სერვო მძღოლების პრობლემების მოგვარების მეთოდები

საკონტროლო განყოფილება, რომელიც არის სერვო მძღოლი, არის ერთ-ერთი აუცილებელი კომპონენტი სერვო ძრავების ფუნქციონირების დროს პროგრამებში, როგორიცაა რობოტები ან ავტომატიზაციის სისტემები. როდესაც ნებისმიერი პროდუქტიულობის გამოწვევა სერვო სისტემაში დგას, სერვო მძღოლი უნდა გაანალიზდეს და სწრაფად გადაწყდეს, რათა საერთო სისტემაში შემცირებული შეფერხება მოხდეს. ამ სტატიაში ჩვენ აღწერს პრობლემების მოგვარების ნაბიჯებსსერვო მძღოლები, კერძოდ, შეთავაზება Jiesheng Electric– დან, რომელიც ინდუსტრიაში რეპუტაციის ბრენდია. 

1. ელექტრომომარაგების საკითხები

უმეტეს შემთხვევაში სერვოზე ორიენტირებული სისტემები, რომლებიც პრობლემებს აწყდებიან, ის ყოველთვის იქნება ელექტროენერგიის მიწოდების ნაკლებობა. სერვო მძღოლს, იგივე მხრივ, სჭირდება ენერგიის წყარო, რომელსაც აქვს სტაბილური ძაბვა, რომ ის ეფექტურად იმუშაოს. თუ დენის კავშირი გატეხილია, ან თუ თავად მიწოდება არასწორია, მაშინ მოცემული სისტემის შესრულება კომპრომეტირდება.

- ნაბიჯი 1: დაიწყეთ იმის შემოწმებით, რომ ელექტრომომარაგება აღინიშნება მომხმარებლის სახელმძღვანელოს სწორ გვერდზე დენის დრაივერში. 

- ნაბიჯი 2: გაიარეთ კაბელები და კონექტორები და შეამოწმეთ ნებისმიერი დაკარგული ან გატეხილი დამაკავშირებელი სახსრები.

- ნაბიჯი 3: გამოიყენეთ მულტიმეტრი და შეამოწმეთ სისტემის ელექტრომომარაგება და დარწმუნდით, რომ ის გთავაზობთ საჭირო ძაბვას.

საერთოდ, Jiesheng Electric servo მძღოლებს აქვთ დაცვის ზომები დიზაინში ჩასმული ელექტროენერგიის მიწოდების რყევისგან. ნებისმიერი საკითხი, რომელიც ეხება ელექტრომომარაგებას, რომელსაც, როგორც ჩანს, მცირე მოცულობა აქვს, მაგრამ მუდმივად საჭიროებს გამოსწორებას წარმოშობის დროს.

2. მოძებნეთ ზედმეტი და გადახურება

ზედმეტი და გადახურება შეიძლება გამოწვეული იყოს ისეთი ფაქტორებით, როგორიცაა დატვირთვის გადატვირთვა ან ვენტილაციის ნაკლებობა. Jiesheng Electric- ის სერვო მძღოლები მოიცავს თერმული დაცვის სქემებს, როგორც უსაფრთხოების მახასიათებელს, თუმცა ეს გააქტიურდება, თუ სისტემა არ მუშაობს მის მიერ შემუშავებულ პარამეტრებში.

- ნაბიჯი 1: დარწმუნდით, რომ დატვირთვის სპეციფიკაცია გამოყენებული სერვო მძღოლის ნომინალური შესაძლებლობების ფარგლებშია.

- ნაბიჯი 2: უნდა გამოიკვლიოს ისეთი კომპონენტების ბლოკირება ან წარუმატებლობა, როგორიცაა გულშემატკივრები და გამათბობელი.

- ნაბიჯი 3: შეაფასეთ სერვო მძღოლის ტემპერატურა. ეს უნდა იყოს ან უფრო დაბალი ვიდრე რეიტინგული ფიგურა, რაც იმას ნიშნავს, რომ იგი უნდა გაცივდეს შემდგომი გამოყენებამდე.

რაც შეეხება გადაჭარბებულ შეცდომებს, შეამოწმეთ ძრავის წინააღმდეგობა და დაადგინეთ, არის თუ არა ძრავის მიერ ძალიან ბევრი დენი, რომელიც გამოწვეულია ცუდი კავშირებით ან შიდა ხარვეზებით თავად ძრავაში.

3. შეეცადეთ დაადგინოთ კომუნიკაციის საკითხები

კონტროლერი ხშირად იყენებს სერვო მძღოლს, რომელსაც აქვს modbus rtu კონტროლის ინტერფეისი, რომელიც შედგება სხვადასხვა საკომუნიკაციო პროტოკოლებისგან, როგორიცაა RS-485 და CAN. გაყვანილობის პრობლემები ან ცუდი კავშირები ასევე შეიძლება გამოიწვიოს კომუნიკაციის შეცდომები.

- ნაბიჯი 1: შეამოწმეთ საკომუნიკაციო კაბელი და კონექტორები ხილული დაზიანებისთვის.

- ნაბიჯი 2: ყველაზე ხშირად მითითებული ხარვეზები წარმოიქმნება საკომუნიკაციო მოწყობილობებზე პარამეტრების დაყენების შეუსრულებლობის გამო, როგორიცაა baud კურსი ან გაჩერების ბიტი როგორც კონტროლერზე, ასევე სერვო მძღოლზე.

- ნაბიჯი 3: გამოიყენეთ დიაგნოზის ინსტრუმენტები ან პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც მოწოდებულია Jiesheng Electric– ის მიერ კომუნიკაციასთან დაკავშირებული ნებისმიერი პრობლემისთვის.

ასევე გაითვალისწინეთ, რომ EMI- მ შეიძლება ხელი შეუწყოს კომუნიკაციის პრობლემებს, ამიტომ სისტემის სათანადო დასაბუთება და დაცვა უნდა გაკეთდეს ამ დარღვევების თავიდან ასაცილებლად.

4. დატვირთვითი და უკუკავშირის სისტემების გამოკვლევა

სერვო ძრავის ენკოდერიდან მიღებული გამოხმაურება გადამწყვეტია პოზიციის სწორად რეგისტრაციის უზრუნველსაყოფად. ნებისმიერი ოპერატიული encoder ან გაუმართავი encoder მავთულები გამოიწვევს ცუდი საავტომობილო ბრძანების სიზუსტეს, ამიტომ სისტემის კონტროლი კომპრომეტირდება.

- ნაბიჯი 1: მოძებნეთ ჭუჭყიანი, ფიზიკური დაზიანება ან არასწორი განლაგება ენკოდერზე.

- ნაბიჯი 2: უნდა შემოწმდეს ნახმარი კონექტორები, რომლებიც გამოიყენება მავთულხლართების დასაწყვილებლად, ასევე ფხვიერი მავთულები.

- ნაბიჯი 3: შეცდომები ასევე შეიძლება შემოწმდეს დიაგნოსტიკური პროგრამული უზრუნველყოფით ან უკუკავშირის ინდიკატორებით და ასევე უნდა შემოწმდეს უკუკავშირის სიგნალების ნორმალური დონე.

თუ ენკოდერის გამოხმაურება კომპრომეტირებულია ან დაკარგულია, მაშინ სერვო მძღოლს შეიძლება დასჭირდეს გადატვირთვა ან დაკალიბრება. არსებობს მოწინავე დიაგნოსტიკური ინსტრუმენტები Jiesheng Electric- ის მიერ, რამაც შეიძლება ხელი შეუწყოს PD რეგულირებას.

5. გადატვირთეთ სერვო მძღოლი

გარკვეულ სიტუაციებში, საჭიროა მხოლოდ გადატვირთვა სხვადასხვა პრობლემების გადასაჭრელად, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც სისტემა ვერ ხერხდება ან მოულოდნელად გამორთულია. Jiesheng Electric servo დრაივერების უმეტესობას აქვს გადატვირთვის ფუნქცია, რომელიც მომხმარებელს საშუალებას აძლევს დააბრუნოს სისტემა ნაგულისხმევ პარამეტრებში.

- ნაბიჯი 1: ჩართეთ სერვო სისტემა მთლიანად.

- ნაბიჯი 2: სერვო მძღოლის გადაპროგრამებისთვის, გთხოვთ, მიმართოთ ოპერაციების სახელმძღვანელოს.

- ნაბიჯი 3: გადატვირთეთ ყველა პარამეტრი და განახორციელეთ მარტივი ტესტები, რათა უზრუნველყოთ, რომ სისტემა მუშაობს ისე, როგორც მოსალოდნელი იყო.

სერვო დრაივერების პრობლემების მოგვარება გულისხმობს მთელი რიგი მოქმედებების შემოწმებას ელექტროენერგიის მიწოდებაზე, გადახურების ან კომუნიკაციის ხარვეზების, შიფრებისა და უკუკავშირის მოწყობილობების ნიშნის და სხვათა გადატვირთვისთვის. თუ მხოლოდ ყველა პრობლემის მოგვარება მარტივად შეიძლება! ბევრი რუტინული პრობლემა შეიძლება რეალურად დალაგდეს რამდენიმე საერთო ინსტრუმენტის ფლობით, ამ შემთხვევაში Jiesheng Electric- ის სერვო დრაივერები შექმნილია გამძლეობისა და გამოყენების მარტივად თვითდიაგნოსირების ზოგიერთი ჩაშენებული საშუალებით, ისე, რომ მომხმარებელი არ უნდა იყოს ძალიან დიდი ხნის განმავლობაში, უბრალოდ ცდილობს პრობლემის მოგვარებას, რომელიც პოტენციურად არსებობს.