პრობლემების გადაჭრის მეთოდები სერვო დრაივერებისთვის

მართვის ერთეული, რომელიც არის სერვო მამოძრავებელი, არის ერთ-ერთი აუცილებელი კომპონენტი სერვომოტორების მუშაობის დროს ისეთი პროგრამებისათვის, როგორიცაა რობოტები ან ავტომატიზაციის სისტემები. როდესაც სერვოსისტემაში წარმოების გამოწვევაა, სერვოსამძღოლი უნდა იყოს ანალიზებული და სწრაფად გადაწყდეს, რათა შეუმცირდეს შეფერხების დრო მთლიან სისტემაში. ამ სტატიაში ჩვენ აღწერენ ნაბიჯები troubleshootingსერვო მუხრუჭები, კერძოდ, Jiesheng Electric-ის შეთავაზება, რომელიც არის ინდუსტრიაში რეპუტაციის მქონე ბრენდი.

1. ელექტროენერგიის მიწოდების პრობლემები

უმეტეს შემთხვევაში servo-მამოძრავებელი სისტემები შეხვდა პრობლემები, ეს ყოველთვის იქნება ნაკლებობა ენერგიის მიწოდება. Servo მმართველი იმავე თვალსაზრისით, საჭიროა ენერგიის წყარო, რომელიც აქვს მუდმივი ძაბვა რომ იგი ეფექტურად მუშაობა. თუ ელექტროენერგიის კავშირი გათიშულია ან თუ თვითონ მიწოდება არარეგულარულია, მაშინ ამ სისტემის მუშაობა დაზარალდება.

- ნაბიჯი 1: დაიწყოს შემოწმება, რომ ენერგიის მიწოდება არის როგორც აღნიშნულია მომხმარებლის სახელმძღვანელო სწორი გვერდი ენერგიის მმართველზე.

- ნაბიჯი 2: გადახედეთ კაბელებსა და კონექტორებს და შეამოწმეთ თუ არ არსებობს დაკარგული ან გატეხილი შემაერთებელი სახსრები.

- ნაბიჯი 3: გამოიყენეთ მულტიმეტრი და შეამოწმეთ სისტემის ენერგიის მიწოდება და დარწმუნდით, რომ იგი უზრუნველყოფს საჭირო ძაბვას.

ზოგადად, Jiesheng Electric servo მმართველებს აქვთ დაცვის ზომები დენის მიწოდების ფლუქტუაციის მახასიათებლებისგან ჩაშენებული დიზაინებში. ნებისმიერი პრობლემა, რომელიც დაკავშირებულია ელექტროენერგიის მიწოდებასთან, რომელიც მცირე მოცულობის ჩანს, მაგრამ მუდმივია, საჭიროებს გამოსწორებას სათავეში.

2. მოძებნეთ ზედმეტი დენი და გადათბობა

ზედმეტი დენი და გადათბობა შეიძლება გამოწვეული იყოს ისეთი ფაქტორებით, როგორიცაა დატვირთვის გადატვირთვა ან ვენტილაციის ნაკლებობა. Jiesheng Electric- ის სერვო დრაივერები უსაფრთხოების მახასიათებლად თერმული დაცვის წრეებს მოიცავს, თუმცა ისინი გააქტიურდებიან, თუ სისტემა არ იმუშავებს მისი დაპროექტებული პარამეტრების ფარგლებში.

- ნაბიჯი 1: უზრუნველყოს, რომ დატვირთვის სპეციფიკა შედის ნომინალური სიმძლავრე servo მმართველი გამოყენების.

- ნაბიჯი 2: უნდა გამოიძიოს ბლოკირება ან გაუმართაობა გაგრილების კომპონენტები, როგორიცაა გულშემატკივრები და heatsinks.

- ნაბიჯი 3: შეაფასეთ ტემპერატურა თავად servo მმართველი. უნდა იყოს ნომინირებული მაჩვენებლის ტოლი ან ნაკლები, რაც ნიშნავს, რომ მისი გამოყენებამდე უნდა გაგრილდეს.

რაც შეეხება გადაჭარბებული დენის შეცდომებს, შეამოწმეთ ძრავის წინააღმდეგობა და დაადგინეთ, არის თუ არა ძრავის მიერ ძალიან ბევრი დენი, რომელიც შეიძლება გამოწვეული იყოს ცუდი კავშირებით ან ძრავის შიდა ხარვეზებით.

3. შეეცადეთ, გაარკვიოთ, რა პრობლემები გაქვთ კომუნიკაციისას

კონტროლერი ხშირად იყენებს სერვო დრაივერს, რომელსაც აქვს modbus rtu მართვის ინტერფეისი, რომელიც შედგება სხვადასხვა საკომუნიკაციო პროტოკოლიდან, როგორიცაა RS-485 და CAN. გაყვანილობის პრობლემები ან ცუდი კავშირები შეიძლება გამოიწვიოს კომუნიკაციის შეცდომები.

- ნაბიჯი 1: შეამოწმეთ კომუნიკაციის კაბელი და კონექტორები ხილული დაზიანების გამო.

- ნაბიჯი 2: ყველაზე ხშირად დაყენების ხარვეზები წარმოიშობა კომუნიკაციის მოწყობილობების პარამეტრების შეცდომის გამო, როგორიცაა ბაუდის სიჩქარე ან შეჩერების ბიტები როგორც მმართველზე, ასევე სერვო მმართველზე.

- ნაბიჯი 3: გამოიყენეთ დიაგნოსტიკური ინსტრუმენტები ან პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც Jiesheng Electric-მა მიაწოდა კომუნიკაციასთან დაკავშირებული ნებისმიერი პრობლემისათვის.

ასევე გაითვალისწინეთ, რომ EMI შეიძლება ხელი შეუწყოს კომუნიკაციის პრობლემებს, ამიტომ სისტემის სათანადო დამაგრება და დამცავი უნდა გაკეთდეს ამ შეფერხებების თავიდან ასაცილებლად.

4. კოდორისა და უკუკავშირის სისტემების შესწავლა

სერვომოტორის კოდერიდან მიღებული უკუკავშირი გადამწყვეტია იმის უზრუნველსაყოფად, რომ პოზიცია სწორად დარეგისტრირდეს. ნებისმიერი ოპერატიული კოდერი ან გაუმართავი კოდერის სადენები გამოიწვევს მავნე ძრავის ბრძანების სიზუსტეს, შესაბამისად სისტემის კონტროლი იქნება კომპრომეტირებული.

- კპაჟ 1: თჱოთჟკამ ჟრპანა, ფსთკალთკვნარა, თლთ ნვჟვჟრთნა ნა კჲდჲპარა.

- ნაბიჯი 2: უნდა შემოწმდეს დანაღმული კონექტორები, რომლებიც გამოიყენება კოდერთან მიყვანილი მავთულის დასაკავშირებლად, ასევე თავისუფალი მავთულები.

- ნაბიჯი 3: შეცდომები შეიძლება ასევე შემოწმდეს დიაგნოსტიკური პროგრამით ან უკუკავშირის ინდიკატორებით და ასევე უნდა შემოწმდეს უკუკავშირის სიგნალების ნორმალური დონე.

თუ კოდერიდან მიღებული უკუკავშირი დაზიანებულია ან დაკარგულია, მაშინ სერვო დრაივერს შეიძლება სჭირდებოდეს რეგულირება ან კალიბრაცია. არსებობს Jiesheng Electric-ის მიერ შექმნილი მოწინავე დიაგნოსტიკური ინსტრუმენტები, რომლებიც შეიძლება ხელი შეუწყოს PD-ს დალაგებას.

5. გადაყენება სერვო დრაივერი

გარკვეულ სიტუაციებში, საჭიროა მხოლოდ გადაყენება სხვადასხვა პრობლემების გამოსასწორებლად, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც სისტემა ჩავარდება ან მოულოდნელად გამორთულია. Jiesheng Electric-ის სერვო დრაივერების უმეტესობაში არის რეზეტების ფუნქცია, რომელიც მომხმარებელს საშუალებას აძლევს სისტემა დაუბრუნოს ნაგულისხმევი პარამეტრებს.

- კპაŠ 1, თჱოპვქ მთლიანჲ სჟვვპჲჟრჲმ.

- ნაბიჯი 2: გადაპროგრამება servo მმართველი, გთხოვთ მიმართოთ ოპერაციების სახელმძღვანელო.

- ნაბიჯი 3: ყველა პარამეტრის რეგულირება და მარტივი ტესტების ჩატარება, რათა უზრუნველყოს სისტემის მუშაობა მოსალოდნელი.

სერვო დრაივერების პრობლემის აღმოფხვრა მოიცავს მოქმედებების სერიას, რათა შეამოწმოთ დენის მიწოდება, გადათბობის ან კომუნიკაციის ხარვეზების ნიშანი, კოდერები და უკუკავშირის მოწყობილობები და სხვა. ოღონდ ყველა პრობლემა ასე მარტივად მოგვარებულიყო! ბევრი რუტინული პრობლემა შეიძლება მართლაც გადაწყდეს რამდენიმე საერთო ინსტრუმენტის ფლობით. ამ შემთხვევაში Jiesheng Electric- ის სერვო დრაივერები შექმნილია გამძლეობისა და მარტივი გამოყენებისათვის, ზოგიერთი ჩაშენებული თვითდიაგნოსტიკური საშუალებით, ასე რომ მომხმარებელს არ უ