სერვო ძრავების გაგება უკან ზუსტი კონტროლი

ავტომატიზაციასა და რობოტიკაში, სერვო ძრავები შეუცვლელი კომპონენტებია მექანიკური სისტემების პოზიციის, სიჩქარის ან აჩქარების ზუსტი კონტროლისთვის. ეს არის ძლიერი, მაგრამ კომპაქტური ძრავები, რომლებიც გამოიყენება სხვადასხვა პროგრამებისთვის სხვადასხვა ინდუსტრიებში, მათ შორის კოსმოსური ინჟინერია და სამრეწველო წარმოება. 

რა არის სერვო ძრავა?

Aსერვო ძრავაეხება აქტივატორს, რომელიც შედგება ძრავის, დისკისა და უკუკავშირის მოწყობილობისგან. იგი გამოიყენება მაშინ, როდესაც საჭიროა ზუსტი კონტროლი კუთხოვან ან ხაზოვან მდგომარეობაში. მთავარი განსხვავება ჩვეულებრივ ძრავებს შორის, რომლებიც მუდმივ სიჩქარესა და სერვო ძრავებს შორის გადადიან, რომელთა კონტროლი შესაძლებელია კონკრეტული პოზიციების, სიჩქარისა და აჩქარების მისაღწევად მაღალი სიზუსტით, არის ის, რომ ეს უკანასკნელი იყენებს დახურულ მარყუჟის კონტროლის სისტემას, რომელიც ადარებს დანიშნულ პოზიციას რეალურ პოზიციასთან და შესაბამისად სხვადასხვა ძრავის გამომუშავებას.

Servo Motors– ის მახასიათებლები

Servo motors პოპულარულია შესრულების, ეფექტურობისა და საიმედოობის სიზუსტის გამო. ზოგიერთი ძირითადი ატრიბუტი მოიცავს, მაგრამ არ შემოიფარგლება აქ მოიცავს შემდეგს:

მაღალი სიზუსტე: შეუძლია მიაღწიოს მოძრაობებს ერთ გრადუსზე ნაკლებ სიზუსტეში.

სწრაფი რეაგირების დრო: არ არის შეყოვნება რეაგირებაში მას შემდეგ, რაც რაიმე ცვლილება ხდება შეყვანის ბრძანებებში, რაც, შესაბამისად, საშუალებას იძლევა სწრაფი ცვლილებები.

ეფექტური ოპერაცია: წარმოებული ისეთი, რომ ენერგიის მინიმალური დანაკარგები ხდება ელექტრული ენერგიის მექანიკურ მოძრაობად გადაქცევისას.

მოძრაობის ფართო სპექტრი: შეუძლია იმუშაოს ბრუნვის სხვადასხვა დონეზე და სიჩქარეზე.

Incorporated კავშირი: გააჩნია რეალურ დროში გამოხმაურება ძრავის პოზიციის შესახებ, მისი encoder- ის წყალობით.

პროგრამირება: შეიძლება გაკეთდეს რთული მოძრაობის პროფილების, ასევე მომხმარებლის რუტინების შესასრულებლად.

სერვო მოტორსის პროგრამები

ამ მიზეზით, სერვო ძრავები დასაქმებულია სხვადასხვა ინდუსტრიებში, მაგალითად:

სამრეწველო ავტომატიზაციის სექტორი: გამოიყენება ასამბლეის ხაზებზე, რობოტულ მკლავებში და CNC მანქანებში ზუსტი პოზიციონირებისა და განმეორებადობის მისაღწევად.

აერონავტიკა სექტორი: მაგალითად, თვითმფრინავები ან კოსმოსური ხომალდები, რომლებშიც ისინი ხელს უწყობენ კუთხეების შეცვლას სხვა საკითხებთან ერთად ფრთების ფარების რეგულირებით.

საავტომობილო ინდუსტრია; აქ ისინი გამოიყენება საწვავის ინექციის სისტემებში და საჭის მექანიზმში მხოლოდ რამდენიმე მათგანის აღსანიშნად.

სამომხმარებლო ელექტრონიკა: სადაც ისინი აძლიერებენ ფოკუსირების ან მასშტაბის მექანიზმებს კამერებით და ჭკვიანი ტელეფონებით გამოსაყენებლად

სამედიცინო ინდუსტრია: ეს მოიცავს ნებისმიერ ქირურგიულ რობოტიკას, რომელიც შეიძლება საჭირო იყოს ან დიაგნოსტიკური მანქანები, რომლებიც საჭიროებენ წვრილ მანიპულირებას.

Servo motors არის აუცილებელი ელემენტები თანამედროვე ტექნოლოგიებში, რაც საშუალებას იძლევა მექანიკური სისტემების ავტომატიზაცია და ზუსტი კონტროლი. მათი უნარი შეასრულონ ბრძანებები მაღალი სიზუსტით და ეფექტურობით, მათ შეუცვლელი გახადა მრავალ ინდუსტრიაში, წარმოებიდან მედიცინამდე. როგორც ტექნოლოგია განაგრძობს წინსვლას, სერვო ძრავების როლი მხოლოდ მოსალოდნელია, რომ გაიზარდოს, კიდევ უფრო მართოს ინოვაცია და გააუმჯობესოს ჩვენი ყოველდღიური ცხოვრება.