Серводиректер үшін ақауларды шешу әдістері

Сервоқозғалтқыш болып табылатын басқару блогы роботтар немесе автоматтандыру жүйелері сияқты қосымшаларда сервомоторлардың жұмыс істеуінде маңызды құрамдас бөліктердің бірі болып табылады. Сервожүйеде өнімділік мәселесі туындаған кезде, сервожүйе жүргізушісін талдау және жалпы жүйедегі тоқтап қалу уақытын қысқарту үшін тез арада шешу керек. Бұл мақалада біз ақауларды шешудің қадамдарын сипаттап беремізсервожабдықтар, атап айтқанда, Jiesheng Electric компаниясының ұсынысы, ол саладағы беделді бренд болып табылады.

1. жасыл және Электрмен жабдықтау мәселесі

Сервоқозғалтқыштарда проблемалар кездесетін жағдайлардың көпшілігінде, бұл әрқашан қуат берудің жетіспеушілігі болады. Серво драйвердің тиімді жұмыс істеу үшін тұрақты кернеуге ие қуат көзі қажет. Егер электр желісі бұзылса немесе электр қуаты тұрақты болмаса, онда жүйе жұмысын бұзады.

- 1-қадам: электр қуатын басқарушы құрылғыдағы пайдаланушы нұсқаулығының дұрыс бетінде көрсетілгендей екенін тексеріп бастаңыз.

- 2-қадам: кабельдер мен қосылымдарды қарап шығып, жоғалған немесе сынған қосылымдарды тексеріңіз.

- 3-қадам: мультиметрді пайдаланып, жүйенің қуат көзімен тексеріп, қажетті кернеуді қамтамасыз етуді қамтамасыз етіңіз.

Жалпы, Jiesheng Electric серво драйверлерінде электр қуатының ауытқу ерекшеліктеріне қарсы қорғау шараларының кейбірі жобаларға енгізілген. Электрмен жабдықтаумен байланысты, көлемі аз, бірақ тұрақты болып көрінетін кез келген мәселелерді бастапқыда шешу қажет.

2. Жақсылық Ағымның артуы мен қызуының артуын байқаңыз

Ашығыс ағым мен қыздыру жүктемелердің артық жүктелуі немесе желдетудің болмауы сияқты факторлардан туындауы мүмкін. Jiesheng Electric серво драйверлері қауіпсіздік ерекшелігі ретінде жылу қорғау схемаларын қамтиды, бірақ егер жүйе оның жобаланған параметрлері шегінде жұмыс істемесе, олар іске қосылады.

- 1-қадам: жүктеменің сипаттамасы пайдаланылатын сервосметтің номиналды қуаты шегінде екендігін тексеріңіз.

- 2-қадам: желдеткіштер мен жылу дискілері сияқты салқындату компоненттерінің тосқауылдануы немесе істен шығуы тексерілуі тиіс.

- 3-қадам: Серво драйвердің температурасын бағалау. Ол белгіленген мөлшерден төмен немесе тең болуы керек, яғни оны одан әрі пайдалану алдында салқындату керек.

Ашылған ток қателеріне қатысты, қозғалтқыштың кедергісін тексеріп, қозғалтқыштың өзі ішіндегі дұрыс емес қосылымдар немесе ішкі ақаулар салдарынан қозғалтқыштың ағыны тым көп екенін анықтаңыз.

3. Жақсылық Қалай қарым - қатынас дамыта алатынын анықтауға тырысыңыз

Басқарушы жиі RS-485 және CAN сияқты әртүрлі байланыс протоколдарынан тұратын modbus rtu басқару интерфейсіне ие серводиректі пайдаланады. Электр желілерінің бұзылуы немесе дұрыс қосылмауы байланыс қателеріне әкелуі мүмкін.

- 1-қадам: Байланыс кабелі мен қосылымдарды зақымданудың көрінісін тексеру.

- 2-қадам: ең жиі орнатылатын ақаулар байланыс құрылғыларындағы параметрлерді, мысалы, басқарушы мен сервосметалдың бауд жылдамдығы немесе тоқтату биттерін орнату қатесінен пайда болады.

- 3-қадам: Байланысқа байланысты кез келген қиындықтар үшін Jiesheng Electric компаниясының диагностикалық құралдары мен бағдарламалық жасақтамасын пайдаланыңыз.

Сонымен қатар, EMI байланыс проблемаларына ықпал етуі мүмкін екенін естен шығармаңыз, сондықтан бұл бұзылуларды болдырмау үшін жүйені дұрыс жерге қосу және қалқандау керек.

4. Жақсылық Кодерлеуші және кері байланыс жүйелерін тексеру

Сервомотор кодерінен алынған кері байланыс, орнының дұрыс тіркелуін қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Кез келген жұмыс істеп тұрған кодер немесе жарамсыз кодерлік сымдар моторды басқарудың дұрыс емес болуына әкеледі, сондықтан жүйелік басқару бұзылады.

- Бірінші қадам: кодтаушыда лас, зақымдану немесе дұрыс орналасуды іздеңіз.

- 2-қадам: кодтаушыға жетелейтін сымды қосу үшін пайдаланылатын тозған қосылымдарды және бос сымдарды тексеру керек.

- 3-қадам: Қателерді диагностикалық бағдарламалық қамтамасыз ету немесе кері байланыс көрсеткіштерімен тексеруге болады және кері байланыс сигналдарының қалыпты деңгейін тексеру керек.

Егер кодтаушыдан қайтарым ақпарат бұзылса немесе жоғалса, онда серводиректорды қайта орнату немесе калибрлеу қажет болуы мүмкін. Jiesheng Electric компаниясының алдын ала диагностикалық құралдары бар, олар PD баптауды жеңілдетеді.

5. Серво драйверді қалпына келтіру

Кейбір жағдайларда, әртүрлі проблемаларды шешу үшін қайта орнату жеткілікті, әсіресе жүйе жаңылысқа ұшыраған немесе күтпеген жерден сөнген кезде. Jiesheng Electric серво драйверлерінің көпшілігі пайдаланушыға жүйені әдетті параметрлерге қайтаруға мүмкіндік беретін қалпына келтіру функциясына ие.

- Бірінші қадам: сервожабдықты толығымен сөндіріңіз.

- 2-қадам: Серво драйверді қайта бағдарламалау үшін, пайдалану нұсқаулығына назар аударыңыз.

- 3-қадам: Барлық параметрлерді қалпына келтіріңіз және жүйенің күткендей жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қарапайым сынақтар жүргізіңіз.

Серво драйверлерді ақаулықтарды жою қуат көзі, қыздыру немесе байланыс ақауларының белгілері, кодтаушылар мен кері байланыс құрылғыларын тексеру және басқаларды қайта орнату үшін бірқатар әрекеттерді қамтиды. Егер барлық проблемалар осылай оңай шешілсе! Көптеген күнделікті проблемаларды бірнеше жалпы құралдарды иелену арқылы шешуге болады, бұл жағдайда Jiesheng Electric серво драйверлері тұрақтылық пен пайдаланудың оңайлығы үшін жасалған.