Servo Drivers에 대한 문제 해결 방법

서보 드라이버인 제어 장치는 로봇 또는 자동화 시스템과 같은 응용 분야에서 서보 모터가 작동하는 동안 필수적인 구성 요소 중 하나입니다. 서보 시스템에서 생산성 문제가 발생하면 전체 시스템에서 가동 중지 시간을 줄일 수 있도록 서보 드라이버를 신속하게 분석하고 해결해야 합니다. 이 문서에서는 문제를 해결하는 단계를 설명합니다서보 드라이버, 특히 업계에서 평판이 좋은 브랜드인 Jiesheng Electric의 제품입니다. 

1. 전원 공급 장치 문제

대부분의 서보 구동 시스템에서 문제가 발생하는 경우 항상 전원 공급 장치가 부족합니다. 같은 점에서 서보 드라이버는 효과적으로 작동하기 위해 일정한 전압을 가진 전원이 필요합니다. 전원 연결이 끊어지거나 공급 자체가 불규칙하면 해당 시스템의 성능이 저하됩니다.

- 1 단계 : 전원 공급 장치가 전원 드라이버의 사용자 설명서 올바른 페이지에 표시된대로인지 확인하여 시작하십시오. 

- 2단계: 케이블과 커넥터를 살펴보고 누락되거나 파손된 연결 조인트가 있는지 확인합니다.

- 3 단계 : 멀티 미터를 사용하여 시스템의 전원 공급 장치를 확인하고 필요한 전압을 제공하는지 확인하십시오.

일반적으로 Jiesheng Electric 서보 드라이버에는 전원 공급 장치 변동 기능에 대한 일부 보호 조치가 설계에 내장되어 있습니다. 볼륨이 거의 없는 것처럼 보이지만 지속적인 전원 공급 장치와 관련된 모든 문제는 근원부터 수정해야 합니다.

2. 과전류 및 과열을 찾으십시오.

과전류 및 과열은 부하 과부하 또는 환기 부족과 같은 요인으로 인해 발생할 수 있습니다. Jiesheng Electric의 서보 드라이버에는 안전 기능으로 열 보호 회로가 포함되어 있지만 시스템이 설계된 매개변수 내에서 작동하지 않으면 활성화됩니다.

- 1단계: 부하 사양이 사용 중인 서보 드라이버의 정격 용량 내에 있는지 확인합니다.

- 2단계: 팬 및 방열판과 같은 냉각 구성 요소의 막힘 또는 고장을 조사해야 합니다.

- 3단계: 서보 드라이버 자체의 온도를 평가합니다. 정격 수치 이상이어야 하며, 이는 더 사용하기 전에 냉각되어야 함을 의미합니다.

과전류 오류에 관해서는 모터의 저항을 확인하고 모터 자체의 연결 불량이나 내부 결함으로 인해 모터에 너무 많은 전류가 흐르고 있는지 확인하십시오.

3. 의사소통 문제를 파악하기 위해 노력한다

컨트롤러는 RS-485 및 CAN과 같은 다양한 통신 프로토콜로 구성된 modbus rtu 제어 인터페이스를 가진 서보 드라이버를 자주 사용합니다. 배선 문제나 잘못된 연결로 인해 통신 오류가 발생할 수도 있습니다.

- 1단계: 통신 케이블과 커넥터에 눈에 띄는 손상이 있는지 검사합니다.

- 2 단계 : 가장 일반적으로 설정되는 오류는 컨트롤러와 서보 드라이버 모두의 전송 속도 또는 정지 비트와 같은 통신 장치의 매개 변수를 설정하지 못하여 발생합니다.

- 3 단계 : 통신과 관련된 문제에 대해 Jiesheng Electric에서 제공하는 진단 도구 또는 소프트웨어를 사용하십시오.

또한 EMI가 통신 문제에 기여할 수 있으므로 이러한 장애를 방지하기 위해 시스템의 적절한 접지 및 차폐를 수행해야 합니다.

4. 인코더 및 피드백 시스템 검사

서보 모터 엔코더에서 파생된 피드백은 위치가 올바르게 등록되었는지 확인하는 데 중요합니다. 작동식 엔코더 또는 결함이 있는 엔코더 와이어는 모터 명령 정확도가 저하되어 시스템 제어가 손상됩니다.

- 1단계: 엔코더에 먼지, 물리적 손상 또는 정렬 불량이 있는지 확인합니다.

- 2단계: 엔코더로 연결되는 와이어를 연결하는 데 사용되는 마모된 커넥터와 느슨한 와이어를 확인해야 합니다.

- 3단계: 진단 소프트웨어 또는 피드백 인디케이터를 사용하여 오류를 확인할 수도 있으며 피드백 신호의 정상 수준도 확인해야 합니다.

엔코더의 피드백이 손상되거나 손실되면 서보 드라이버를 재설정하거나 보정해야 할 수 있습니다. PD 튜닝을 용이하게 할 수 있는 Jiesheng Electric의 고급 진단 도구가 있습니다.

5. 서보 드라이버 재설정

특정 상황에서는 특히 시스템이 실패하거나 예기치 않게 꺼진 경우 다른 문제를 해결하기 위해 재설정만 필요합니다. 대부분의 Jiesheng Electric 서보 드라이버에는 사용자가 시스템을 기본 설정으로 되돌릴 수 있는 재설정 기능이 있습니다.

- 1 단계 : 서보 시스템을 완전히 끕니다.

- 2단계: 서보 드라이버를 다시 프로그래밍하려면 사용 설명서를 참조하십시오.

- 3단계: 모든 매개변수를 재설정하고 간단한 테스트를 수행하여 시스템이 예상대로 작동하는지 확인합니다.

서보 드라이버 문제 해결에는 전원 공급 장치, 과열 또는 통신 오류 징후, 인코더 및 피드백 장치, 재설정 등을 확인하기 위한 일련의 작업이 수반됩니다. 모든 문제를 이렇게 쉽게 처리할 수만 있다면 얼마나 좋을까요! 많은 일상적인 문제는 실제로 몇 가지 일반적인 도구를 소유함으로써 분류 할 수 있습니다.이 경우 Jiesheng Electric의 서보 드라이버는 사용자가 잠재적으로 존재하는 문제를 해결하려고 너무 오래 꺼져있을 필요가 없도록 자체 진단 수단이 내장 된 내구성과 사용 편의성을 위해 설계되었습니다.