서보 드라이버 문제 해결 방법

세로 드라이버인 제어 단위는 로봇이나 자동화 시스템과 같은 애플리케이션에서 세로 모터의 작동 중 필수 요소 중 하나입니다. 서버 시스템에서 생산성 문제가 발생하면 전체 시스템에서 정지 시간을 줄이기 위해 서버 드라이버를 신속하게 분석하고 해결해야합니다. 이 기사에서는 문제 해결을 위한 단계를 설명합니다세로 드라이버특히 업계에서 명성이 높은 브랜드인 Jiesheng Electric의 제안.

1. 전력 공급 문제

대부분의 경우, 서버 드라이브 시스템에서 문제가 발생하면 항상 전력 공급 부족입니다. 같은 점에서, 세로 드라이버는 효율적으로 작동하기 위해 일정 전압을 가진 전원 공급원이 필요합니다. 전력 연결이 끊어지면, 또는 공급 자체가 불규칙하다면, 해당 시스템의 성능이 손상될 것입니다.

- 단계 1: 시작으로 전원 공급 장치가 사용 설명서 올바른 페이지에 표시 된 것처럼 확인합니다.

- 단계 2: 케이블과 커넥터를 살펴보고 결핍되거나 부러진 연결 관절을 확인합니다.

- 단계 3: 멀티미터를 사용 하 여 시스템 전원 공급을 확인 하 고 필요한 전압을 제공 하는 것을 확인 합니다.

일반적으로 Jiesheng Electric의 세로 드라이버는 전원 공급 변동 기능에 대한 보호 조치가 설계에 내장되어 있습니다. 전력 공급과 관련된 모든 문제들은 소규모가 보이지만 지속되는 문제들이므로 원천에서 해결이 필요합니다.

2. 과류 와 과열 을 찾아라

과류 및 과열은 부하 과부하 또는 환기가 부족하는 것과 같은 요인으로 인해 발생할 수 있습니다. 지 일렉트릭의 서보 드라이버에는 안전 기능으로 열 보호 회로가 포함되어 있지만 시스템이 설계된 매개 변수 내에서 작동하지 않으면 활성화됩니다.

- 단계 1: 부하의 사양이 사용 중인 세로 드라이버의 명목 용량 내에 있는지 확인합니다.

- 단계 2: 팬 및 히트리싱 등 냉각 부품의 막힘이나 고장이 조사되어야 합니다.

- 단계 3: 서버 드라이버의 온도를 평가합니다. 용량값이 적당하거나 적당해야 합니다. 즉, 추가 사용 전에 냉각시켜야 합니다.

과잉 전류 오류에 관해서는 모터의 저항을 확인하고 모터 자체의 잘못된 연결 또는 내부 고장으로 인해 모터가 너무 많은 전류를 흡수하는지 확인하십시오.

3. 의사소통 문제 를 파악 하려고 노력 하라

컨트롤러는 종종 RS-485 및 CAN와 같은 다른 통신 프로토콜으로 구성된 modbus rtu 제어 인터페이스가있는 세르보 드라이버를 사용합니다. 케이블 문제나 잘못된 연결도 통신 오류의 원인이 될 수 있습니다.

- 단계 1: 통신 케이블과 연결 장치를 검사해

- 단계 2: 가장 흔한 설정 오류는 제어기와 세르보 드라이버의 baud 속도 또는 중지 비트와 같은 통신 장치의 매개 변수를 설정하지 못하여 발생합니다.

- 단계 3: 통신과 관련된 모든 문제들을 Jiesheng Electric에서 제공하는 진단 도구나 소프트웨어를 사용하십시오.

또한 EMI가 통신 문제로 기여할 수 있다는 것을 명심하십시오. 따라서 이러한 장애를 방지하기 위해 시스템의 적절한 지착 및 보호 장치가 이루어져야합니다.

4. 인코더 및 피드백 시스템 검사

서보 모터 인코더에서 얻은 피드백은 위치가 올바르게 등록되었는지 확인하는 데 중요합니다. 작동이 안 되는 인코더나 고장난 인코더 전선이 모터 명령의 정확성을 떨어뜨릴 수 있기 때문에 시스템 제어도 손상될 수 있습니다.

- 단계 1:, 신체적 손상 또는 엑도더의 오차를 찾아라.

- 단계 2: 인코더로 이어지는 전선을 연결하는 데 사용되는 마른 커넥터와 느슨한 전선을 검사해야합니다.

- 단계 3: 오류는 진단 소프트웨어 또는 피드백 표시기로 검사 될 수 있으며 피드백 신호의 정상적인 수준도 검사해야합니다.

만약 인코더로부터의 피드백이 손상되거나 손실되면, 세르보 드라이버는 재설정 또는 캘리브레이션이 필요할 수 있습니다. 에이 전기에서 개발한 고급 진단 도구가 PD 튜닝을 용이하게 할 수 있습니다.

5. 서보 드라이버를 다시 설정합니다

특정 상황에서는 다른 문제를 해결하기 위해 리셋만 하면 됩니다. 특히 시스템이 실패하거나 예상치 못한 방식으로 꺼지면요. 대부분의 Jiesheng Electric 세르보 드라이버는 사용자가 시스템을 기본 설정으로 되돌릴 수 있는 리셋 기능을 갖추고 있습니다.

- 단계 1: 세르보 시스템을 완전히 끄세요.

- 단계 2: 세르보 드라이버를 재프로그램하려면 운영 설명서를 참조하십시오.

단계 3: 모든 매개 변수를 재설정하고 시스템 작동을 예상대로 확인하기 위해 간단한 테스트를 수행합니다.

서버 드라이버 문제 해결은 전원 공급 장치, 과열 또는 통신 오류의 징후, 인코더 및 피드백 장치 및 재설치를 확인하는 일련의 작업을 포함합니다. 모든 문제들이 이렇게 쉽게 해결될 수 있다면! 많은 일상적인 문제들은 실제로 몇 가지 일반적인 도구를 소유함으로써 해결될 수 있습니다. 이 경우 Jiesheng Electric의 서보 드라이버는 내구성과 사용 편의성을 위해 설계되었으며, 일부 내장 된 자가 진단 수단으로 사용자가 잠재적으로 존재하는 문제를 해결하려고 너무 오래 떨어져있을 필요가 없습니다.