH130A-03D0

ليره لبنانيه

الفرامل LL

ال سي

رطل

تي بي

159 ملم

188 ملم

130 ملم

55 ملم

22 ملم

110 ملم

م 6×20

ال جي

لو

ك و

145 ملم

4-φ9 ملم

14 ملم

5 مم

35 ملم

24.5 ملم

8 ملم

4 مم

تصنيف الجهاز	MH130A-01D5FAA-S	MH110A-01D5FAB-S	MH130A-02D0FAA-S	MH130A-02D0FAB-S	MH130A-03D0FAA-S	MH130A-03D0FAB-S
قاعدة المحرك	130	130	130	130	130	130
القصور الذاتي	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط	القصور الذاتي المتوسط
الإخراج المقدر (KW)	1.5	1.5	2.0	2.0	3.0	3.0
الجهد (V)	220	220	220	220	220	220
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر)	7.16	7.16	9.55	9.55	14.32	14.32
أقصى عزم دوران (N.m)	21.48	21.48	28.65	28.65	42.96	42.96
التصنيف الحالي (أ)	8.3	8.3	11.2	11.2	19.4	19.4
ماكس تيار (أ)	24.9	24.9	33	33	58	58
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	2000	2000	2000	2000	2000	2000
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	5000	5000	5000	5000	5000	5000
جهد الفرامل (V)	NO	24 فولت	NO	24 فولت	NO	24 فولت