Серво драйверлеріне арналған ақаулықтарды жою әдістері

Серво драйвері болып табылатын басқару блогы роботтар немесе автоматика жүйелері сияқты қосымшаларда серво моторларының жұмыс істеуі кезіндегі маңызды компоненттердің бірі болып табылады. Серво жүйесінде еңбек өнімділігі бойынша кез келген сын-тегеуріндермен бетпе-бет келгенде серво драйвері жалпы жүйеде бос тұрып қалуды қысқартуға мүмкіндік беретіндей тез арада талдануы және шешілуі тиіс. Бұл мақалада ақауларды жою қадамдарын сипаттаймызсерво драйверлері- атап айтқанда, саладағы беделді бренд болып табылатын Jiesheng Electric компаниясының ұсынысы. 

1, Электрмен жабдықтау мәселелері

Серво басқаратын жүйелердің проблемаларға тап болған жағдайларының көпшілігінде ол әрдайым электрмен жабдықтаудың жетіспеушілігі болады. Серво драйверіне дәл осындай жағдайда оның тиімді жұмыс істеуі үшін тұрақты кернеуі бар қоректендіру көзі қажет. Егер қоректендіру қосылысы үзілсе немесе жеткізілімнің өзі қате болса, онда қарастырылып отырған жүйенің өнімділігі ымыраға келетін болады.

- 1-қадам: Қоректендіру драйверіндегі пайдаланушының қолмен дұрыс бетінде белгіленгендей электрмен жабдықтауды тексеруден бастаңыз. 

- 2-қадам: Кабельдер мен қосқыштар арқылы өту және кез келген жоқ немесе бұзылған жалғау қосылыстарын тексеру.

- 3-қадам: мультиметрді пайдалану және жүйенің қоректенуін тексеру және оның қажетті кернеуді ұсынуын қамтамасыз ету.

Жалпы, Jiesheng Electric серво жүргізушілерінде конструкцияларға ендірілген электрмен жабдықтау тербеліс ерекшеліктерінен қорғаудың кейбір шаралары бар. Көлемі аз болып көрінген, бірақ тұрақты болып көрінген электрмен жабдықтауға қатысты кез келген мәселелер шығу тегі бойынша бекітуді қажет етеді.

2. Артық уақыт пен қызып кетуді іздеңіз

Шамадан тыс қызып кету және қызып кету жүктеменің артуы немесе желдетудің болмауы сияқты факторлардан туындауы мүмкін. Jiesheng Electric серво драйверлеріне қауіпсіздік ерекшелігі ретінде жылудан қорғау схемалары кіреді, дегенмен егер жүйе өзінің жобаланған параметрлері шегінде жұмыс істемесе, олар іске қосылады.

- 1-қадам: Жүктеменің спецификациясы серво жүргізушінің пайдаланудағы бағаланған сыйымдылығы шегінде болуын қамтамасыз ету.

- 2-қадам: Желдеткіштер мен жылу синклинктері сияқты салқындату компоненттерінің бөгелуін немесе істен шығуын тексеру қажет.

- 3-қадам: Серво жүргізушісінің температурасын бағалау. Ол бағаланған көрсеткіште немесе одан төмен болуы тиіс, демек оны одан әрі пайдаланғанға дейін салқындату керек.

Шамадан тыс қателерге келсек, мотордың кедергісін тексеріңіз және мотордың өзінде жаман байланыстар немесе ішкі ақаулықтар салдарынан болуы мүмкін мотордың сызған токтың тым көп екенін анықтаңыз.

3. Байланыс мәселелерін анықтауға тырысыңыз

Бақылаушыда RS-485 және CAN сияқты әртүрлі байланыс хаттамаларынан құралған modbus rtu басқару интерфейсі бар серво жүргізушісі жиі жұмыс істейді. Электр сымдарының ақаулары немесе жаман байланыстар байланыс қателерін де тудыруы мүмкін.

- 1-қадам: Байланыс кәбілдерін және ажыратқыштарды көзге көрінетін зақымдануларға тексеру.

- 2-қадам: Жиі орнатылған ақаулықтар байланыс құрылғыларында параметрлерді орнатпаудан туындайды, мысалы, бауд жылдамдығы немесе бақылаушыда да, серво машинисінде де тоқтау биттері.

- 3-қадам: Байланысқа байланысты кез келген қиындықтар үшін Jiesheng Electric компаниясы жеткізетін диагностикалық құралдарды немесе бағдарламалық қамтамасыз етуді пайдалану.

Сондай-ақ, EMI байланыс проблемаларына ықпал етуі мүмкін екенін ескеріңіз, сондықтан осы тәртіпсіздіктердің алдын алу үшін жүйені дұрыс жерге қосу және экрандау қажет.

4, Кодтау және кері байланыс жүйелерін сараптау

Серво моторлы кодтауышынан алынған кері байланыс позицияның дұрыс тіркелуін қамтамасыз етуде шешуші мәнге ие. Аноперативті кодтаушы немесе кодтауыштың ақаулы сымдары мотор командасының дәлдігінің нашарлығына әкеледі, демек жүйені басқару ымыраға келеді.

- 1-қадам: Кодтаушыдан кірді, физикалық зақымдануды немесе дұрыс қолданбауды іздеңіз.

- 2-қадам: Кодтауышқа апаратын сымдарды жұптастырып алу үшiн қолданылатын тозған ажыратқыштар, сондай-ақ сусымалы сымдар тексерiлуге тиiс.

- 3-қадам: Қателер диагностикалық бағдарламалық қамтамасыз етумен немесе кері байланыс көрсеткіштерімен тексерілуі мүмкін және кері байланыс сигналдарының қалыпты деңгейі де тексерілуі тиіс.

Егер кодтаушыдан кері байланыс ымыраға келсе немесе жоғалса, серво драйвері қалпына келтіруді немесе калибрлеуді қажет етуі мүмкін. Jiesheng Electric компаниясының PD-тюнингті жеңілдететін алдыңғы қатарлы диагностикалық құралдары бар.

5. Серво драйверін ысырып тастау

Белгілі бір жағдайларда әр түрлі проблемаларды, әсіресе жүйе істен шыққанда немесе күтпеген жерден өшірілгенде ғана ысырып тастау қажет. Jiesheng Electric серво драйверлерінің көпшілігінде пайдаланушыға жүйені әдепкі параметрлерге қайтаруға мүмкіндік беретін ысыру функциясы бар.

- 1-қадам: Серво жүйесін толығымен өшіру.

- 2-қадам: Серво жүргізушіні қайта бағдарламалау үшін пайдалану жөніндегі нұсқаулыққа сілтеме жасауыңызды сұраймыз.

- 3-қадам: Барлық параметрлерді ысырып тастау және жүйенің күтілетіндей жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қарапайым сынақтар жүргізу.

Серво жүргізушілерінің ақауларын жою электрмен жабдықтауды, қызып кету немесе байланыс ақауларының белгілерін, кодтаушылар мен кері байланыс құрылғыларын тексеру, сондай-ақ басқалардың арасында ысырып тастау бойынша бірқатар іс-қимылдарға әкеп соғады. Егер барлық проблемаларды оңай шешуге болатын болса! Көптеген дағдылы проблемаларды іс жүзінде бірнеше ортақ құралдарды иелену арқылы сұрыптауға болады, бұл жағдайда Jiesheng Electric серво драйверлері пайдаланушының ықтимал бар проблеманы шешуге тырысуы үшін өзін-өзі диагностикалаудың кейбір кіріктірілген құралдарымен қолданудың беріктігі мен жеңілдігіне арналды.